换挡器连杆自动润滑压装装置的制作方法

本实用新型涉及一种换挡器连杆自动润滑压装装置。

背景技术：

在装配汽车换挡器过程中需要对换挡器连杆的特定部位涂覆润滑脂。如图1所示，换挡器连接杆34的结构包括第一连接杆、换挡转动球35、定位轴36和第二连接杆37，所述的第一连接杆与第二连接杆37分别位于换挡转动球35的两侧，所述的定位轴36亦与换挡转动球35连接，所述的第一连接杆包括第一连接单元38、第二连接单元39、第三连接单元40和第四连接单元41，所述的第一连接单元38与第四连接单元41位于同一直线上，所述和第二连接单元39和一端与第三连接单元40的一端固定连接并且所述的第二连接单元39与第三连接单元40之间的夹角是90度，所述第二连接单元39的另一端与第一连接单元38的一端固定连接，所述的第三连接单元40的另一端与第四连接单元41的一端连接，所述的第四连接单元41的另一端连接换挡转动球35，所述的第四连接单元41与第二连接杆37位于同一直线上，所述的定位轴36与第二连接单元39垂直，所述的第二连接杆37远离换挡转动球35的一端设置护套连接球（图中未示出），在所述的护套连接球上压装有拉丝护套42，在第二连接杆37上靠近转动球35的一侧设置有缓冲圈43。目前换挡器车间都是通过人工喷涂润滑脂，由工人手拿换挡器连杆，依次对连杆上的换挡转动球35、护套连接球进行涂覆润滑脂。目前人工涂覆润滑脂效率低，工人的劳动强度大，涂覆润滑脂的均匀性得不到保证，该工作有待进一步完善改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种换挡器连杆自动润滑压装装置，解决现的技术中换挡器连杆涂覆润滑脂和装拉丝护套效率低下的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种换挡器连杆自动润滑压装装置，包括支撑平台、固定机构、涂润滑脂机构和拉丝护套压装机构，所述的固定机构、涂润滑脂机构和拉丝护套压装机构均安装在支撑平台上；本实用新型中的固定机构用于将换挡器连杆固定在支撑平台上，方便对其进行润滑和安装拉丝护套，所述的涂润滑脂机构用于向换挡器上涂润滑脂，拉丝护套压装装置用于向换挡器上压装拉丝护套，整个过程可在本实用新型上完成，相较于当前纯手工的涂覆润滑脂即降低了工人的劳动强度，也可提高润滑脂涂覆的均匀性。

所述的固定机构包括第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块靠近拉丝护套压装机构的一侧向上凸出成支撑凸起，所述的支撑凸起上开有与换挡器连接杆相配合的第一V形槽，在第一固定块远离拉丝护套的一侧开有与换挡器的定位轴相配合的固定孔，所述的第二固定块由第一固定单元和第二固定单元构成，所述的第二固定块的横截面为V形，在所述的第一固定单元的顶部开有与换挡器连杆相配合的第二V形槽，第二固定单元顶部开有与换挡器连杆相配合的第三V形槽；本实用新型中的第一固定块和第二固定块可用于固定换挡器连杆，所述的换挡器连杆的连杆部分位于第一V形槽、第二V形槽和第三V形槽内，所述的换挡器连杆的定位轴伸入到固定孔内，对换挡器连杆在水平方向上进行限位。

所述的涂润滑脂机构包括滑动设置在支撑平台上的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述的第一夹具与第三夹具位于换挡器连接杆的一侧，第二夹具和第四夹具位于换挡器连接杆的另一侧，所述和第一夹具和第二夹具相向的一侧均开有与换挡器连接杆的换挡转动球相配合的半球形凹陷，所述的第三夹具和第四夹具相向的一侧开有用于与换挡器连接杆的护套连接球相配合的缸口，所述的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具分别由设置在支撑平台上的第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器驱动在支撑平台上滑动，并且所述的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具上均开有用于向半球形凹陷添加润滑脂的注油孔；本实用新型中的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具在支撑平台上滑动可用于夹持住换挡器连杆的换挡转动球和护套连接球，对换挡器在水平方向上和竖直方向上均实现固定，换挡器连接杆被牢固的固定，防止在涂润滑脂和压装拉丝护套时换挡器连杆发生移动。

