一种夹持旋转装置及套筒安装装置的制作方法

本实用新型属于钢筋加工技术领域，具体涉及一种夹持旋转装置及套筒安装装置。

背景技术：

在建筑行业，建筑钢筋混凝土结构上，构件长度超过钢筋直供长度时，钢筋就要进行接长。钢筋接头有三种连接方法：即绑扎搭接、焊接、机械连接。其中钢筋绑扎搭接方式，费时费力，同时钢筋连接抗拉性能低，这个连接方式不能应用于要求高的建筑立面。而焊接连接方式虽然可节约钢材、改善结构受力性能、提高工效、降低成本，但受到：人员、温度、天气、设备等等因素的影响，该方法的施工存在着一些弊端。

钢筋机械连接又称为“冷连接”，是继绑扎、焊接之后的第三代钢筋接头技术。具有接头强度高于钢筋母材、速度比电焊快5倍、无污染、节省钢材20％等优点。剥肋滚压直螺纹连接是先将钢筋接头纵、横肋剥切处理,使钢筋滚丝前的柱体直径达到同一尺寸，然后滚压成型。它集剥肋、滚压于一体，成型螺纹精度高，滚丝轮寿命长，是目前直螺纹套筒连接的主流技术。

但套筒的连接目前多采用人工手动安装方式，从而降低了生产效率，由于套筒的安装需要达到一定的预紧力，以保证套筒安装的强度，而人工操作则需要专用的力矩扳手进行测定，力矩扳手比普通扳手用起来相对较复杂。

综上所述，亟需提供一种可在套筒的安装过程中对套筒提供一定的预紧力，以保证套筒安装的强度，同时可直接带动套筒旋转实现套筒与钢筋的安装对接，解决了套筒夹持安装的技术问题，提高了生产装配效率的夹持旋转装置及套筒安装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可在套筒的安装过程中对套筒提供一定的预紧力，以保证套筒安装的强度，同时可直接带动套筒旋转实现套筒与钢筋的安装对接，解决了套筒夹持安装的技术问题，提高了生产装配效率的夹持旋转装置及套筒安装装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种夹持旋转装置，包括主动转盘、从动转盘和转盘驱动件，所述主动转盘为环盘，所述从动转盘设置在所述主动转盘内，所述主动转盘和从动转盘同轴设置，所述主动转盘和从动转盘上分别设有安装轴和限位件，所述主动转盘和从动转盘通过多个曲柄相连，所述曲柄沿所述从动转盘的中心对称分布，所述曲柄的一端与所述安装轴铰接，另一端设有夹持部，多个曲柄的夹持部形成夹持空间，所述曲柄上设有导向曲槽，所述限位件设置在所述导向曲槽内并可沿导向曲槽活动，所述转盘驱动件可驱动所述主动转盘转动并带动夹持部向从动转盘的中心或周部运动，进而改变夹持空间的大小。

本实用新型主要应用于钢筋套筒的安装，具体应用过程中，抓手抓取套筒后将其放置在从动转盘的中心处，启动转盘驱动件，主动转盘转动，开始转动时，安装轴带动曲柄运动，导向曲槽沿着限位件进行滑动，此时使得曲柄端部的夹持部向从动转盘的中心方向运动，夹持空间缩小，夹持部对套筒提供向中心的夹持力，此时，曲柄两端以及中部限位件的限制，套筒、主动转盘、从动转盘以及曲柄构成整体转动，而且，随着整体的继续转动，夹持部将套筒夹持的越紧，此后，可将带有螺纹头的直条钢筋与套筒对接后进行套筒的安装；当达到预定应力后，主动转盘停止旋转，随即启动转盘驱动件驱动转盘反向转动，在从动转盘限制的作用下，夹持部向从动转盘的周部运动，夹持部打开，随之可以取下带有直条钢筋的套筒，完成一次套筒夹持安装的循环。

本实用新型可在套筒的安装过程中对套筒提供一定的预紧力，以保证套筒安装的强度，同时可直接带动套筒旋转实现套筒与钢筋的安装对接，解决了套筒夹持安装的技术问题，提高了生产装配效率。

当然，与曲柄相连的安装轴和限位件分别沿所述从动转盘的中心对称分布，曲柄、导向曲槽的长度、半径根据实际套筒的尺寸设定，曲柄、导向曲槽的长度不能太短，其二夹持部向从动转盘的中心靠拢，当多个曲柄的夹持部相互接触后形成的夹持空间不能大于所要夹持的物件的直径，即保证最终形成夹持空间不能太大。优选，所述主动转盘和从动转盘通过4个曲柄相连。

