一种伺服锻压机精准位置控制系统的制作方法

本实用新型属于伺服控制领域，尤其涉及一种伺服锻压机精准位置控制系统。

背景技术：

目前锻压机在制造企业被广泛使用，传统的锻压机是通过工人上、下料再控制压机来完成作业的，随着新型材料的出现以及产品形状日趋复杂化，传统压机已经很难在工艺性和生产效率上满足生产流水线工作的节拍。并且传统的压机只是简单的做到锻压的作用，对于一些特殊形状的汽车零件来说，无法与其模具相结合，达不到客户的需求。电机带动油泵工作上压板向下压制工件成型，运用编码器反馈信号控制上压板位置，但存在位置控制不精确问题，普通产品可以加工，随着发展，高要求、高精度的产品需求更多，普通锻压机就存在不能胜任的问题。

在申请号为：CN201620025258.1，申请日为:20160112，名称为：用于锻压机床的伺服电机的专利中，公开了一种用于锻压机床的伺服电机。一种用于锻压机床的伺服电机，包括：伺服电机本体；所述的用于锻压机床的伺服电机还包括：下端与伺服电机本体的后端连接的连接柱，与连接柱上端连接的挡板，套设在连接柱外且上端与挡板连接的过滤围圈，此用于锻压机床的伺服电机工作过程中，挡板和过滤围圈分别挡住上方和侧向，灰尘、铁屑等杂物不容易落入散热风道，不影响电机工作。但此电机依旧解决不了精准位置控制问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种伺服锻压机精准位置控制系统。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种伺服锻压机精准位置控制系统，包括控制系统，磁栅尺，伺服驱动器，伺服电机，液压控制系统，锻压机，所述磁栅尺的磁尺与锻压机的上压板固定连接，所述磁栅尺与控制系统进行数据交互，所述控制系统与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，所述伺服电机与液压控制系统连接，液压控制系统与锻压机上压板连接。

优选的，所述磁栅尺固定设置在锻压机机架上

优选的，包括控制系统为PLC控制系统。

优选的，所述PLC控制系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块设置在PLC控制系统上。

其中，更优选的，所述人机交互模块包括显示屏和输入模块。

优选的，所述液压控制系统包括液压泵、液压缸，所述液压泵通过液压油推动液压缸。

优选的，所述伺服电机为伺服永磁同步电机。

磁性尺测量系统专为线性位移测量而设计。磁栅尺经济,效率特别适用于长距离的测量。磁栅尺测量系统:使用于线性位移测量并于显示器显示测量值，并将位移量转换为对应的脉波数输出给PLC控制器。

本实用新型的有益效果：

此控制系统，利用伺服液压控制系统，增加磁栅尺，位置控制精准，锻压机上压板位置控制误差可达到0.01mm，满足高精度产品的加工。

附图说明

图1为一种伺服锻压机精准位置控制系统的结构示意图。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

一种伺服锻压机精准位置控制系统，包括控制系统，磁栅尺，伺服驱动器，伺服电机，液压控制系统，锻压机，所述磁栅尺的磁尺与锻压机的上压板固定连接，所述磁栅尺与控制系统进行数据交互，所述控制系统与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，所述伺服电机与液压控制系统连接，液压控制系统与锻压机上压板连接。

其中，所述磁栅尺固定设置在锻压机机架上。

在实际应用中，所述控制系统为PLC控制系统。

所述PLC控制系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块设置在PLC控制系统上。

其中，人机交互模块包括显示屏和输入模块。

所述液压控制系统包括液压泵、液压缸，所述液压泵通过液压油推动液压缸。

所述伺服电机为伺服永磁同步电机。

磁栅尺分成磁尺和磁头，磁尺上录制有等距离的NS信号，磁头读取磁尺上的信号，并将这个信号细分成AB信号输出。磁栅尺特点：精度高，磁栅尺分辨率高，信号强，磁栅尺输出信号可以直接输出给PLC。

此套控制系统，PLC控制系统输出信号，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，液压油推动执行动作，带动锻压机上压板运动，磁栅尺检测上压板的运动位移，并将数据反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统根据数据反馈信号给驱动器。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。