一种连接片焊接装置的制作方法

本实用新型涉及动力电池制造领域，具体涉及一种连接片焊接装置。

背景技术：

普通的动力电池模组连接片焊接操作多为手工操作方式，需要人工夹持动力电池连接片进行焊接，效率低下，同时难以保证焊接定位精度，无法适应于大规模工业生产的需求。而且，传统的焊接机械臂无法一次性实现动力电池模组所有连接片的焊接工作。因此，亟需一种自动的焊接定位系统，能精确夹取连接片到动力电池模组指定地方并进行高效焊接作业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种既能将连接片精确夹取到动力电池模组指定的地方又能进行高效焊接作业的连接片焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种连接片焊接装置，包括移动平台、用于夹取连接片的夹取机构、用于固定电池模组的定位机构以及用于将连接片焊接在电池模组上的焊接机构；所述夹取机构安装在所述移动平台上；所述定位机构包括伸缩臂下臂、伸缩臂上臂和定位组件；所述伸缩臂下臂竖直安装在移动平台上；所述伸缩臂上臂插设在伸缩臂下臂中并可上下伸缩；所述定位组件设置在伸缩臂下臂的臂体上；所述焊接机构滑动设置在所述伸缩臂上臂上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取机构包括夹取组件和夹取臂组件；所述夹取组件设置在所述夹取臂组件的顶端；所述夹取臂组件设置在移动平台上；所述移动平台驱动所述夹取组件来回移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取组件包括一圆形的夹取平台和多组夹取部件；所述夹取平台与夹取臂组件连接；所述每一夹取部件均包括底座、夹取头、第二电机和设有第三滑块的第二丝杠；所述底座设置在夹取平台上并沿夹取平台的圆周呈等分度分布；所述底座上开设有第一滑槽，所述夹取头滑动设置在第一滑槽内；所述第二电机与第二丝杠传动连接并且一同设置在夹取平台内；所述底座与第二丝杠上的第三滑块固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取组件还包括用于自动识别定位连接片的焊接位置的视觉定位部件；所述夹取平台还开设有一圆形的第二滑槽；所述视觉定位部件设有一连接杆；所述视觉定位部件通过连接杆在所述第二滑槽内移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取臂组件包括第三电机、夹取下臂、第四电机、夹取中臂、第五电机、夹取上臂和夹取前臂；所述第三电机的一端与移动平台固接，另一端通过夹取下臂与第四电机连接；所述第四电机通过夹取中臂与第五电机连接，且第四电机的转动轴线均垂直于第三电机和第五电机的轴线；所述第五电机的输出端与夹取上臂连接；所述夹取前臂的一端插设在夹取上臂中并可伸缩运动，另一端与夹取平台的下表面固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位组件还包括夹持臂和夹持头；所述夹持臂与伸缩臂下臂横向固接；所述夹持头插设在所述夹持臂中并前后伸缩。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述焊接机构包括焊接臂组件和焊接头；所述焊接臂组件通过一滑台组件滑动地设置在伸缩臂上臂上并位于夹持臂的上方；所述焊接臂组件一端与滑台组件连接，另一端与焊接头连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述滑台组件包括设有第四滑块的第三丝杠、第三丝杠座和第六电机；所述第三丝杠座设置在伸缩臂上臂上；所述第三丝杠安装在第三丝杠座上并与第六电机传动连接；所述第四滑块与焊接臂组件固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述焊接臂组件包括第七电机、焊接后臂、第八电机、焊接中臂、第九电机和焊接前臂；所述第七电机一端与第四滑块固接，另一端通过焊接后臂与第八电机同轴连接；所述第八电机通过焊接中臂与第九电机连接，且第九电机的转动轴线垂直第八电机的轴线；所述第九电机与焊接前臂连接；所述焊接前臂与焊接头连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述移动平台包括设有第一丝杠、第一滑块、第二滑块、第一丝杠座和第一电机；所述第一丝杠安装在第一丝杠座上并与第一电机传动连接；所述第一滑块、第二滑块均安装在第一丝杠上；所述第一滑块与第三电机固接；所述第二滑块与伸缩臂下臂固接。

本实用新型的有益效果在于，通过将夹取机构、定位机构和焊接机构集成化到同一装置上，减少了各设备的占用面积，优化了生产线；同时采用移动平台、伸缩臂和滑动的焊接机构形成龙门焊接作业形式，扩大了夹取机构和焊接机构的工作范围，便于一次性地对动力电池模组的连接片进行焊接作业，极大地提升了整个装置的智能化程度与作业效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的移动平台的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的夹取机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的夹取组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的定位机构和焊接机构的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、2、4所示，本实施例的连接片焊接装置包括移动平台1、用于夹取连接片(图未示出)的夹取机构2、用于固定电池模组(图未示出)的定位机构3以及用于将连接片焊接在电池模组上的焊接机构4；所述夹取机构2安装在所述移动平台1上；所述定位机构3包括伸缩臂下臂31、伸缩臂上臂32和定位组件33；所述伸缩臂下臂31竖直安装在移动平台1上；所述伸缩臂上臂32 插设在伸缩臂下臂31中并可上下伸缩；所述定位组件33设置在伸缩臂下臂 31的臂体上；所述焊接机构4滑动设置在所述伸缩臂上臂32上。其中，由伸缩臂下臂31和伸缩臂上臂32组成的伸缩臂可采用液压驱动方式。

