一种焊接机器人的焊枪机构的制作方法

本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的焊枪机构。

背景技术：

申请号为201410140921.8的发明，公开了一种精密焊接机器人的焊枪机构，包括底板，所述底板上设有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架上设有焊枪托架，所述焊枪托架上设有焊枪，所述左支撑架和右支撑架的底部设有容置孔，所述容置孔内设有开关控制器，所述底板上还设有多个固定孔。通过上述方式，本发明通过在保持原有功能的基础上简化设计，具有结构简单、成本低、焊接效果好等优点，但是此发明的焊枪在对机器人进行焊接时，无法对焊枪进行调整长度，因此限制了焊枪在实际使用时的范围，使得焊枪对远距离的机器人无法进行焊接，所以我们提出了一种焊接机器人的焊枪机构，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的焊枪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的焊枪机构，包括焊枪本体，所述焊枪本体包括焊头、第一长柄和第二长柄，所述焊头固定连接在第一长柄的一侧，所述第二长柄位于第一长柄的一侧，所述第一长柄和第二长柄的顶部和底部均滑动连接有限定板，所述第二长柄的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的底部内壁上固定安装有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴的外侧固定套设有第一齿轮，所述抱闸电机的输出轴的顶部和滑动槽的顶部内壁转动连接，所述滑动槽内转动连接有转轴，且转轴位于抱闸电机的一侧，所述转轴的外侧固定套设有第二齿轮和第一伞齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮传动连接有链条，所述滑动槽内固定连接有限位板，所述第一长柄的一侧焊接有升降轴，所述升降轴远离第一长柄的一端延伸至滑动槽内并焊接有移动板，且移动板和滑动槽滑动连接，所述升降轴的一侧开设有旋转槽，所述旋转槽内螺纹连接有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿移动板和限位板并延伸至限位板的一侧，所述旋转轴的一侧固定连接有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。

优选的，所述抱闸电机的底部焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述抱闸电机通过螺栓和螺栓孔固定安装在滑动槽的底部内壁上。

优选的，所述滑动槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，所述转动槽的内壁上固定安装有第一轴承，所述转轴的顶部和底部分别贯穿两个第一轴承并和第一轴承的内圈相焊接。

优选的，所述限位板上开设有限位孔，所述限位孔的内壁上固定安装有第二轴承，所述旋转轴贯穿第二轴承并和第二轴承的内圈相焊接。

优选的，所述滑动槽的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨，所述移动板的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽和滑轨滑动连接。

优选的，所述第一长柄的顶部和底部均开设有固定槽，所述限定板的顶部和底部均开设有定位孔，定位孔内螺纹连接有固定轴，两个固定轴相互靠近的一侧均延伸至固定槽内，且固定轴和固定槽螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过焊头、第一长柄和第二长柄相配合，可以组合成焊枪本体，通过限定板、滑动槽、抱闸电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮和链条相配合，启动抱闸电机，抱闸电机会带动第一齿轮进行转动，而第一齿轮和第二齿轮通过链条传动连接，所以会带动转轴进行转动，通过第一伞齿轮、限位板、旋转轴、第二伞齿轮、移动板、升降轴和旋转槽相配合，在转轴的转动下，会使第一伞齿轮进行转动，而第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，所以会使旋转轴进行转动，因而会带动升降轴进行移动，便于调整焊枪本体的长度，通过固定轴和固定槽的配合，在对焊枪本体的长度调整完毕之后，将固定轴旋转进入固定槽内，使其对焊枪本体的长度进行固定。

本实用新型结构简单，在抱闸电机的驱动下，可以使旋转轴进行转动，而旋转轴和旋转槽螺纹连接，进而可以调节焊枪本体的长度，使得焊枪本体可以对远距离的机器人进行焊接,扩大了焊枪本体在实际使用时的范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的焊枪机构的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人的焊枪机构的A结构放大图。

