一种八轴多功能电脑线成型机的制作方法

本实用新型涉及一种线成型机，尤其是一种八轴多功能电脑线成型机。

背景技术：

随着经济的发展，弹簧及线成型产品的应用已经越来越普遍，常规的弹簧机已经无法满足弹簧及线成型产品的多样化加工需求。现有技术中，盘状线材的成型作业，是依次经过调直机构、送线机构后输送至扭转机构进行制作，然后由切断机构将产品进行切断，如申请号为200710123836.0的发明提供了一种数控线成型机，包括一送线轮组件、一设置有工作轮的机架，工作轮一侧的支架上设置有成型工作模块，成型工作模块包括一第三伺服电机，用于驱动一柱爪沿工作轮径向移动并夹持待加工的线材，以及一第四伺服电机，用于驱动设置在柱爪侧边的刀座绕柱爪旋转预定角度。该发明提供的数控线成型机采用自动化控制，生产效率高，但不适用于较长线材的折弯成型作业，同时在加工精度和适用范围方面仍需提升。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工精度高和适用范围广的八轴多功能电脑线成型机。

本实用新型的技术方案为：一种八轴多功能电脑线成型机，包括机架，所述机架上依次安装有送料机构、调直机构、转线送线机构、定位机构、切断机构和成型机构，所述成型机构包括驱动装置和安装在驱动装置上的成型装置，所述驱动装置包括横向运动机构和升降运动机构，所述横向运动机构包括驱动电机、横向导轨和横向滑板，所述驱动电机通过皮带带动丝杆转动而带动横向滑块及固定在横向滑块上的横向滑板作水平往复运动；

所述升降运动机构包括安装在固定板上的第一升降导轨和第一升降电机，所述固定板设置在横向滑板上，所述第一升降导轨上安装有能沿第一升降导轨上下运动的升降滑块，所述升降滑块上安装有成型装置安装板，所述升降滑块由第一升降电机通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动，所述成型装置固定板安装有成型装置，两根拉伸弹簧顶部连接在固定板上，两根拉伸弹簧底部连接在成型装置安装板底部两侧；

所述成型装置包括第一旋转电机、外旋转套筒、第二旋转电机和内旋转芯轴，外旋转套筒上设置有套筒齿轮，外旋转套筒顶部一侧安装有外折弯头，内旋转芯轴顶部平面固定安装有两个内折弯头及两个定位轴承，内旋转芯轴上设置有芯轴齿轮，所述套筒齿轮由第一旋转电机输出轴的小齿轮驱动实现转动，芯轴齿轮由第二旋转电机输出轴的小齿轮驱动实现转动，待加工线材自定位轴承及内折弯头之间送出，通过内旋转芯轴上的两个内折弯头以及外旋转套筒上的外折弯头之间的配合来实现对待加工线材的折角动作。

所述切断机构包括切刀电机、电机安装板、切刀安装座、切刀和定位块，所述电机安装板安装在机架右侧面，切刀电机安装在电机安装板上，切刀电机的输出轴固定有可旋转的定位块安装板，所述定位块安装板一侧顶部安装有定位块，所述定位块具有与线材侧部配合的弧形凹槽，电机固定板上部安装有切刀安装座，切刀安装座上设置有切刀，切刀电机带动定位块安装板及定位块转动，使待加工线材与菱形切刀保持接触状态从而实现线材切割功能。

所述成型机构还包括承载台，所述固定板上安装有内固定座，所述内固定座外表面安装有外固定座并在外固定座内设置有承载台升降运动装置，所述承载台升降运动装置包括安装在内固定座外表面的第二升降导轨和第二升降电机，所述第二升降导轨上安装有能沿第二升降导轨上下运动的升降滑柱，升降滑柱顶部安装有承载台，所述升降滑柱由第二升降电机通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动。

所述定位机构包括固定在机架上的平板和设置在平板出料端的定位组件，所述平板中部设置有直线型的线材输送通道，所述定位组件包括固定在机架上的定位座，所述定位座具有凹槽且凹槽内设置有通过螺钉实现紧固、具有线材输送通道的定位件。

