一种插件自动组装成型机的制作方法

本实用新型涉及一种插件自动组装成型机。

背景技术：

由于OM系列产品的通信异形接插件的尺寸比较小，其在成型后不但不易被人工拾取，且其还容易变型，当异形接插件料带成型完成后还需人工对其进行135°折弯、切废料和人工采用目视的方法将其逐一贴到贴板上，其采用人工拾取、人工折弯、人工切废料和人工贴板的操作方式使其具有工作效率低、产能低、产品的良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，其不符合当今企业自动化发展、智能化发展和大规模批量化发展的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插件自动组装成型机，其能自动对料带完成上料传送、成型、135度折弯、切废料及对贴板完成上料传送、将料带定位贴到贴板上、成品下料回收这一系列操作，其自动化操作程度高，生产效率高，产能高，使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统是采用人工的操作方法来对异形接插件料带进行拾取、折弯、切废料和人工将其逐一贴到贴板上导致其具有生产效率低、产能低、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种插件自动组装成型机，包括第一机箱，第一机箱的后侧设置有第二机箱，第一机箱的顶面上从前往后排列分别设置有料盘自动上料机构、成型机构、折弯机构和切废料机构，成型机构、折弯机构和切废料机构分别均设置有至少二个，其中一个切废料机构的后侧连接设置有第一进料轨道机构，另一个切废料机构的后侧连接设置有第二进料轨道机构，第一进料轨道机构和第二进料轨道机构均安装在第二机箱的顶面上，第一进料轨道机构的后侧设置有进料皮带机构，第二进料轨道机构的后侧设置有出料皮带机构，进料皮带机构与出料皮带机构连接设置有贴板定位机构，进料皮带机构和出料皮带机构的后侧分别均设置有一个移料机构。

作为优选，所述料盘自动上料机构设置有至少二个放料盘，每个放料盘的下面设置有钣金挡板，每个放料盘的一侧设置有一个小放料盘，每个小放料盘的一侧设置有第一伺服电机。

作为优选，所述成型机构设置有成型机构支架，成型机构支架的一侧设置有送料支架，送料支架的上面设置有送料轨道，成型机构支架的上面设置有成型模具，成型模具的上面设置有成型气缸。

作为优选，每个所述折弯机构能折弯的角度为135度，折弯机构包括设置在其一侧的轨道，及设置在轨道上的第一折弯气缸，及与轨道的端部垂直设置的滑轨，及设置在滑轨上面的第二折弯气缸。

作为优选，每个所述切废料机构设置有切废料机构支架，切废料机构支架的上面设置有切料流道，切料流道的端部设置有送料机构，送料机构的一侧设置有一个以上的切料气缸。送料机构设置有送料气缸，及与送料气缸连接设置的送料推杆。

作为优选，第一进料轨道机构和第二进料轨道机构分别均设置有进料流道支架，进料流道支架的上面设置有进料流道，进料流道的一端设置有第一对射光纤传感器，第一对射光纤传感器的上方设置有CCD相机。

作为优选，所述进料皮带机构和出料皮带机构分别均设置有支架，支架的中部上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的一侧设置有直齿轮，支架的顶面上设置有皮带。

作为优选，所述贴板定位机构设置有贴板定位机构支架，贴板定位机构支架设置有一个以上，每个贴板定位机构支架顶面的其中一角设置有第二对射光纤传感器，每个贴板定位机构支架的顶面上设置有贴板，贴板中部的一侧设置有定位气缸。作为优选，所述移料机构设置有移料机构支架，移料机构支架的上面设置有导轨，导轨的上面横向设置有X轴驱动器，X轴驱动器的一侧设置有保护拖链，X轴驱动器的上面纵向设置有Y轴驱动器，Y轴驱动器的一侧垂直设置有Z轴驱动器，Z轴驱动器的上面设置有线缆胶管，分别与X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器独立连接设置有第三伺服马达。

