单向器升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降装置，尤其是一种单向器升降装置。

背景技术：

常规的单向器升降装置为了能适用于多种单向器，多采用夹装的形式，即夹住单向器的底部，然后再由安装机构给单向器安装入滚珠和弹簧，夹装机构的好处在于只要单向器底部用于被夹持位置的直径小于夹装机构的最大行程范围就能使用，适用范围广；缺点在于夹装机构占用空间大，零部件众多维护起来不方便，购买时成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有单向器升降装置中的夹装机构占用空间大，维护不便，购买成本高的问题，提供一种单向器升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单向器升降装置，包括水平移动机构和安装在水平移动机构上的垂直升降机构，所述垂直升降机构具有基板，基本上安装有涨紧机构，所述涨紧机构包括轴承座、主动轮、从动轮、套管杆和带螺纹杆，所述套管杆固定安装在轴承座中，轴承座固定安装在基板上，在套管杆的杆体上具有从动轮，从动轮通过传动部与主动轮连接，主动轮固定安装在传动电机的输出轴上，所述带螺纹杆具有与套管杆中内螺纹配合的外螺纹，由套管杆和带螺纹杆相对的转动实现带螺纹杆的升降，带螺纹杆底端与旋转电机的输出轴相连，带螺纹杆的顶部为倒锥形，套管杆的顶部均匀开设有豁口。

为了方便调节传动部的松紧，所述从动轮和主动轮之间还具有涨紧轮。

进一步的，所述水平移动机构通过气缸驱动实现水平往复移动。

进一步的，所述基板通过气缸驱动实现垂直往复移动。

为了实现涨紧和松脱的工序，所述传动电机为伺服电机。

为了防止过度涨紧导致单向器无法正常松脱下来，带螺纹杆的顶部为倒锥形，在倒锥形顶部开设有槽口。

作为优选的，所述传动部为皮带或链条。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种单向器升降装置，将现有单向器升降装置中的夹装机构，进行了优化，单向器底部通过涨紧的形式来完成固定，再通过电机的转动完成单向器的多面安装，在不影响装配的前提下节约了空间；涨紧机构只有轴承座、主动轮、从动轮、套管杆、带螺纹杆、传动部、传动电机和旋转电机这八样部件组成，维修起来十分方便，由于涨紧机构只有八样部件组成使整个单向器升降装置的造价也降低了，总的来说本实用新型具有占用空间小、零部件少方便维护、造价低廉的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1A处的放大图。

图3为现有的单向器。

图中:1.水平移动机构,2.垂直升降机构,3.基板,4.轴承座,5.主动轮,6.从动轮,7.套管杆,8.带螺纹杆,9.传动电机,10.旋转电机,11.涨紧轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1到图3所示的一种单向器升降装置；

水平移动机构1包括底板和安装板，底板安装在机架上，底板和安装板相互贴合的面上具有相互配合的滑槽，安装板在气缸的推动下在底板上水平移动，图中省略了机架和气缸，安装板上具有垂直设置的滑轨，滑轨上安装了垂直升降机构2，垂直升降机构2具有一块基板3，基板3通过气缸驱动，在滑轨上垂直上下移动；

基板3上安装了两个相对设置的轴承座4，轴承座4内圈中放入了套管杆7，套管杆7与水平面垂直且带有豁口的一端朝上，为了防止套管杆7在轴承座4中滑动，可以将套管杆7与轴承座4的内圈焊死；在套管杆7内放入带螺纹杆8，带螺纹杆8的杆体上具有与套管杆7中内螺纹配合的外螺纹，由套管杆7和带螺纹杆8相对的转动实现带螺纹杆8的升降，带螺纹杆8底端与旋转电机10的输出轴固定连接，带螺纹杆8的顶部为倒锥形且倒锥形顶部开设有槽口，套管杆7的顶部均匀开设有豁口；在套管杆7的管体上固定安装有从动轮6，从动轮6通过皮带和主动轮5相连，主动轮5安装在传动电机9的输出端上，传动电机9为伺服电机，为了调节皮带的松紧在主动轮5和从动轮6之间设置一个涨紧轮11，图中省去了传动部即皮带。

实际使用时，单向器由机械手或人工放在带螺纹杆8顶部的倒锥形上，旋转电机10驱动带螺纹杆8向下运动，涨开套管杆7顶端的豁口，从而将单向器固定，传动电机9为伺服电机，旋转电机10在驱动带螺纹杆8转动时保证套管杆7不跟转，伺服电机也可以更换为加装了补偿器的普通电机，补偿器由于种类繁多其次与电机配合需要对电机进行选型，所以直接用伺服电机省得麻烦；当单向器涨紧到位后，气缸驱动水平移动机构1和垂直升降机构2将单向器送入安装装置进行后续加工，加工时传动电机9驱动套管杆7转动,由于单向器涨紧在了套管杆7上所以会随套管杆7一起转动，传动电机9转到位后会固定停顿在这个位置一段时间，等待安装装置完成安装作业，以此进行数次直到全部安装完成，气缸驱动垂直升降机构2降下，传动电机9不动旋转电机10驱动带螺纹杆8向上运动，再松开涨紧并将装配完成的单向器顶出，最后由人工或机械手将成品取走，再放入新的待装配单向器。

上述单向器为图3中所示，为现有的标准件，由图3可见单向器上具有六个安装工位，每安装完一个工位后需要转动进入下一个安装工位继续安装，为了防止在涨紧的过程中弄伤单向器，套管杆7可以选用塑料、铜合金等一些质地柔软的材料制成。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。