所述定位机构的平板倾斜设置在机架上，成型机构的固定板倾斜设置在横向滑板上，承载台上表面与平板上表面相互平齐。

所述转线送线机构包括转线组件和送线组件，所述转线组件包括转线电机和转线同步轮，所述机架上固定有支撑座和转线电机安装座，所述转线电机安装座安装有转线电机，所述支撑座上安装有转线同步轮，所述送线组件包括送线箱、送线电机和送线轮，所述送线箱一侧固定安装在转线同步轮上，送线箱另一侧固定安装在转盘上，转盘旋转固定在转盘安装座上，送线箱上安装有送线电机，送线箱内安装有送线传动齿轮组，送线传动齿轮组包括传动齿轮和由传动齿轮带动的送线齿轮，送线齿轮的转轴上安装有送线轮，所述送线轮至少为一对且对称分布在送线箱上表面。

所述调直机构包括水平调直组件和垂直调直组件，所述水平调直组件和垂直调直组件均包括调直轮安装板和对称分布在调直轮安装板上、能自由转动的若干对调直轮。

所述送料机构为安装在调直机构入料处的送料盘，所述送料盘上安装有至少一对稳定送料导轮组和三对以上的辅助送料导轮组。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的八轴多功能线成型机，具有对线材进行调直、转线送线、定位、成型及切断功能，并沿倾斜设置平板及承载台进行输送及出料，整体采用电脑自动控制，具有操作方便和加工精度高的优点，且适用于对较长线材的折弯成型作业，适用范围广，更为安全高效。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图。

图2为本实用新型的整体仰视图。

图3为本实用新型的整体右视图。

图4为本实用新型成型机构的仰视图。

图5为本实用新型成型机构的内部结构图。

图6为本实用新型内、外折弯头部分的结构图。

图7为本实用新型切断机构的右视图。

图8为本实用新型转线送线机构的结构图。

图中，1-送料机构，2-调直机构，3-转线送线机构，4-定位机构，5-切断机构，6-成型机构，7-送料盘，8-水平调直组件，9-垂直调直组件，10-转线电机，11-转线同步轮，12-送线箱，13-送线传动齿轮组，14-送线电机，15送线轮，16-转盘，17-平板，18-定位组件，19-电机安装板，20-切刀安装座，21-切刀，22-定位块安装板，23-定位块；

24-驱动电机，25-横向导轨，26-横向滑板，27-固定板，28-成型装置安装板，29-第一升降电机，30-拉伸弹簧，31-第一旋转电机，32-第二旋转电机，33-套筒齿轮，34-芯轴齿轮，35-外旋转套筒，36-外折弯头，37-内旋转芯轴，38-内折弯头，39-定位轴承，40-内固定座，41-外固定座，42-第二升降电机，43-升降滑柱，44-承载台，45-线材。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-6所示，本发明所提供的八轴多功能电脑线成型机，包括机架，所述机架上依次安装有送料机构1、调直机构2、转线送线机构3、定位机构4、切断机构5和成型机构6，所述成型机构6包括驱动装置和安装在驱动装置上的成型装置和承载台44，所述驱动装置包括横向运动机构和倾斜设置的升降运动机构，所述横向运动机构包括驱动电机24、横向导轨25和横向滑板26，所述驱动电机24通过皮带带动丝杆转动而带动横向滑块及固定在横向滑块上的横向滑板26作水平往复运动；

所述升降运动机构包括安装在固定板27上的第一升降导轨和第一升降电机29，所述固定板27倾斜设置在横向滑板26上，所述第一升降导轨上安装有能沿第一升降导轨上下运动的升降滑块，所述升降滑块上安装有成型装置安装板28，所述升降滑块由第一升降电机29通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动，所述成型装置固定板27安装有成型装置，两根拉伸弹簧30顶部连接在固定板27上，两根拉伸弹簧30底部连接在成型装置安装板28底部两侧；

