紧固件自动夹紧装置的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种紧固件自动夹紧装置。

背景技术：

紧固件是机械装配中常用的一种零件，紧固件常常配对使用，例如螺栓和螺母。紧固件的制造要经过多道工序，例如切削、喷涂、抛光等等。在紧固件的加工过程中，需要借助夹具来固定紧固件，有些时候还需要夹具能够带动紧固件旋转。夹具的使用对紧固件的加工精度也起到至关重要的作用。

现有的紧固件夹紧装置无法实现自动夹紧，往往需要手动将紧固件放置在夹具中，在调整夹具对待加工的紧固件进行夹紧，不仅降低了加工效率，而且对操作人员来说还存在安全隐患。因此，需要一种能自动夹紧装置来实现紧固件的自动装夹。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种紧固件自动夹紧装置，用于实现紧固件的自动装夹。

紧固件自动夹紧装置，其特征在于：该自动夹紧装置包括加工夹具和传送装置，加工夹具包括两个夹紧部，两个夹紧部分别位于传送轨道的两侧并且处于同一水平高度，两个夹紧部分别通过伸缩杆连接气缸，两个夹紧部在气缸的推动下相向移动，夹紧部相向移动的方向与传送轨道垂直；传送装置包括传送夹具和传送气缸，传送夹具固定在固定块上，固定块通过伸缩杆连接传送气缸；传送夹具有第一位置和第二位置，传送夹具位于第一位置时，传送夹具位于传送轨道的端部，传送夹具位于第二位置时，传送夹具位于两个夹紧部之间。传送轨道指的是传送夹具在传送气缸的推动下移动的线路。

作为优选的方案，紧固件自动夹紧装置还包括传感器，传感器设于两个夹紧部上或者传感器设于两个夹紧部的其中一个上。传感器用于感应传送夹具是否位于第二位置。

传送装置

传送装置用于将紧固件传送至加工夹具的两个夹紧部之间，传送夹具用于传送装置传送紧固件时、夹紧紧固件。

传送装置包括传送夹具和传送气缸，传送夹具位于固定块上，传送夹具包括两个夹头，一个夹头固定在固定块的一端，另一个夹头通过连接杆与夹紧气缸连接，夹紧气缸固定在固定块的另一端，两个夹头等高，两个夹头沿紧固件的径向夹紧紧固件；固定块通过连接杆与传送气缸连接。优选的，传送夹具的两个夹头对合、形成圆管或方管。传送夹具夹紧紧固件时，紧固件被夹在管内。传送夹具具有松开状态和闭合状态。传送夹具处于闭合状态时、夹紧紧固件；传送夹具处于松开状态时、松开紧固件。

作为优选的方案，传送装置有两个，一个是送料传送装置、另一个是出料传送装置，两个传送装置分别位于传送轨道的两端。送料传送装置用于将紧固件送至加工夹具的两个夹紧部之间，出料传送装置用于将紧固件送离加工夹具。

在夹紧气缸的推动下、与夹紧气缸连接的夹头朝向另一个夹头移动，将紧固件固定在两个夹头形成的管内。然后，送料传送气缸通过连接杆将传送夹具传送至第二位置。传感器感应到传送夹具位于第二位置后，驱动加工夹具的两个夹紧部相关向移动、对紧固件进行夹紧。紧固件被加工夹具固定之后，在夹紧气缸的推动下、与夹紧气缸连接的夹头背离另一个夹头移动，从而传送夹具处于松开状态、将紧固件松开。由此送料传送装置将紧固件送至加工夹具的两个夹紧部之间，完成送料。

紧固件加工完成后，出料传送气缸通过连接杆将传送夹具传送至第二位置。在夹紧气缸的推动下、与夹紧气缸连接的夹头朝向另一个夹头移动，将紧固件固定在两个夹头形成的管内，加工夹具松开紧固件。传送气缸通过连接杆将传送夹具传送至第一位置。由此出料传送装置将紧固件送离加工夹具，完成出料。

加工夹具

加工夹具用于夹紧紧固件，便于紧固件的加工。

加工夹具，包括两个夹紧部，两个夹紧部分别位于传送轨道的两侧并且处于同一水平高度，两个夹紧部分别通过伸缩杆连接气缸，两个夹紧部在气缸的推动下相向移动，夹紧部相向移动的方向与传送轨道垂直；一个夹紧部是电磁铁，电磁铁包括铁芯和线圈，线圈连接电源，另一个夹紧部是铁块。气缸推动电磁铁和铁块相向移动并夹紧紧固件。电磁铁上线圈通电，电磁铁产生的磁场吸引铁块对紧固件进行进一步夹紧。

作为优选的方案，线圈连接电源的电路上串联有滑动变阻器。通过滑动变阻器改变线圈中电流的大小，改变电磁铁产生的磁力线的强度，从而改变电磁铁对铁块的吸引力，调整夹紧部对紧固件的夹紧程度。

作为优选的方案，电磁铁和铁块在相向的一面上均设有弹性垫片。紧固件被夹在电磁铁和铁块之间时，弹性垫片防止紧固件被电磁铁和铁块损伤。弹性垫片分别粘结在电磁铁和铁块上。

