技术总结
本实用新型公开了一种可改变间距的多头抓取装置,其包括固定板、固定在固定板上的驱动气缸、受驱动气缸驱动进行滑动的传动块以及受传动块驱动的链条式吸附单元,固定板上设置有滑槽,链条式吸附单元主要由若干呈链条式连接的吸附组件组成且包括固定在固定板一端的固定吸附机构、受传动块驱动且与之同步运动的动力吸附机构以及位于固定吸附机构与动力吸附机构之间的中间移动吸附机构,相邻两个吸附组件之间通过一销钉连接在一起,销钉的一端与其中一个吸附组件固定连接且另一端与另一个吸附组件轴向活动连接。本实用新型能够自动调整被夹取物料之间的距离,有效解决抓取时物料间距与放置时物料间距不统一的问题。
技术研发人员:李帅
受保护的技术使用者:昆山市宏越精密机械有限公司
技术研发日:2018.07.11
技术公布日:2019.03.05