一种扁平马达自动盖机壳装置的制作方法

本实用新型涉及扁平马达加工技术领域，尤其涉及一种扁平马达自动盖机壳装置。

背景技术：

在扁平马达加工过程中，在点完胶以后，需将上机壳盖与下机壳上，目前，有两种盖机壳的方式，一是通过人工进行盖机壳，二是通过机器自动盖机壳，但现有自动盖机壳机器一次性只能对一个产品盖机壳，并不能实现同时精准对多个扁平马达盖机壳，会造成个别扁平马达无法对准；人工盖机壳效率低下，且人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种扁平马达自动盖机壳装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种扁平马达自动盖机壳装置，包括传送机构、盖机壳组件、压力机构和送料装置；所述传送机构包括传送轨道、设于传送轨道内的至少两个滚轮、套设于所述滚轮组上的皮带，以及驱动所述滚轮转动的第一驱动电机；所述传动轨道侧面设有多个挡住工件移动的挡板装置；所述工件上包括多个扁平马达和设于所述工件两端的定位孔；所述传送轨道内还设有多个顶起所述工件的第一气缸；所述传送轨道上方还设有与所述工件对应的定位板，所述定位板上设有与所述定位孔对应的定位柱；所述盖机壳组件包括用于对工件盖机壳的第一吸件板，以及用于对机壳预定位的第二吸件板和固定支架；所述固定支架中心设有通孔，所述第一吸件板设于所述通孔内；所述第一吸件板包括第一板体、第二板体以及驱动所述第一板体和所述第二板体升降的第一升降装置；所述第一升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第二板体设于所述第一板体下方；所述第一板体侧面设有多个与所述扁平马达对应的第一连接柱，所述第二板体上表面设有与所述第一连接柱对应的第一转动装置，所述第一连接柱通过第一连接管与所述第一转动装置连通；所述第二板体下表面设有与所述第一转动装置对应的第一吸嘴，并且所述第一吸嘴与所述第一转动装置固定连接；所述第二吸件板包括第三板体、第四板体以及驱动所述第三板体和所述第四板体升降的第二升降装置；所述第二升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第四板体设于所述第三板体下方；所述第三板体侧面设有多个与所述扁平马达对应的第二连接柱，所述第四板体上表面设有与所述第二连接柱对应的第二转动装置，所述第二连接柱通过第二连接管与所述第二转动装置连通；所述第四板体下表面设有与所述第二转动装置对应的第二吸嘴，并且所述第二吸嘴与所述第二转动装置固定连接；所述固定支架下端设有驱动所述固定支架往做复直线运动的第二气缸；所述压力机构包括连接管和真空泵；所述连接管一端与所述真空泵连接，另一端分支成多根分支真空管，所述分支真空管分别与所述第一板体上表面和所述第三板体上表面连通。

本实用新型所述的扁平马达自动盖机壳装置，其中，所述送料装置包括送料板和定位块，所述送料装置上设有多个与所述第二吸嘴对应的导向槽，所述定位块上也设有多个与所述第二吸嘴对应凹槽。

本实用新型所述的扁平马达自动盖机壳装置，其中，所述送料板上还设有限位板。

本实用新型所述的扁平马达自动盖机壳装置，其中，所述固定支架下端还设有滑轨；所述滑轨为两个，并且分别设于固定支架两端，所述固定支架与所述滑轨滑动连接。

本实用新型所述的扁平马达自动盖机壳装置，其中，所述定位板呈倒凹字型，所述定位板包括中间部、第一耳部和第二耳部，所述中间部与底座固定连接；所述中间部一端与第一耳部固定连接，另一端与第二耳部固定连接，所述第一耳部和第二耳部均设有与所述定位孔对应的定位柱。

本实用新型所述的扁平马达自动盖机壳装置，其中，所述第一升降装置为第三气缸，所述第一板体和所述第二板体固定于所述第三气缸活塞杆上；所述第二升降装置为第四气缸，所述第三板体和所述第四板体固定于所述第四气缸活塞杆上。

