一种箍筋自动转运装置的制作方法

本实用新型属于钢筋加工技术领域，具体涉及一种箍筋自动转运装置。

背景技术：

目前钢筋弯箍机的成品拾取主要由两种方式：人工单次拾取后再统一搬运，机器单次拾取后人工集中搬运。以上两种方法都需要人工参与，并且无法与自动化的成笼设备对接，不仅存在安全隐患，且降低了生产效率，因此有必要予以改进。

现有技术中，专利CN202571092公开了一种弯箍机自动接料装置，直接安装于串联式多头弯箍机上，包括机架，机架上固定有减速机和电机以及至少2个机头，其中，机头均具有前板，前板上设有伸缩轴、夹紧轴和偏心块，且偏心块上设有弯箍轮，其特征在于：所述承担最后一道弯箍工序的机头的前板上固定有接料杆。但上述装置仅用于箍筋的接料，即采用的是机器单次拾取后人工集中搬运的方式，没有实现具体的转运功能。

综上所述，亟需提供一种可能够对接弯箍机以及自动成笼机，同时无需人工参与，可极大提高生产效率的箍筋自动转运装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可能够对接弯箍机以及自动成笼机，同时无需人工参与，可极大提高生产效率的箍筋自动转运装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种箍筋自动转运装置，包括输送机构，所述输送机构包括步进输送带和驱动机构，所述驱动机构驱动所述步进输送带沿托辊转动运动，所述步进输送带上设有多个拾取机构，所述拾取机构之间按预定间隔等间距设置，所述步进输送带每次移动的距离与所述拾取机构之间的间距相等，所述步进输送带包括取件部和卸件部，所述取件部和卸件部的一侧分别设有第一伸出驱动件和第二伸出驱动件，所述第一伸出驱动件和第二伸出驱动件可分别驱动取件部和卸件部的拾取机构向步进输送带的另外一侧伸出。

本实用新型具体应用过程中，初始位置时，取件部与卸件部的拾取机构分别对准第一伸出驱动件和第二伸出驱动件；当钢筋弯箍机完成一个箍筋的折弯后，第一伸出驱动件推动取件部的拾取机构向钢筋弯箍机运动预定距离，使得拾取机构能准确拾取钢筋弯箍机上的箍筋，此时第二伸出驱动推动斜件部的拾取机构运动预定距离将箍筋卸件至下一工位，根据需要将箍筋输送至自动成笼设备或者箍筋存储设备。完成取料和卸料后，步进输送带移动预定距离进行下一次取件和卸件工作。

本实用新型适用于自动化的钢筋产品加工中心，可以自动拾取箍筋，按顺序传送给绑扎成笼设备，实现预制梁或预制柱钢筋笼的自动化生产，无需人工逐个取成品，极大提高生产效率；本实用新型能够与现有的弯箍机配合，不需要或很少改动现有设备，最大程度减少设备投资。

另外，可通过调整拾取机构的使用间隔，可以适应不同大小的矩形箍筋以及圆形箍筋。本领域技术人员应当了解，步进输送带是运动的，此处取件部和卸件部是相对第一伸出驱动件和第二伸出驱动件的设置位置而言，二者是固定的。

进一步的技术方案是，所述拾取机构设有回位构件。如此设置，保证拾取机构进行取料和卸料工作后能及时回位，保证拾取机构能顺利完成下一工作任务。

进一步的技术方案是，所述回位构件为弹簧，所述拾取机构包括拾取杆，所述拾取杆套设在所述弹簧内并与所述弹簧相连，所述弹簧设置在所述步进输送带上。

进一步的技术方案是，所述拾取机构靠近第一伸出驱动件或第二伸出驱动件的一端设有增大部，所述第一伸出驱动件和第二伸出驱动件为伸缩推杆。如此，可增大拾取机构与第一伸出驱动件和第二伸出驱动件接触面积，保证第一伸出驱动件和第二伸出驱动件对拾取机构的推动效果。

进一步的技术方案是，所述拾取机构远离第一伸出驱动件或第二伸出驱动件的一端设有勾取部。如此设置，保证拾取机构在取件时能准确的拾取到箍筋，提高其取件能力，同时防止中途运输过程中箍筋从拾取机构上掉落。

进一步的技术方案是，所述拾取机构设有用于驱动其竖向运动的伸缩件。如此设置，当拾取机构从钢筋弯箍机上取件时，当拾取机构接触到箍筋后，伸缩件驱动拾取机构上托成功将箍筋从钢筋弯箍机上取出，同时卸件时，伸缩件驱动拾取机构下俯将箍筋进行卸件，可有效提高箍筋的取件和卸件效果。

进一步的技术方案是，所述伸缩件为伸缩气缸。

进一步的技术方案是，所述箍筋自动转运装置还包括步进归整器，所述拾取机构将箍筋卸料给步进归整器。如此，拾取机构与步进归整器对接妥当，步进归整器每接收到一次收集命令就执行一次上托取箍筋的动作，完成取箍筋动作后可以根据需要将箍筋输送至自动成笼设备或者箍筋存储设备。