所述的拉丝护套压装机构安装在支撑平台上与换挡器连接杆安装拉丝护套的一端相对处，所述的拉丝护套压装机包括压装块和驱动压装块在支撑平台上朝向换挡连接杆滑动的第五驱动器，所述的压装块朝向换挡连接杆的一侧开有用于放置拉丝护套的拉丝护套孔；本实用新型中的第五驱动器驱动压装块朝着换挡器连杆的端部方向移动，将拉丝护套孔内的拉丝护套压装在换挡器连杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑平台上设置有导轨，所述的压装块的底部开有滑槽，所述的导轨位于滑槽内与滑槽相配合，所述的第五驱动器驱动压装块沿着导轨的长度方向滑动。本实用新型采用导轨与压装块相配合，便于压装块的滑动，也对压装块的运动起到导向的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和第五驱动器均是直线气缸，所述的压装块与第五驱动器相连的一端开有贯穿其上下的T形槽，所述的第五驱动器的活塞杆端部设置推杆，所述的推杆端部设有与T形槽相配合的连接头。本实用新型在压装块上开设T形槽，方便推杆与压装块的连接，本实用新型采用直线气缸，即简化结构，又方便安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑平台上设置有驱动器安装架，所述的第五驱动器安装在驱动器安装架上，所述的第五驱动器的活塞杆穿过驱动器安装架后与推杆连接。本实用新型设置驱动器安装架，方便第五驱动器的安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述的压装块上开有与拉丝护套孔相通的第一安装孔，所述的第一安装孔内安装有用于检测拉丝护套孔内是否有拉丝护套的第一传感器。本实用新型设置第一传感器，确保换挡器连杆上能够压装有拉丝护套。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑平台上安装有传感器支架，所述的传感器支架上安装有用于检测换挡器连杆上是否有缓冲圈的第二传感器。本实用新型设置第二传感器，可检测换挡器连杆上是否有缓冲圈，确保换挡器连杆的生产质量。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的传感器支架包括竖直支架单元和水平支架单元，所述的竖直支架单元的底部安装在支撑平台上，所述的水平支架单元和一端固定安装在竖直支撑单元的顶部，第二传感器安装在水平支架单元的顶部。本实用新型中传感器支架的结构即方便其自身的安装，也方便其上的第二传感器的安装。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹具密封换挡器连杆待润滑的区域，对换挡器连杆换挡转动球、护套连接球自动涂覆润滑脂，通过驱动器和压装块的配合实现拉丝护套的自动压装，取代工人手工涂润滑脂和安装拉丝护套的方式，提高了工作效率，确保了各部位涂覆润滑脂的均匀性。

附图说明

图1是换挡器连杆的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是反应本实用新型中固定机构的立体结构示意图。

图4是反应本实用新型中涂润滑脂机构的立体结构示意图。

图5是反应本实用新型中拉丝护套压装机构的立体结构示意图。

其中：1、支撑平台；2、固定机构；3、涂润滑脂机构；4、拉丝护套压装机构；5、第一固定块；6、第二固定块；7、支撑凸起；8、第一V形槽；9、固定孔；10、第一固定单元；11、第二固定单元；12、第二V形槽；13、第三V形槽；14、第一夹具；15、第二夹具；16、第三夹具；17、第四夹具；18、半球形凹陷；19、第一驱动器；20、第二驱动器；21、第三驱动器；22、第四驱动器；23、压装块；24、第五驱动器；25、拉丝护套孔；26、导轨；27、T形槽；28、推杆；29、驱动器安装架；30、第一传感器；31、第二传感器；311、竖直支架单元；312、水平支架单元；33、润滑脂供料管；34、换挡器连接杆；35、换挡转动球；36、定位轴；37、第二连接杆；38、第一连接单元；39、第二连接单元；40、第三连接单元；41、第四连接单元；42、拉丝护套；43、缓冲圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例一：

