一种机床上下料视觉定位装置的制作方法

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种机床上下料视觉定位装置。

背景技术：

随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在机床的加工过程中，加工零件时一般需要定位以提高加工精度，传统方式为通过人工将工件通过主轴卡盘卡紧，再对工件进行切削，切削完成后，再通过人工将工件取下，再将待加工的工件安装进卡盘内，机床的上下料都是由人工操纵行车等吊起物料放置到工作台上，再由人工进行固定，操作费时费力导致效率非常低，在这个过程中机床停歇的时间太长，工作不连续，导致生产效率严重降低，并且人工安装工件精度低，会降低工件的加工精度，而且人工操作会导致机械受损和人工受伤等问题。基于此，本实用新型设计了一种机床上下料视觉定位装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机床上下料视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床上下料视觉定位装置，包括机床本体，所述机床本体上设有电机，所述机床本体的底部设有储料框，所述机床本体的右侧设有传送带，所述传送带的传动轮与电机的表面动力输出端套接，所述传送带的右侧设有振动盘，所述振动盘的底部设有底座，所述电机的背面设有工作台，所述工作台的顶部中央设有支撑杆，所述支撑杆上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑台，所述支撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的底部左右两侧均设有液压气缸，两组所述液压气缸的底部分别与滑台的顶部左右两侧连接，所述滑台的表面中央固定设有横梁，所述横梁的左右两侧均设有连杆，所述工作台上设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两侧均设有定位支架，所述定位支架的外侧中央设有转动件，所述转动件与连杆的底部转动连接，所述工作台的顶部左右两侧均设有限位板，所述限位板的内侧与转动件之间设有弹簧，所述滑台的底部设有定位框，所述定位框的底部左右两侧凸起与定位支架的顶部内侧卡接，所述定位框的表面底部设有红外线发射装置，所述定位支架的顶部外侧设有反射镜。

优选的，所述储料框的内腔顶部设有钢丝网。

优选的，所述滑台的背面设有吊线锤。

优选的，所述定位框的底部中央转动设有广角镜。

优选的，所述反射镜上标注有坐标。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过振动盘与传送带进行工件的传送，有效节省时间，提高工作效率，在滑台的下滑过程中，在横梁向下运动过程中，两组连杆的底部相对挤压定位支架，使得两组定位支架与滑台底部的定位框同时对工件进行定位，红外线发射装置发射出红外线进行定点，准确性高，当工件发生偏移，红外线发射装置发射出的红外线在反射镜上被发射出来，便于调节，操作简单，提高加工精度，生产效率高，通过弹簧便于复位，有效加快生产时间，经济效益大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机床本体，2-电机，3-储料框，4-传送带，5-振动盘，6-底座， 7-工作台，8-支撑杆，9-滑轨，10-滑台，11-顶板，12-液压气缸，13- 横梁，14-连杆，15-滑槽，16-定位支架，17-转动件，18-限位板，19- 弹簧，20-定位框，21-红外线发射装置，22-反射镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机床上下料视觉定位装置，包括机床本体1，机床本体1上设有电机2，机床本体1 的底部设有储料框3，机床本体1的右侧设有传送带4，传送带4的传动轮与电机2的表面动力输出端套接，传送带4的右侧设有振动盘5，振动盘5的底部设有底座6，电机2的背面设有工作台7，工作台7的顶部中央设有支撑杆8，支撑杆8上设有滑轨9，滑轨9上滑动设有滑台10，支撑杆8的顶部设有顶板11，顶板11的底部左右两侧均设有液压气缸12，两组液压气缸12的底部分别与滑台10的顶部左右两侧连接，滑台10的表面中央固定设有横梁13，横梁13的左右两侧均设有连杆14，工作台7上设有滑槽15，滑槽15的内腔左右两侧均设有定位支架16，定位支架16的外侧中央设有转动件17，转动件17与连杆14的底部转动连接，工作台7的顶部左右两侧均设有限位板18，限位板18的内侧与转动件17之间设有弹簧19，滑台10的底部设有定位框20，定位框20的底部左右两侧凸起与定位支架16的顶部内侧卡接，定位框20的表面底部设有红外线发射装置21，定位支架16的顶部外侧设有反射镜22。

其中，储料框3的内腔顶部设有钢丝网，避免加工完成的材料从储料框3中弹出，滑台10的背面设有吊线锤，便于查看垂直情况，定位框20的底部中央转动设有广角镜，通过广角镜使得定位更加准确，反射镜22上标注有坐标，通过坐标直观的查看红外线发射装置21发出的红外线反射的位置，调整上下料的位置偏移。

本实施例的一个具体应用为：将一批待加工工件放入振动盘5中，工件在振动作用下自动排序，工件沿传送带4下滑至机床本体1，两组液压气缸12运动，使得滑台10在滑轨9上向下滑动，在滑台10的下滑过程中，横梁13向下运动，横梁13的左右两侧均连接有连杆14，连杆14的顶部受到横梁13向下的压力，连杆14的底部通过转动件17 与定位支架16连接，定位支架16位于滑槽15的内腔，在横梁13向下运动过程中，两组连杆14的底部相对挤压定位支架16，使得两组定位支架16与滑台10底部的定位框20同时对工件进行定位，红外线发射装置21发射出红外线21进行定点，准确性高，当工件发生偏移，红外线发射装置21发射出的红外线在反射镜22上被发射出来，便于调节，工作效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。