进一步的技术方案是，所述箍筋自动转运装置还包括控制器，所述驱动机构、第一伸出驱动件、第二伸出驱动件和伸缩件与所述控制器电连。如此设置，通过设置控制器，对驱动机构、第一伸出驱动件、第二伸出驱动件和伸缩件的相关动作进行控制，实现箍筋的自动化转运。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的箍筋自动转运装置的工作过程示意图。

图中：

1步进输送带 2驱动机构 3拾取机构 4取件部

5卸件部 6第一伸出驱动件 7第二伸出驱动件 8回位构件

9增大部 10步进归整器 11钢筋弯箍机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，如图1，一种箍筋自动转运装置，包括输送机构，所述输送机构包括步进输送带1和驱动机构2，所述驱动机构2驱动所述步进输送带1沿托辊转动运动，所述步进输送带1上设有多个拾取机构3，所述拾取机构3之间按预定间隔等间距设置，所述步进输送带1每次移动的距离与所述拾取机构3之间的间距相等，所述步进输送带1包括取件部4和卸件部5，所述取件部4和卸件部5的一侧分别设有第一伸出驱动件6和第二伸出驱动件7，所述第一伸出驱动件6和第二伸出驱动件7可分别驱动取件部4和卸件部5的拾取机构3向步进输送带1的另外一侧伸出并进行箍筋的取件和卸件。

本实用新型具体应用过程中，初始位置时，取件部4与卸件部5的拾取机构3分别对准第一伸出驱动件6和第二伸出驱动件7；当钢筋弯箍机11完成一个箍筋的折弯后，第一伸出驱动件6推动取件部4的拾取机构3向钢筋弯箍机11运动预定距离，使得拾取机构3能准确拾取钢筋弯箍机11上的箍筋，此时第二伸出驱动推动斜件部的拾取机构3运动预定距离将箍筋卸件至下一工位，根据需要将箍筋输送至自动成笼设备或者箍筋存储设备。完成取料和卸料后，步进输送带1移动预定距离进行下一次取件和卸件工作。

本实用新型适用于自动化的钢筋产品加工中心，可以自动拾取箍筋，按顺序传送给绑扎成笼设备，实现预制梁或预制柱钢筋笼的自动化生产，无需人工逐个取成品，极大提高生产效率；本实用新型能够与现有的弯箍机配合，不需要或很少改动现有设备，最大程度减少设备投资。

另外，可通过调整拾取机构3的使用间隔，可以适应不同大小的矩形箍筋以及圆形箍筋。本领域技术人员应当了解，步进输送带1是运动的，此处取件部4和卸件部5是相对第一伸出驱动件6和第二伸出驱动件7的设置位置而言，二者是固定的。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述拾取机构3设有回位构件8。如此设置，保证拾取机构3进行取料和卸料工作后能及时回位，保证拾取机构3能顺利完成下一工作任务。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述回位构件8为弹簧，所述拾取机构3包括拾取杆，所述拾取杆套设在所述弹簧内并与所述弹簧相连，所述弹簧设置在所述步进输送带1上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述拾取机构3靠近第一伸出驱动件6或第二伸出驱动件7的一端设有增大部9，所述第一伸出驱动件6和第二伸出驱动件7为伸缩推杆。如此，可增大拾取机构3与第一伸出驱动件6和第二伸出驱动件7接触面积，保证第一伸出驱动件6和第二伸出驱动件7对拾取机构3的推动效果。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述拾取机构3远离第一伸出驱动件6或第二伸出驱动件7的一端设有勾取部。如此设置，保证拾取机构3在取件时能准确的拾取到箍筋，提高其取件能力，同时防止中途运输过程中箍筋从拾取机构3上掉落。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述拾取机构3设有用于驱动其竖向运动的伸缩件。如此设置，当拾取机构3从钢筋弯箍机11上取件时，当拾取机构3接触到箍筋后，伸缩件驱动拾取机构3上托成功将箍筋从钢筋弯箍机11上取出，同时卸件时，伸缩件驱动拾取机构3下俯将箍筋进行卸件，可有效提高箍筋的取件和卸件效果。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述伸缩件为伸缩气缸。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述箍筋自动转运装置还包括步进归整器10，所述拾取机构3将箍筋卸料给步进归整器10。如此，拾取机构3与步进归整器10对接妥当，步进归整器10每接收到一次收集命令就执行一次上托取箍筋的动作，完成取箍筋动作后可以根据需要将箍筋输送至自动成笼设备或者箍筋存储设备。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述箍筋自动转运装置还包括控制器，所述驱动机构2、第一伸出驱动件6、第二伸出驱动件7和伸缩件与所述控制器电连。如此设置，通过设置控制器，对驱动机构2、第一伸出驱动件6、第二伸出驱动件7和伸缩件的相关动作进行控制，实现箍筋的自动化转运。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。