作为优选，分别与料盘自动上料机构、成型机构、折弯机构、切废料机构、第一进料轨道机构、第二进料轨道机构、进料皮带机构、出料皮带机构、贴板定位机构和移料机构进行信号连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本实用新型的一种插件自动组装成型机，包括第一机箱、第二机箱、料盘自动上料机构、成型机构、折弯机构、切废料机构、第一进料轨道机构、第二进料轨道机构、进料皮带机构、出料皮带机构、贴板定位机构和移料机构。本实用新型的料带通过料盘自动上料机构进行上料，当料带从料盘自动上料机构分别传送进入到每个成型机构时，每个成型机构会自动对料带进行成型，接着，料带从每个成型机构传送进入到每个折弯机构时，每个折弯机构能自动对完成成型后的料带进行135度折弯，当料带完成折弯后，料带自动从每个折弯机构传送进入到每个切废料机构进行切废料操作，当料带完成切废料后，料带从每个切废料机构传送进入到与之连接的那个进料轨道机构时，当每个进料轨道机构中的第一对射光纤传感器感应到有料带经过时，CCD相机便会自动对传送经过其的料带进行拍摄，并将其拍摄到的信息发送到控制系统，同时，贴板通过进料皮带机构进行上料传送，当贴板从进料皮带机构传送进入到贴板定位机构时，控制系统接收从CCD相机传送过来的信号后会控制贴板定位机构自动将料带贴到贴板上，其中，料带和贴板的位置可通过每个移料机构进行X向、Y向和Z向调节定位，完成贴上料带后的贴板通过出料皮带机构进行下料回收，如此循环，其不但实现了能自动对料带完成上料传送、成型、135度折弯和切废料这一系列操作，其还实现能自动对贴板完成上料传送、将料带定位贴到贴板上和成品下料回收这一系列操作，其自动化操作程度高，生产效率高，产能高，使用方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种插件自动组装成型机的立体图。

图2为本实用新型的一种插件自动组装成型机的料盘自动上料机构的立体图。

图3为本实用新型的一种插件自动组装成型机的单个成型机构的立体图。

图4为本实用新型的一种插件自动组装成型机的单个折弯机构的立体图。

图5为本实用新型的一种插件自动组装成型机的单个切废料机构的分解立体图。

图6为本实用新型的一种插件自动组装成型机的第一进料轨道机构或第二进料轨道机构的立体图。

图7为本实用新型的一种插件自动组装成型机的进料皮带机构或出料皮带机构的立体图。

图8为本实用新型的一种插件自动组装成型机的贴板定位机构的立体图。

图9为本实用新型的一种插件自动组装成型机的单个移料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图9所示，本实用新型的一种插件自动组装成型机，包括第一机箱11，第一机箱11的后侧设置有第二机箱12，第一机箱11的顶面上从前往后排列分别设置有料盘自动上料机构2、成型机构3、折弯机构4和切废料机构5，成型机构3、折弯机构4和切废料机构5分别均设置有至少二个，其中一个切废料机构5的后侧连接设置有第一进料轨道机构61，另一个切废料机构5的后侧连接设置有第二进料轨道机构62，第一进料轨道机构61和第二进料轨道机构62均安装在第二机箱12的顶面上，第一进料轨道机构61的后侧设置有进料皮带机构7，第二进料轨道机构62的后侧设置有出料皮带机构8，进料皮带机构7与出料皮带机构8连接设置有贴板定位机构9，进料皮带机构7和出料皮带机构8的后侧分别均设置有一个移料机构10。

在其中一实施例中，所述料盘自动上料机构2设置有至少二个放料盘21，每个放料盘21的下面设置有钣金挡板22，每个放料盘21的一侧设置有一个小放料盘23，每个小放料盘23的一侧设置有第一伺服电机24。

在其中一实施例中，所述成型机构3设置有成型机构支架31，成型机构支架31的一侧设置有送料支架32，送料支架32的上面设置有送料轨道33，成型机构支架31的上面设置有成型模具34，成型模具34的上面设置有成型气缸35。