进一步的技术方案是，所述转盘驱动件为伺服或变频电机，所述转盘驱动件设有用于检测其扭矩的检测装置和控制装置，所述检测装置、转盘驱动件与所述控制装置信号连接。如此，转盘驱动件所述检测装置将检测的信号转盘驱动件的扭矩的信号传递给控制器，控制装置将接收的信号与预定的扭矩值进行比较，当接收的扭矩的信号等于预定的扭矩值时，控制装置将发送控制命令给转盘驱动件停止工作，然后反向转动，具体，检测装置可对变频电机或伺服电机电流的感应检测确定其扭矩。如此，通过提供预设扭矩的判定，确定套筒安装的预紧力，待达到预紧力后系统反馈，停止单个套筒的旋转安装，并进行卸力。

进一步的技术方案是，所述夹持部为圆柱块，所述圆柱块的侧面设有摩擦槽。如此，增加夹持部对套筒的摩擦力，防止旋转安装过程中套筒打滑。

进一步的技术方案是，所述夹持旋转装置还包括固定座，所述从动转盘设有支撑轴，所述支撑轴通过安装轴承固定在所述固定座上，所述从动转盘可沿支撑轴旋转，所述支撑轴穿过所述从动转盘的中心并通过锁紧螺母与从动转盘限位固定。优选，安装轴承端部用轴承盲盖和轴承盖进行定位。

进一步的技术方案是，所述主动转盘设有行走限位轴，所述限位轴端部设有行走轴承，所述固定座设有环槽，所述行走轴承设置在所述环槽内。如此，实现主动转盘与固定座的活动连接。

进一步的技术方案是，所述转盘驱动件设置在所述主动转盘的一侧，所述主动转盘设有啮齿，所述主动转盘通过传动齿轮与所述转盘驱动件传动连接，所述传动齿轮与所述转盘驱动件的输出轴相连并与所述主动转盘啮合。

进一步的技术方案是，所述从动转盘的中部设有用于固定待夹持物的固定部。如此，实现待夹持物在未被夹持部夹紧时的临时固定，当被待夹持物为套筒时，固定部具体可以是在从动转盘的中部开设的槽，也可是穿过所述从动转盘的中心的支撑轴和锁紧螺母，当然也可是其他形式，在应用过程中无需等套筒被夹紧后在抓开抓取套筒的抓手，提高效率。

为达到上述目的，本实用新型还提供一种套筒安装装置，包括钢筋固定件以及上述任一所述的夹持旋转装置，所述钢筋固定件和夹持旋转装置可相向运动。本套筒安装装置用于螺纹钢筋套筒的安装，钢筋通过钢筋固定件，夹持旋转装置移动至预定位置后进行套筒的夹紧，然后夹持旋转装置向钢筋靠近完成对接，启动夹持旋转装置旋转完成钢筋套筒的安装。本实用新型实现了钢筋安装的机械自动化，提高了生产效率。

进一步的技术方案是，所述套筒安装装置还包括钢筋输入机构、钢筋输出机构和套筒抓取放置机构，所述钢筋固定件和夹持旋转装置设置在所述钢筋输入机构和钢筋输出机构之间。

进一步的技术方案是，所述钢筋固定件包括压块和压紧气缸，所述压块固定在所述钢筋输入机构的输出端，所述压紧气缸可进行伸缩运动并与所述压块相配合将钢筋与套筒的连接端进行固定。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的夹持旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的夹持旋转装置的中心剖面图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的夹持旋转装置的工作状态示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的套筒安装装置的结构示意图。

图中：

1轴承盲盖 2安装轴承 3支撑轴 4行走轴承

5行走轴 6锁紧螺母 7转盘驱动件 8传动齿轮

9从动转盘 10主动转盘 11曲柄 12限位件

13固定座 14套筒 15轴承盖 16安装轴

17导向曲槽 18夹持部 19压紧气缸 20钢筋

21钢筋输入机构 22套筒抓取放置机构 23钢筋输出机构 24压块

25夹持旋转装置

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，如图1，一种夹持旋转装置25，包括主动转盘10、从动转盘9和转盘驱动件7，所述主动转盘10为环盘，所述从动转盘9设置在所述主动转盘10内，所述主动转盘10和从动转盘9同轴设置，所述主动转盘10和从动转盘9上分别设有安装轴16和限位件12，所述主动转盘10和从动转盘9通过多个曲柄11相连，所述曲柄11沿所述从动转盘9的中心对称分布，所述曲柄11的一端与所述安装轴16铰接，另一端设有夹持部18，多个曲柄11的夹持部18形成夹持空间，所述曲柄11上设有导向曲槽17，所述限位件12设置在所述导向曲槽17内并可沿导向曲槽17活动，所述转盘驱动件7可驱动所述主动转盘10转动并带动夹持部18向从动转盘9的中心或周部运动，进而改变夹持空间的大小。