如图2所示的换挡器连杆自动润滑压装装置，包括支撑平台1、固定机构2、涂润滑脂机构3和拉丝护套压装机构4，所述的固定机构2、涂润滑脂机构3和拉丝护套压装机构4均安装在支撑平台1上，本实用新型中的支撑平台1用于支撑固定机构2、涂润滑脂机构3和拉丝护套压装机构4，所述的固定机构2用于固定换挡器连接杆，所述的涂润滑脂机构3用于在换挡器连接杆的换挡转动球上涂润滑脂，所述的拉丝护套压装机构4用于将拉丝护套压装在换挡器连接杆上。

如图3所示，所述的固定机构2包括底部安装在支撑平台1上的第一固定块5和第二固定块6，所述的第一固定块5靠近拉丝护套压装机构4的一侧向上凸出成支撑凸起7，在所述的支撑凸起7上开有可与换挡器连接杆相配合的第一V形槽8，在第一固定块5远离拉丝护套的一侧开有用于与换挡器的定位轴相配合的固定孔9，所述的第二固定块6由第一固定单元10和第二固定单元11构成，所述的第二固定块6的横截面为V形，本实用新型优选的第一固定单元10和第二固定单元11之间的夹角为90度，在所述的第一固定单元10的顶部开有用于与换挡器连杆相配合的第二V形槽12，第二固定单元11顶部开有用于与换挡器连杆相配合的第三V形槽13。

如图4所示，所述的涂润滑脂机构3包括滑动设置在支撑平台1上的第一夹具14、第二夹具15、第三夹具16和第四夹具17，所述的第一夹具14与第三夹具16位于换挡器连接杆的一侧，第二夹具15和第四夹具17位于换挡器连接杆的另一侧，所述和第一夹具14和第二夹具15相向的一侧均开有与换挡器连接杆的换挡转动球相配合的半球形凹陷18，所述的第三夹具16和第四夹具17相向的一侧开有用于与换挡器连接杆的护套连接球相配合的缸口，所述的第一夹具14、第二夹具15、第三夹具16和第四夹具17分别由设置在支撑平台1上的第一驱动器19、第二驱动器20、第三驱动器21和第四驱动器22驱动在支撑平台1上朝着与换挡器垂直的方向滑动，并且所述的第一夹具14、第二夹具15、第三夹具16和第四夹具17上均开有用于向半球形凹陷18添加润滑脂的注油孔，本实用新型在注油孔上连接有润滑脂供料管33，所述的润滑脂供料管33用于与盛放润滑脂的容器相通。

如图5所示，所述的拉丝护套压装机构4安装在支撑平台1上与换挡器连接杆安装拉丝护套的一端相对，所述的拉丝护套压装机包括压装块23和驱动压装块23在支撑平台1上朝向换挡连接杆滑动的第五驱动器24，所述的压装块23朝向换挡连接杆的一侧开有用于放置拉丝护套的拉丝护套孔25。本实用新型优选的在所述的支撑平台1上可拆卸的安装有导轨26，在所述的压装块23的底部开有贯穿其两侧的滑槽（图中未示出），所述的导轨26位于滑槽内与滑槽相配合，所述的第五驱动器24驱动压装块23沿着导轨26的长度方向滑动。

本实用新型中所述的第一驱动器19、第二驱动器20、第三驱动器21、第四驱动器22和第五驱动器24均采用直线气缸，通过直线气缸活塞杆的伸缩分加驱动第一夹具14、第二夹具15、第三夹具16、第四夹具17和压装块23在支撑平台1上滑动，本实用新型在所述的压装块23与第五驱动器24相连的一端开有贯穿其上下的T形槽27，所述的第五驱动器24的活塞杆端部设置推杆28，所述的推杆28端部设有与T形槽27相配合的连接头（图中未示出）。