本实用新型所述的扁平马达自动盖机壳装置，其中，所述挡板装置包括挡块以及带动所述挡块移动的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述挡块固定连接。

本实用新型所述的扁平马达自动盖机壳装置，其中，所述传送轨道内侧壁还设有检测是否有工件进入的传感器，所述传感器与所述第五气缸电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种扁平马达自动盖机壳装置，通过第二气缸将固定板上的第一吸件板移动到定位块处、第二吸件板移动到送料板处，同时下降吸取多个机壳；通过传送装置对需盖机壳的工件进行运输，当传感器监测到工件到达加工位置后，通过挡板装置挡住进行加工；又通过第二气缸将固定板上的第一吸件板移动到需加工的工件处、第二吸件板移动到定位块处，第一吸件板下降，同时对工件的多个扁平马达进行盖机壳加工，第二吸件板下降，将送料板中的多个机壳精确放置在定位块内；通过简单的结构，不但省时省力，提而且高了盖机壳效率，并且通过定位块保证了盖机壳的精准度，非常实用，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的扁平马达自动盖机壳装置的主视图Ⅰ；

图2是本实用新型较佳实施例的扁平马达自动盖机壳装置的主视图Ⅱ；

图3是本实用新型较佳实施例的扁平马达自动盖机壳装置的俯视图；

图4是本实用新型较佳实施例的送料装置和传送机构的俯视图；

图5是本实用新型较佳实施例的不带工件的传送机构的俯视图；以及

图6是本实用新型较佳实施例的定位板的俯视图；

其中，11-传送轨道，12-皮带，13-第五气缸，14-挡块，15-第一气缸，16-定位板，161-定位柱，21-工件，22-扁平马达，23-定位孔，31-固定支架，32-第二气缸，33-滑轨，34-第三气缸，35-第四气缸，41-第一板体，411-第一连接柱，42-第二板体，421-第一转动装置，422-第一吸嘴，43-第一连接管，44-第三板体，441-第二连接柱，51-分支真空管，61-送料板，611-导向槽，612-限位板，62-定位块。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型较佳实施例的一种扁平马达22自动点胶装置，如图1-6所示，包括传送机构、盖机壳组件、压力机构和送料装置；所述传送机构包括传送轨道11、设于传送轨道11内的至少两个滚轮、套设于所述滚轮组上的皮带12，以及驱动所述滚轮转动的第一驱动电机；所述传动轨道侧面设有多个挡住工件21移动的挡板装置；所述工件21上包括多个扁平马达22和设于所述工件21两端的定位孔23；所述传送轨道11内还设有多个顶起所述工件21的第一气缸15；所述传送轨道11上方还设有与所述工件21对应的定位板16，所述定位板16上设有与所述定位孔23对应的定位柱161；所述盖机壳组件包括用于对工件21盖机壳的第一吸件板，以及用于对机壳预定位的第二吸件板和固定支架31；所述固定支架31中心设有通孔，所述第一吸件板设于所述通孔内；所述第一吸件板包括第一板体41、第二板体42以及驱动所述第一板体41和所述第二板体42升降的第一升降装置；所述第一升降装置与所述固定支架31固定连接，，并且所述第二板体42设于所述第一板体41下方；所述第一板体41侧面设有多个与所述扁平马达22对应的第一连接柱411，所述第二板体42上表面设有与所述第一连接柱411对应的第一转动装置421，所述第一连接柱411通过第一连接管43与所述第一转动装置421连通；所述第二板体42下表面设有与所述第一转动装置421对应的第一吸嘴422，并且所述第一吸嘴422与所述第一转动装置421固定连接，当第一吸嘴422将机壳盖在扁平马达22上后，通过第一转动装置421旋转使其盖紧；所述第二吸件板包括第三板体44、第四板体以及驱动所述第三板体44和所述第四板体升降的第二升降装置；所述第二升降装置与所述固定支架31固定连接，并且所述第四板体设于所述第三板体44下方；所述第三板体44侧面设有多个与所述扁平马达22对应的第二连接柱441，所述第四板体上表面设有与所述第二连接柱441对应的第二转动装置，所述第二连接柱441通过第二连接管与所述第二转动装置连通；所述第四板体下表面设有与所述第二转动装置对应的第二吸嘴，并且所述第二吸嘴与所述第二转动装置固定连接，当第二吸嘴将机壳移至定位块上后，通过第二转动装置旋转使其放置好；所述固定支架31下端设有驱动所述固定支架31往做复直线运动的第二气缸32；所述压力机构包括连接管和真空泵；所述连接管一端与所述真空泵连接，另一端分支成多根分支真空管51，所述分支真空管51分别与所述第一板体41上表面和所述第三板体44上表面连通；所述送料装置包括送料板61和定位块62，所述送料装置上设有多个与所述第二吸嘴对应的导向槽611，所述定位块62上也设有多个与所述第二吸嘴对应凹槽，所述工件21上包括8个扁平马达22，其对应的第一吸嘴422、第二吸嘴、第一连接柱411、第二连接柱441、第一转动装置421、第二转动装置均为8个，不但提高了盖机壳的效率，而且保证了点胶的精准度；通过第二气缸32将固定板上的第一吸件板移动到定位块62处、第二吸件板移动到送料板61处，同时下降吸取多个机壳；通过传送装置对需盖机壳的工件21进行运输，当传感器监测到工件21到达加工位置后，通过挡板装置挡住进行加工；又通过第二气缸32将固定板上的第一吸件板移动到需加工的工件21处、第二吸件板移动到定位块62处，第一吸件板下降，同时对工件21的多个扁平马达22进行盖机壳加工，第二吸件板下降，将送料板61中的多个机壳精确放置在定位块62内；通过简单的结构，不但省时省力，提而且高了盖机壳效率，并且通过定位块62保证了盖机壳的精准度，非常实用，易于推广。

