1.一种用于钢管焊接的工装夹具，其特征在于，包括底座、两个电机，所述两个电机安装在底座上，所述底座上设有滑轨，所述底座上设有导向筒，所述导向筒上设有焊接口，所述导向筒的两侧设有用于抓取钢管端部的抓取件，所述两个电机分别设于两个抓取件的外侧，所述电机的动力输出轴的端部与抓取件的外侧相连接，所述两个电机底部设有第二滑块，所述第二滑块滑接在底座的滑轨上。
2.根据权利要求1所述的用于钢管焊接的工装夹具，其特征在于，两个所述电机的外侧分别设有气缸，所述气缸的底部设有第一滑块，所述第一滑块滑接在底座的滑轨上，所述气缸的动力输出端与电机的外侧通过推杆相连接。
3.根据权利要求2所述的用于钢管焊接的工装夹具，其特征在于，所述第一滑块上设有锁紧件。
4.根据权利要求1所述的用于钢管焊接的工装夹具，其特征在于，所述导向筒可拆卸安装在底座上。
5.根据权利要求4所述的用于钢管焊接的工装夹具，其特征在于，所述底座上设有插孔，所述导向筒的底部设有与插孔相配合的插块。
6.根据权利要求1所述的用于钢管焊接的工装夹具，其特征在于，所述抓取件的外侧中心处设有连接孔，所述电机的动力输出轴的端部与连接孔可拆卸连接。