1.一种缆杆盘卷机构，其特征在于，所述机构包括底板、芯轴、卷盘以及卷盘驱动组件，其中，
所述芯轴垂直设置在所述底板上，所述卷盘可转动地套装在所述芯轴上；
所述卷盘驱动组件包括卷盘伺服电机、传动齿轮和环状齿条，所述卷盘伺服电机安装在所述底板的底部，所述传动齿轮固定设置在所述卷盘伺服电机的输出轴上，所述环状齿条设置在所述卷盘的底部，且所述环状齿条和所述传动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种缆杆盘卷机构，其特征在于，所述卷盘具有两个相对的圆盘，柔性缆杆缠绕在两个所述圆盘之间。
3.根据权利要求2所述的一种缆杆盘卷机构，其特征在于，所述机构还包括矫直排缆组件，所述矫直排缆组件包括排缆减速器、排缆架、排缆伺服电机、排缆杆以及第四矫直轮，其中，
所述排缆减速器设置在支架上；
所述排缆伺服电机设置在所述排缆减速器上，所述排缆伺服电机的输出端和所述排缆减速器的输入端连接；
所述排缆架设置在所述排缆减速器上；
所述排缆杆可转动地安装在所述排缆架上，且所述排缆杆和所述排缆减速器的输出端连接；
所述第四矫直轮套装在所述排缆杆上，所述第四矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种缆杆盘卷机构，其特征在于，所述矫直排缆组件还包括两个第一弹性阻尼块，两个所述第一弹性阻尼块的一端固定设置在所述排缆架上，两个所述第一弹性阻尼块的另一端均具有和所述圆盘相匹配的弧形面，两个所述第一弹性阻尼块的另一端分别对应贴合在两个所述圆盘的周面上。
5.根据权利要求3所述的一种缆杆盘卷机构，其特征在于，所述缆杆盘卷机构还包括缆杆压紧组件，所述缆杆压紧组件包括压紧架、压紧臂、拉伸弹簧以及压紧轮，其中，
所述压紧架固定设置在所述支架上；
所述压紧臂设置有两个，两个所述压紧臂相对设置，两个所述压紧臂的一端可转动地连接在所述压紧架上；
所述拉伸弹簧的一端连接在所述压紧架上，所述拉伸弹簧的另一端连接在任意一个所述压紧臂上；
所述压紧轮可转动地连接在两个所述压紧臂的另一端之间，所述压紧轮和所述柔性缆杆滚动摩擦。
6.根据权利要求5所述的一种缆杆盘卷机构，其特征在于，所述缆杆压紧组件还包括两个第二弹性阻尼块，两个所述第二弹性阻尼块的一端固定设置在所述压紧架上，两个所述第二弹性阻尼块的另一端均具有和所述圆盘相匹配的弧形面，两个所述第二弹性阻尼块的另一端分别对应贴合在两个所述圆盘的周面上。
7.根据权利要求5或6所述的一种缆杆盘卷机构，其特征在于，所述缆杆压紧组件和所述矫直排缆组件以所述卷盘的中心轴相对设置。