在其中一实施例中，每个所述折弯机构4能折弯的角度为135度，折弯机构4包括设置在其一侧的轨道40，及设置在轨道40上的第一折弯气缸41，及与轨道40的端部垂直设置的滑轨42，及设置在滑轨42上面的第二折弯气缸43。

在其中一实施例中，每个所述切废料机构5设置有切废料机构支架51，切废料机构支架51的上面设置有切料流道52，切料流道52的端部设置有送料机构53，送料机构53的一侧设置有一个以上的切料气缸54。

在其中一实施例中，第一进料轨道机构61和第二进料轨道机构62分别均设置有进料流道支架601，进料流道支架601的上面设置有进料流道602，进料流道602的一端设置有第一对射光纤传感器603，第一对射光纤传感器603的上方设置有CCD相机604。

在其中一实施例中，所述进料皮带机构7和出料皮带机构8分别均设置有支架71，支架71的中部上设置有第二伺服电机72，第二伺服电机72的一侧设置有直齿轮73，支架71的顶面上设置有皮带74。

在其中一实施例中，所述贴板定位机构9设置有贴板定位机构支架91，贴板定位机构支架91设置有一个以上，每个贴板定位机构支架91顶面的其中一角设置有第二对射光纤传感器92，每个贴板定位机构支架91的顶面上设置有贴板93，贴板93中部的一侧设置有定位气缸（未图示）。在其中一实施例中，所述移料机构10设置有移料机构支架101，移料机构支架101的上面设置有导轨102，导轨102的上面横向设置有X轴驱动器103，X轴驱动器103的一侧设置有保护拖链104，X轴驱动器103的上面纵向设置有Y轴驱动器105，Y轴驱动器105的一侧垂直设置有Z轴驱动器106，Z轴驱动器106的上面设置有线缆胶管107，分别与X轴驱动器103、Y轴驱动器105和Z轴驱动器106独立连接设置有第三伺服马达108。

在其中一实施例中，该异形插件自动组装成型机的操作流程为：料带通过料盘自动上料机构2进行上料，当料带从料盘自动上料机构2分别传送进入到每个成型机构3时，每个成型机构3会自动对料带进行成型，接着，料带从每个成型机构3传送进入到每个折弯机构4时，每个折弯机构4能自动对完成成型后的料带进行135度折弯，当料带完成折弯后，料带自动从每个折弯机构4传送进入到每个切废料机构5进行切废料操作，当料带完成切废料后，料带自动从每个切废料机构5传送进入到与之连接的那个进料轨道机构的位置，当每个进料轨道机构中的第一对射光纤传感器603感应到有料带经过时，CCD相机604便会自动对传送经过其的料带进行拍摄，并将其拍摄到的信息发送到控制系统，同时，贴板93通过进料皮带机构7进行上料传送，当贴板93从进料皮带机构7传送进入到贴板定位机构9时，控制系统接收从CCD相机604传送过来的信号后会控制贴板定位机构9自动将料带贴到贴板93上，其中，料带和贴板93的位置可通过每个移料机构10进行X向、Y向和Z向调节定位，完成贴上料带后的贴板93通过出料皮带机构8自动进行下料回收，如此循环，其不但实现了能自动对料带完成上料传送、成型、135度折弯和切废料这一系列操作，其还实现能自动对贴板93完成上料传送、将料带定位贴到贴板93上和成品下料回收这一系列操作，其自动化操作程度高，生产效率高，产能高，使用方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种插件自动组装成型机，包括第一机箱、第二机箱、料盘自动上料机构、成型机构、折弯机构、切废料机构、第一进料轨道机构、第二进料轨道机构、进料皮带机构、出料皮带机构、贴板定位机构和移料机构。本实用新型能自动对料带完成上料传送、成型、135度折弯、切废料及对贴板完成上料传送、将料带定位贴到贴板上、成品下料回收这一系列操作，其自动化操作程度高，生产效率高，产能高，使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统是采用人工的操作方法来对异形接插件料带进行拾取、折弯、切废料和人工将其逐一贴到贴板上导致其具有生产效率低、产能低、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。