本实用新型主要应用于钢筋20套筒14的安装，具体应用过程中，如图3，抓手抓取套筒14后将其放置在从动转盘9的中心处，启动转盘驱动件7，主动转盘10转动，开始转动时，安装轴16带动曲柄11运动，导向曲槽17沿着限位件12进行滑动，此时使得曲柄11端部的夹持部18向从动转盘9的中心方向运动，夹持空间缩小，夹持部18对套筒14提供向中心的夹持力，此时，曲柄11两端以及中部限位件12的限制，套筒14、主动转盘10、从动转盘9以及曲柄11构成整体转动，而且，随着整体的继续转动，夹持部18将套筒14夹持的越紧，此后，可将带有螺纹头的直条钢筋20与套筒14对接后进行套筒14的安装；当达到预定应力后，主动转盘10停止旋转，随即启动转盘驱动件7驱动转盘反向转动，在从动转盘9限制的作用下，夹持部18向从动转盘9的周部运动，夹持部18打开，随之可以取下带有直条钢筋20的套筒14，完成一次套筒14夹持安装的循环。

本实用新型可在套筒14的安装过程中对套筒14提供一定的预紧力，以保证套筒14安装的强度，同时可直接带动套筒14旋转实现套筒14与钢筋20的安装对接，解决了套筒14夹持安装的技术问题，提高了生产装配效率。

当然，如图1，与曲柄11相连的安装轴16和限位件12分别沿所述从动转盘9的中心对称分布，曲柄11、导向曲槽17的长度、半径根据实际套筒14的尺寸设定，曲柄11、导向曲槽17的长度不能太短，其二夹持部18向从动转盘9的中心靠拢，当多个曲柄11的夹持部18相互接触后形成的夹持空间不能大于所要夹持的物件的直径，即保证最终形成夹持空间不能太大。优选，所述主动转盘10和从动转盘9通过4个曲柄11相连。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述转盘驱动件7为伺服或变频电机，所述转盘驱动件7设有用于检测其扭矩的检测装置和控制装置，所述检测装置、转盘驱动件7与所述控制装置信号连接。如此，转盘驱动件7所述检测装置将检测的信号转盘驱动件7的扭矩的信号传递给控制器，控制装置将接收的信号与预定的扭矩值进行比较，当接收的扭矩的信号等于预定的扭矩值时，控制装置将发送控制命令给转盘驱动件7停止工作，然后反向转动，具体，检测装置可对变频电机或伺服电机电流的感应检测确定其扭矩。如此，通过提供预设扭矩的判定，确定套筒14安装的预紧力，待达到预紧力后系统反馈，停止单个套筒14的旋转安装，并进行卸力。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述夹持部18为圆柱块，所述圆柱块的侧面设有摩擦槽。如此，增加夹持部18对套筒14的摩擦力，防止旋转安装过程中套筒14打滑。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述夹持旋转装置25还包括固定座13，所述从动转盘9设有支撑轴3，所述支撑轴3通过安装轴16承2固定在所述固定座13上，所述从动转盘9可沿支撑轴3旋转，所述支撑轴3穿过所述从动转盘9的中心并通过锁紧螺母6与从动转盘9限位固定。优选，安装轴16承2端部用轴承盲盖1和轴承盖15进行定位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述主动转盘10设有行走限位轴，所述限位轴端部设有行走轴5承4，所述固定座13设有环槽，所述行走轴5承4设置在所述环槽内。如此，实现主动转盘10与固定座13的活动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述转盘驱动件7设置在所述主动转盘10的一侧，所述主动转盘10设有啮齿，所述主动转盘10通过传动齿轮8与所述转盘驱动件7传动连接，所述传动齿轮8与所述转盘驱动件7的输出轴相连并与所述主动转盘10啮合。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述从动转盘9的中部设有用于固定待夹持物的固定部。如此，实现待夹持物在未被夹持部18夹紧时的临时固定，当被待夹持物为套筒14时，固定部具体可以是在从动转盘9的中部开设的槽，也可是穿过所述从动转盘9的中心的支撑轴3和锁紧螺母6，当然也可是其他形式，在应用过程中无需等套筒14被夹紧后在抓开抓取套筒14的抓手，提高效率。

本实用新型还提供一种套筒14安装装置，实施例如下，如图4，包括钢筋20固定件以及上述任一所述的夹持旋转装置25，所述钢筋20固定件和夹持旋转装置25可相向运动。本套筒14安装装置用于螺纹钢筋20套筒14的安装，钢筋20通过钢筋20固定件，夹持旋转装置25移动至预定位置后进行套筒14的夹紧，然后夹持旋转装置25向钢筋20靠近完成对接，启动夹持旋转装置25旋转完成钢筋20套筒14的安装。本实用新型实现了钢筋20安装的机械自动化，提高了生产效率。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述套筒14安装装置还包括钢筋输入机构21、钢筋输出机构23和套筒抓取放置机构22，所述钢筋20固定件和夹持旋转装置25设置在所述钢筋输入机构21和钢筋输出机构23之间。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述钢筋20固定件包括压块24和压紧气缸19，所述压块24固定在所述钢筋输入机构21的输出端，所述压紧气缸19可进行伸缩运动并与所述压块24相配合将钢筋20与套筒14的连接端进行固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。