所述成型装置包括第一旋转电机31、外旋转套筒35、第二旋转电机32和内旋转芯轴37，外旋转套筒35上设置有套筒齿轮33，外旋转套筒35顶部一侧安装有外折弯头36，内旋转芯轴37顶部平面固定安装有两个内折弯头38及两个定位轴承39，内旋转芯轴37上设置有芯轴齿轮34，所述套筒齿轮33由第一旋转电机31输出轴的小齿轮驱动实现转动，芯轴齿轮34由第二旋转电机32输出轴的小齿轮驱动实现转动，待加工线材45自定位轴承39及内折弯头38之间送出，通过内旋转芯轴37上的两个内折弯头38以及外旋转套筒35上的外折弯头36之间的配合来实现对待加工线材45的折角动作；

所述固定板27上安装有内固定座40，所述内固定座40外表面安装有外固定座41并在外固定座41内设置有承载台44升降运动装置，所述承载台44升降运动装置包括安装在内固定座40外表面的第二升降导轨和第二升降电机42，所述第二升降导轨上安装有能沿第二升降导轨上下运动的升降滑柱43，升降滑柱43顶部安装有承载台44，所述升降滑柱43由第二升降电机42通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动。

进一步地，所述送料机构1为安装在调直机构2入料处的送料盘7，所述送料盘7开设有多个条形孔，所述条形孔上安装有至少一对稳定送料导轮组和三对以上的辅助送料导轮组。

进一步地，所述调直机构2包括水平调直组件8和垂直调直组件9，所述水平调直组件8和垂直调直组件9均包括调直轮安装板和对称分布在调直轮安装板上、能自由转动的若干对调直轮。

进一步地，所述定位机构4包括倾斜固定在机架上的平板17和设置在平板17出料端的定位组件18，所述平板17中部设置有直线型的线材45输送通道，所述定位组件18包括固定在机架上的定位座，所述定位座具有凹槽且凹槽内设置有通过螺钉实现紧固、具有线材45输送通道的定位件，所述定位件为安装在定位座的矩形凹槽内的长方体结构。

如图8所示，所述转线送线机构3包括转线组件和送线组件，所述转线组件包括转线电机10和转线同步轮11，所述机架上固定有支撑座和转线电机10安装座，所述转线电机10安装座安装有转线电机10，所述支撑座上安装有转线同步轮11，所述送线组件包括送线箱12、送线电机12和送线轮15，所述送线箱12一侧固定安装在转线同步轮11上，送线箱12另一侧固定安装在转盘16上，转盘16旋转固定在转盘16安装座上，送线箱12上安装有送线电机12，送线箱12内安装有送线传动齿轮组13，送线传动齿轮组13包括传动齿轮和由传动齿轮带动的送线齿轮，送线齿轮的转轴上安装有送线轮15，所述送线轮15至少为一对且对称分布在送线箱12上表面。

如图7所示，所述切断机构5包括切刀21电机、电机安装板19、切刀安装座20、切刀21和定位块，所述电机安装板19安装在机架右侧面，切刀21电机安装在电机安装板19上，切刀21电机的输出轴固定有可旋转的定位块安装板22，所述定位块安装板22一侧顶部安装有定位块23，所述定位块23具有与线材45侧部配合的弧形凹槽，电机固定板27上部安装有L形切刀安装座20，L形切刀安装座20上设置有菱形切刀21，切刀21电机带动定位块安装板22及定位块转动，使待加工线材45与菱形切刀21保持接触状态从而实现线材45切割功能。

具体实施时，通过送料盘7将待加工的盘状线材45送出，经调直机构2进行较直，线材45的输送动力来自于送线电机12，线材45的旋转动作则由转线电机10实现，线材45自定位机构4输送至成型机构6，经成型装置进行折角成型作业后，再由切断机构5将加工好的产品切断为成品，由于平板17及承载台44与水平面为倾斜设置，因此成品可以直接出料，本实用新型通过采用七个伺服电机的联合作业，由控制系统实现精密的自动化控制，因而具有安全高效、加工精度高以及产品质量好的优点。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。