作为优选的方案，两个夹紧部的电机同步转动。同步转动的电机带动加工夹具的夹紧部同步转动，从而使紧固件绕轴线自转。

本实用新型的有益效果：1、能够实现紧固件的自动夹紧，提高紧固件的加工效率，减少安全隐患。

2、通过控制电磁铁上线圈中电流的大小控制加工夹具对紧固件的夹紧程度，避免夹具过度夹紧造成紧固件的变形。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的自动夹紧装置的示意图。

图2是图1中传送装置的示意图。

图3是图1中加工夹具的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，紧固件自动夹紧装置，包括加工夹具1和传送装置2。加工夹具包括两个夹紧部(101和102)，两个夹紧(101和102)部分别位于传送轨道的两侧并且处于同一水平高度，两个夹紧部分别通过伸缩杆连接气缸，两个夹紧部在气缸的推动下相向移动，夹紧部相向移动的方向与传送轨道垂直；传送装置包括传送夹具和传送气缸，传送夹具固定在固定块上，固定块通过伸缩杆连接传送气缸；传送夹具有第一位置和第二位置，传送夹具位于第一位置时，传送夹具位于传送轨道的端部，传送夹具位于第二位置时，传送夹具位于两个夹紧部之间。传送轨道指的是传送夹具在传送气缸的推动下移动的线路。

紧固件自动夹紧装置还包括传感器3，传感器3设于夹紧部101上。传感器用于感应传送夹具是否位于第二位置。

在一些实施例中，传感器分别设于两个夹紧部上。

传送装置

如图2所示，传送装置2用于将紧固件传送至加工夹具的两个夹紧部(101和102)之间，传送夹具201用于传送装置传送紧固件时、夹紧紧固件。

传送装置2包括传送夹具和传送气缸202，传送夹具位于固定块203上，传送夹具包括两个夹头，一个夹头2011固定在固定块的一端，另一个夹头2012通过连接杆2013与夹紧气缸2014连接，夹紧气缸固定在固定块203的另一端，两个夹头等高，两个夹头沿紧固件的径向夹紧紧固件；固定块203通过连接杆204与传送气缸202连接。传送夹具的两个夹头对合、形成圆管。传送夹具夹紧紧固件时，紧固件被夹在管内。传送夹具具有松开状态和闭合状态。传送夹具处于闭合状态时、夹紧紧固件；传送夹具处于松开状态时、松开紧固件。

在一些实施例中，传送夹具的两个夹头对合、形成方管。

传送装置有两个，一个是送料传送装置、另一个是出料传送装置，两个传送装置分别位于传送轨道的两端。送料传送装置用于将紧固件送至加工夹具的两个夹紧部之间，出料传送装置用于将紧固件送离加工夹具。

在夹紧气缸的推动下、与夹紧气缸连接的夹头朝向另一个夹头移动，将紧固件固定在两个夹头形成的管内。然后，送料传送气缸通过连接杆将传送夹具传送至第二位置。传感器感应到传送夹具位于第二位置后，驱动加工夹具的两个夹紧部相关向移动、对紧固件进行夹紧。紧固件被加工夹具固定之后，在夹紧气缸的推动下、与夹紧气缸连接的夹头背离另一个夹头移动，从而传送夹具处于松开状态、将紧固件松开。由此送料传送装置将紧固件送至加工夹具的两个夹紧部之间，完成送料。

紧固件加工完成后，出料传送气缸通过连接杆将传送夹具传送至第二位置。在夹紧气缸的推动下、与夹紧气缸连接的夹头朝向另一个夹头移动，将紧固件固定在两个夹头形成的管内，加工夹具松开紧固件。传送气缸通过连接杆将传送夹具传送至第一位置。由此出料传送装置将紧固件送离加工夹具，完成出料。

加工夹具

加工夹具用于夹紧紧固件，便于紧固件的加工。

如图3所示，加工夹具，包括两个夹紧部(101和102)，两个夹紧部分别位于传送轨道的两侧并且处于同一水平高度，两个夹紧部分别通过伸缩杆103连接气缸104，两个夹紧部在气缸104的推动下相向移动，夹紧部(101和102)相向移动的方向与传送轨道垂直；夹紧部101是电磁铁，电磁铁包括铁芯1011和线圈1012，线圈连接电源1013，夹紧部102是铁块。气缸104推动电磁铁101和铁块102相向移动并夹紧紧固件。电磁铁上线圈通电，电磁铁产生的磁场吸引铁块对紧固件进行进一步夹紧。

线圈连接电源的电路上串联有滑动变阻器1014。通过滑动变阻器改变线圈中电流的大小，改变电磁铁产生的磁力线的强度，从而改变电磁铁对铁块的吸引力，调整夹紧部对紧固件的夹紧程度。

电磁铁和铁块在相向的一面上均设有弹性垫片1015。紧固件被夹在电磁铁和铁块之间时，弹性垫片防止紧固件被电磁铁和铁块损伤。弹性垫片分别粘结在电磁铁和铁块上。

连接两个夹紧部的气缸还分别连接电机1016，两个电机同步转动。同步转动的电机带动加工夹具的夹紧部同步转动，从而使紧固件绕轴线自转。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。