使用时，所述移动平台1分别驱动夹取机构2夹取连接片、定位机构3 夹持动力电池模组。上料完毕后，移动平台1再次驱动所述夹取机构2和定位机构3至激光焊接加工区域，随后伸缩臂上臂32通过上下伸缩调节焊接机构 4的高度，调节完毕后所述焊接机构4在伸缩臂上臂32的上方来回滑动，一次性对动力电池模组上的连接片进行焊接作业。焊接完毕后，焊接机构4随同伸缩臂上臂32一同升起复位，移动平台1驱动定位机构3连同焊接后的动力电池模组一起移动到后续工位。通过将夹取机构2、定位机构3和焊接机构4 集成化到同一装置上，减少了各设备的占用面积，优化了生产线；同时采用移动平台1、伸缩臂和滑动的焊接机构4形成龙门焊接作业形式，扩大了夹取机构2和焊接机构4的工作范围，便于一次性地对动力电池模组的连接片进行焊接作业，极大地提升了整个装置的智能化程度与作业效率。

继续参考图1，所述移动平台1包括设有第一丝杠11、第一滑块12、第二滑块13、第一丝杠座14和第一电机15；所述第一丝杠11安装在第一丝杠座14上并与第一电机15传动连接；所述第一滑块12、第二滑块13均安装在第一丝杠11上；所述第一滑块12与夹取机构2连接；所述第二滑块13与伸缩臂下臂31固接。同理，这种丝杠滑块驱动方式也可为齿轮齿条驱动。

具体地，如图2、3所示，所述夹取机构2包括夹取组件21和夹取臂组件 22。所述夹取组件21包括一圆形的夹取平台23和四组夹取部件24；每一夹取部件24均包括底座241、夹取头242、第二电机243和设有第三滑块245 的第二丝杠244；所述底座241设置在夹取平台23上并沿夹取平台23的圆周呈等分度分布；所述底座241上开设有第一滑槽246，所述夹取头242滑动设置在第一滑槽246内；所述第二电机243与第二丝杠244传动连接并且一同设置在夹取平台23内；所述底座241与第二丝杠244上的第三滑块245固接。上料时，所述第二丝杆244可驱动所述底座241向夹取平台23的中心位置靠近，然后各夹取头242伸出并夹紧连接片；下料时，各夹取头242沿第一滑槽 246缩进并松开连接片，第二丝杠244驱动底座241返回初始位置。更佳地，为了实现对所有连接片焊接位置的自动识别定位，增加焊接的定位精度，所述夹取组件21还包括视觉定位部件25。所述夹取平台23还开设有一圆形的第二滑槽231；所述视觉定位部件25设有一连接杆251；所述视觉定位部件25 通过连接杆251在所述第二滑槽231内移动，并对夹取平台23上的连接片进行识别定位。

所述夹取臂组件22包括第三电机221、夹取下臂222、第四电机223、夹取中臂224、第五电机225、夹取上臂226和夹取前臂227；所述第三电机221 的一端与第一滑块12固接，另一端通过夹取下臂222与第四电机223连接；所述第四电机223通过夹取中臂224与第五电机225连接，且第四电机223 的转动轴线均垂直于第三电机221和第五电机225的轴线；所述第五电机225 的输出端与夹取上臂226连接；所述夹取前臂227一端插设在夹取上臂226 中并可伸缩运动，另一端与夹取平台23的下表面固接。所述夹取臂组件22 作业时，通过第三电机221调节第四电机223的角度，第四电机223驱动其上方的夹取平台23靠近连接片或者动力电池模组，然后第五电机225调节夹取头242之间的角度，夹取前臂227进行伸缩，将夹取头242移至夹取区域或者焊接区域并对连接片进行取放。其中，由夹取前臂227和夹取上臂226组成的伸缩杆的驱动方式可为气压驱动或者电致伸缩方式。

进一步地，所述定位组件33包括夹持臂331和夹持头332；所述夹持臂 331与伸缩臂下臂31横向固接；所述夹持头332插设在所述夹持臂331中，通过前后伸缩动作完成对动力电池模组的固定和松放。

继续参考图4，所述焊接机构4包括焊接臂组件41和焊接头42；所述焊接臂组件41通过一滑台组件5滑动地设置在伸缩臂上臂32上并位于夹持臂 331的上方；所述焊接臂组件41一端与滑台组件5连接，另一端与焊接头42 连接。通过设有所述滑台组件5，驱动所述焊接臂组件41连同焊接头42一起在龙门架上方来回移动作业，扩大了焊接头42的工作范围。

具体地，所述滑台组件5包括设有第四滑块52的第三丝杠51、第三丝杠座53和第六电机54；所述第三丝杠座53设置在伸缩臂上臂32上；所述第三丝杠51安装在第三丝杠座53上并与第六电机54传动连接；所述第四滑块52 与焊接臂组件41固接。所述焊接臂组件41包括第七电机411、焊接后臂412、第八电机413、焊接中臂414、第九电机415和焊接前臂416；所述第七电机 411一端与第四滑块52固接，另一端通过焊接后臂412与第八电机413同轴连接；所述第八电机413通过焊接中臂414与第九电机415连接，且第九电机 415的转动轴线垂直第八电机413的轴线；所述第九电机415与焊接前臂416 连接；所述焊接前臂416与焊接头42连接。作业时，滑台组件5驱动所述焊接臂组件41至待焊接区域，伸缩臂上臂32通过伸缩调节焊接头42的高度，然后通过第七电机411初次调节第九电机415的角度，第八电机413二次调节第九电机415的角度，最后第九电机415驱动焊接头42绕其转动轴线周转至动力电池模组上的焊接位置，随后焊接头42对连接片进行激光焊接作业。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。