一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置的制作方法

本实用新型涉及钣金加工设备领域，具体是一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置。

背景技术：

在数控转塔冲床上的电伺服冲头传动，其中常见冲头结构为曲柄连杆式结构，由伺服电机驱动曲柄连杆机构的曲柄偏心主轴，伺服电机的旋转运动转换为冲头滑柱的上下运动，形成冲头传动装置的打击动作。数控转塔冲床作为常规高效钣金加工设备，工作节拍快，冲头传动装置打击频率高，因而对伺服电机扭矩和动态响应要求非常高。

因为数控转塔冲床上的电伺服冲头装置需要采用大扭矩的伺服电机，常规的大扭矩伺服电机，其转子直径一般较大，因而导致传动主轴惯量加大，运行能耗大大提高，导致需要配置额外的水冷系统为电机冷却，同时大直径的电机也需要机床制造厂家将机床的床身加宽加厚，以能够放置该电伺服冲头装置，同时保证运行的机床平稳。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置，包括伺服冲头主传动箱，所述伺服冲头主传动箱的通轴贯穿伺服冲头主传动箱的左右侧壁设置，伺服冲头主传动箱的左侧于通轴上安装有多节式电机转子，多节式电机转子的外侧配合设有电机定子，所述通轴、多节式电机转子和电机定子构成多节式冲头伺服电机，所述电机定子的左侧还设置有冷却风扇，所述通轴的右端还设有编码器。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机定子还与伺服冲头主传动箱固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述多节式电机转子可拆分，且多节式电机转子通过键槽或涨紧套的形式分段逐节定位于通轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述多节式电机转子通过涨紧套的形式分段逐节定位于通轴上时，各级转子上还预留有定位销。

作为本实用新型进一步的方案：所述编码器为高震动型信号编码器。

作为本实用新型进一步的方案：所述通轴、多节式电机转子和电机定子构成的多节式冲头伺服电机通过伺服驱动器控制工作，且伺服驱动器内置多节式转子驱动专用控制算法。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用小转子直径、加长型结构的伺服电机作为电伺服冲头装置的驱动伺服电机，首先降低了电机惯量，进一步降低反复运行的能耗。针对该加长型直驱伺服电机的安装，因为其转子结构长，一段式整体加长型的中空转子结构加工精度难以保证，转子对主轴的传动结合也很难保障，因而在电伺服冲头装置上的运动要求，采用多节式、可拆分转子形式，将单节转子直接利用涨紧套，分段逐节装入冲头传动箱体的曲柄偏心主轴上，利用冲头箱体装置的输出轴与伺服电机的多节转子逐个直接连接，放入转子需要预先对正转子，然后再锁紧涨紧套涨紧螺栓，这样即便于保证整体的安装精度，又降低了长转子的加工难度，是最终将低惯量伺服电机应用在电伺服冲头传动装置的关键要素。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的原理框图。

图中：1-伺服冲头主传动箱，2-通轴，3-多节式电机转子，4-转子涨紧套，5-电机定子，6-编码器，7-冷却风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多节模块组合型数控转塔冲床用电伺服冲头装置，包括伺服冲头主传动箱1，所述伺服冲头主传动箱1的通轴2贯穿伺服冲头主传动箱1的左右侧壁设置，伺服冲头主传动箱1的左侧于通轴2上安装有多节式电机转子3，多节式电机转子3的外侧配合设有电机定子5，且电机定子5还与伺服冲头主传动箱1固定连接，所述通轴2、多节式电机转子3和电机定子5构成多节式冲头伺服电机，所述电机定子5的左侧还设置有冷却风扇7，所述通轴2的右端还设有编码器6。

本实施例中，所述多节式电机转子3可拆分，且多节式电机转子3通过键槽或涨紧套4的形式分段逐节定位于通轴2上。

本实施例中，所述多节式电机转子3通过涨紧套4的形式分段逐节定位于通轴2上时，各级转子上还预留有定位销。

本实施例中，所述编码器6为高震动型信号编码器。

本实施例中，所述通轴2、多节式电机转子3和电机定子5构成的多节式冲头伺服电机通过伺服驱动器控制工作，且伺服驱动器内置多节式转子驱动专用控制算法。

本实用新型采用小转子直径、加长型结构的伺服电机作为电伺服冲头装置的驱动伺服电机，首先降低了电机惯量，进一步降低反复运行的能耗。针对该加长型直驱伺服电机的安装，因为其转子结构长，一段式整体加长型的中空转子结构加工精度难以保证，转子对主轴的传动结合也很难保障，因而在电伺服冲头装置上的运动要求，采用多节式、可拆分转子形式，将单节转子直接利用涨紧套4，分段逐节装入冲头传动箱体的曲柄偏心主轴上，利用冲头箱体装置的输出轴与伺服电机的多节转子逐个直接连接，连接方式采用涨紧套4或键槽，当采用涨紧套4连接方式时，各级转子上预留有定位销，放入转子需要预先对正转子，然后再锁紧涨紧套4涨紧螺栓，这样即便于保证整体的安装精度，又降低了长转子的加工难度，是最终将低惯量伺服电机应用在电伺服冲头传动装置的关键要素。

本实用新型采用多节式的电机转子结构为模块化设计，为满足电伺服冲头吨位的不同要求，可通过电机伺服驱动器及其内置电机控制算法进行灵活配置，实现最优性能，电机伺服驱动器是实现对多节式转子冲头电机的控制装置，由于有别于传统的整体式转子伺服电机，需要根据不同的转子配置情况，如节数、惯量、扭矩等，在伺服驱动器的内部专用冲头控制算法上进行匹配和设置。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。