如图4示，所述送料板61上还设有限位板612；当第二吸件板向送料板61移动时，便于通过限位板612进行定位，有效使第二吸件板对准机壳进行吸取，也可以防止第二吸件板移动过。

如图1-4所示，所述固定支架31下端还设有滑轨33；所述滑轨33为两个，并且分别设于固定支架31两端，所述固定支架31与所述滑轨33滑动连接；当第二气缸32驱动固定支架31运动时，便于通过滑轨33使固定支架31更有效的做往复直线运动，并且滑轨33可以给固定支架31起到支撑作用。

如图1、图2、图6所示，所述定位板16呈倒凹字型，所述定位板16包括中间部、第一耳部和第二耳部，所述中间部与底座固定连接；所述中间部一端与第一耳部固定连接，另一端与第二耳部固定连接，所述第一耳部和第二耳部均设有与所述定位孔23对应的定位柱161；便于对工件21定位，从而达到精确盖机壳的效果。

如图2-3所示，所述第一升降装置为第三气缸34，所述第一板体41和所述第二板体42固定于所述第三气缸34活塞杆上；所述第二升降装置为第四气缸35，所述第三板体44和所述第四板体固定于所述第四气缸35活塞杆上；通过采用气缸，气缸具有反应快、高效、结构简单的特点，从而使第一吸件板和第二吸件板更快捷高效的运行。

如图1、图2、图4所示，所述挡板装置包括挡块14以及带动所述挡块14移动的第五气缸13，所述第五气缸13的活塞杆与所述挡块14固定连接；通过控制第五气缸13实现挡块14的移动，从而实现挡块14挡住或放行工件21。

此外，本实用新型所述传送轨道11内侧壁还设有检测是否有工件21进入的传感器，所述传感器与所述第五气缸13电连接；所述传感器包括但不限于距离传感器、红外传感器，优选的，所述传感器为红外传感器，红外线具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质；任何物质，只要它本身高于绝对零度，都能辐射红外线；红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，便于监测是否有工件21进入，红外线传感器型号为Honeywell的SDP8405-001；当有工件21进入，并挡住红外传感器时，红外传感器向第四气缸35传输信号，控制第四气缸35伸出。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。