本实用新型在所述的支撑平台1上设置有驱动器安装架29，所述的第五驱动器24安装在驱动器安装架29上，所述的第五驱动器24的活塞杆穿过驱动器安装架29后与推杆28螺纹连接。本实用新型优选的驱动器安装架29包括安装底板、竖直安装板和两块三角加强板，所述的安装底板通过螺栓可拆卸的安装在支撑平台1上，所述的竖直安装板的底端与安装底板的一端固定连接（如采用焊接固定），所述的第五驱动器24的缸体通过螺栓可拆卸的安装在竖直安装板上，所述的竖直安装板上开有供第五驱动器24的活塞杆自由通过的通孔，所述的两个三角加强板分别位于第五驱动器24的两侧，三角加强板为直角三角状，其两个直角边分别与竖直安装板和安装底板连接。

本实用新型在使用时，先将换挡器连杆放置在固定机构2上，使所述的第四连接单元41位于第一V形槽8内，并且所述的换挡转动球35和缓冲圈43分别位于第一V形槽8的两侧，所述的第三连接杆单元40和第二连接杆单元39分别位于第二V形槽12和第三V形槽13内，所述的定位轴36位于固定孔9内，而后所述的第一驱动器19、第二驱动器20、第三驱动器21和第四驱动器22的活塞杆伸长分别驱动第一夹具14、第二夹具15、第三夹具16和第四夹具17朝着换挡器连杆的方向运动，所述的第一夹具14和第二夹具15上的半球形凹陷18与换挡转转动球35相配合，第三夹具16和第四夹具17上的缺口与护套连接球相配合，夹紧换挡器连接杆，并通过润滑脂供料管33向换挡转转动球35和护套连接球添加润滑脂，润滑脂添加完成后，第一驱动器19、第二驱动器20、第三驱动器21和第四驱动器22的活塞杆收缩，松开换挡器连接杆，此时所述的第五驱动器24的活塞杆伸长，将压装块23朝向第二连接杆37的端部的护套连接球推动，直致第二连接杆37的端部的护套连接球伸入到拉丝护套孔25内，将拉丝护套孔25内的拉丝护套42压装在第二连接杆37端部的护套连接球上，此时第五驱动器24的活塞杆收缩，使压装块23与换挡器连接杆脱离，手动将换挡器连接杆从固定机构2上取下即可。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上所做的进一步改进，与实施例一相比，本实施例在所述的压装块23上开有与拉丝护套孔25相通的第一安装孔（图中未示出），在所述的第一安装孔内安装有用于检测拉丝护套孔25内是否有拉丝护套的第一传感器30，如图2和图5所示。在所述的支撑平台1上安装有传感器支架31，所述的传感器支架31上安装有用于检测换挡器连杆上是否有缓冲圈43的第二传感器32，如图2和图4所示。本实用新型中所述的传感器支架31包括竖直支架单元311和水平支架单元312，所述的竖直支架单元311的底部安装在支撑平台1上，所述的水平支架单元312和一端固定安装在竖直支撑单元的顶部，第二传感器32安装在水平支架单元312的顶部，本实用新型优选的水平支架单元312和竖直支架单元311系一体式结构，由于换挡转动球35与护套连接球之间由第二连接杆37连接，因此在所述的第一夹具14和第三夹具16之间留有一段空间，所述的缓冲圈43安装在第二连接杆37上在第一夹具14和第三夹具16之间的部位，所述的水平支架单元312正对第一夹具14和第三夹具16之间的空间内安装缓冲圈43的位置设置。本实用新型中第一传感器30和第二传感器32本身以及其检测、发出警报等均为现有技术，本实用新型的改进在于其用在换挡器连杆自动润滑压装装置上的安装位置和安装结构。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。