图中：1焊头、2第一长柄、3第二长柄、4限定板、5固定轴、6滑动槽、7抱闸电机、8第一齿轮、9转轴、10第二齿轮、11第一伞齿轮、12链条、13限位板、14旋转轴、15第二伞齿轮、16移动板、17升降轴、18旋转槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种焊接机器人的焊枪机构，包括焊枪本体，焊枪本体包括焊头1、第一长柄2和第二长柄3，焊头1固定连接在第一长柄2的一侧，第二长柄3位于第一长柄2的一侧，第一长柄2和第二长柄3的顶部和底部均滑动连接有限定板4，第二长柄3的一侧开设有滑动槽6，滑动槽6的底部内壁上固定安装有抱闸电机7，抱闸电机7的输出轴的外侧固定套设有第一齿轮8，抱闸电机7的输出轴的顶部和滑动槽6的顶部内壁转动连接，滑动槽6内转动连接有转轴9，且转轴9位于抱闸电机7的一侧，转轴9的外侧固定套设有第二齿轮10和第一伞齿轮11，第一齿轮8和第二齿轮10传动连接有链条12，滑动槽6内固定连接有限位板13，第一长柄2的一侧焊接有升降轴17，升降轴17远离第一长柄2的一端延伸至滑动槽6内并焊接有移动板16，且移动板16和滑动槽6滑动连接，升降轴17的一侧开设有旋转槽18，旋转槽18内螺纹连接有旋转轴14，旋转轴14的一端贯穿移动板16和限位板13并延伸至限位板13的一侧，旋转轴14的一侧固定连接有第二伞齿轮15，第一伞齿轮11和第二伞齿轮15相啮合，通过焊头1、第一长柄2和第二长柄3相配合，可以组合成焊枪本体，通过限定板4、滑动槽6、抱闸电机7、第一齿轮8、转轴9、第二齿轮10和链条12相配合，启动抱闸电机7，抱闸电机7会带动第一齿轮8进行转动，而第一齿轮8和第二齿轮10通过链条12传动连接，所以会带动转轴9进行转动，通过第一伞齿轮11、限位板13、旋转轴14、第二伞齿轮15、移动板16、升降轴17和旋转槽18相配合，在转轴9的转动下，会使第一伞齿轮11进行转动，而第一伞齿轮11和第二伞齿轮15相啮合，所以会使旋转轴14进行转动，因而会带动升降轴17进行移动，便于调整焊枪本体的长度，通过固定轴5和固定槽的配合，在对焊枪本体的长度调整完毕之后，将固定轴5旋转进入固定槽内，使其对焊枪本体的长度进行固定，本实用新型结构简单，在抱闸电机7的驱动下，可以使旋转轴14进行转动，而旋转轴14和旋转槽18螺纹连接，进而可以调节焊枪本体的长度，使得焊枪本体可以对远距离的机器人进行焊接,扩大了焊枪本体在实际使用时的范围。

本实用新型中，抱闸电机7的底部焊接有固定板，固定板的四角位置均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，抱闸电机7通过螺栓和螺栓孔固定安装在滑动槽6的底部内壁上，滑动槽6的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，转动槽的内壁上固定安装有第一轴承，转轴9的顶部和底部分别贯穿两个第一轴承并和第一轴承的内圈相焊接,限位板13上开设有限位孔，限位孔的内壁上固定安装有第二轴承，旋转轴14贯穿第二轴承并和第二轴承的内圈相焊接，滑动槽6的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨，移动板16的顶部和底部均开设有滑槽，滑槽和滑轨滑动连接，第一长柄2的顶部和底部均开设有固定槽，限定板4的顶部和底部均开设有定位孔，定位孔内螺纹连接有固定轴5，两个固定轴5相互靠近的一侧均延伸至固定槽内，且固定轴5和固定槽螺纹连接，通过焊头1、第一长柄2和第二长柄3相配合，可以组合成焊枪本体，通过限定板4、滑动槽6、抱闸电机7、第一齿轮8、转轴9、第二齿轮10和链条12相配合，启动抱闸电机7，抱闸电机7会带动第一齿轮8进行转动，而第一齿轮8和第二齿轮10通过链条12传动连接，所以会带动转轴9进行转动，通过第一伞齿轮11、限位板13、旋转轴14、第二伞齿轮15、移动板16、升降轴17和旋转槽18相配合，在转轴9的转动下，会使第一伞齿轮11进行转动，而第一伞齿轮11和第二伞齿轮15相啮合，所以会使旋转轴14进行转动，因而会带动升降轴17进行移动，便于调整焊枪本体的长度，通过固定轴5和固定槽的配合，在对焊枪本体的长度调整完毕之后，将固定轴5旋转进入固定槽内，使其对焊枪本体的长度进行固定，本实用新型结构简单，在抱闸电机7的驱动下，可以使旋转轴14进行转动，而旋转轴14和旋转槽18螺纹连接，进而可以调节焊枪本体的长度，使得焊枪本体可以对远距离的机器人进行焊接,扩大了焊枪本体在实际使用时的范围。

工作原理：当需要将焊枪本体的长度进行调节时，启动抱闸电机7，抱闸电机7会带动第一齿轮8进行转动，而第一齿轮8和第二齿轮10通过链条12传动连接，所以会带动转轴9进行转动，而在转轴9的转动下，会使第一伞齿轮11进行转动，而第一伞齿轮11和第二伞齿轮15相啮合，所以会使旋转轴14进行转动，而旋转轴14和旋转槽18螺纹连接，进而可以将旋转运动转变为直线运动，可以使升降轴17在滑动槽6内进行移动，因而会带动第一长柄2进行移动，便于调整焊枪本体的长度，在将焊枪本体的长度调整完毕之后，停止抱闸电机7的转动，然后再通过固定轴5旋转进入固定槽内，因而能对焊枪本体的长度进行固定，使得焊枪本体可以对远距离的机器人进行焊接,扩大了焊枪本体在实际使用时的范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。