一种洗衣机配重块抓取装置及洗衣机配重块安装工装的制作方法

文档序号:17064073发布日期:2019-03-08 18:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述洗衣机配重块抓取装置包括:

基架、第一夹持组件、第二夹持组件、切换驱动组件,所述第一夹持组件、所述第二夹持组件均与所述基架滑动连接,所述第一夹持组件、所述第二夹持组件能分别伸入配重块的两个安装孔;

所述切换驱动组件相对的两端分别与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接,所述切换驱动组件能驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述第一夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头,所述松紧驱动组件能驱动两个所述夹头相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述第二夹持组件包括松紧驱动组件、两个夹头,所述松紧驱动组件能驱动两个所述夹头相互靠近或远离。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述洗衣机配重块抓取装置还包括控制器,所述切换驱动组件、所述松紧驱动组件均与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求2或3所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述松紧驱动组件包括气缸,所述气缸的缸筒两个所述夹头中的一个连接,所述气缸的活塞杆与两个所述夹头中另一个连接。

6.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述切换驱动组件包括气缸,所述气缸的缸筒与所述第二夹持组件连接,所述气缸的活塞杆与所述第一夹持组件连接。

7.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述洗衣机配重块抓取装置还包括控制器,所述控制器与所述切换驱动组件通信连接。

8.根据权利要求7所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述控制器包括单片机或PLC。

9.根据权利要求1所述的洗衣机配重块抓取装置,其特征在于,所述切换驱动组件包括液压缸。

10.一种洗衣机配重块安装工装,其特征在于,所述洗衣机配重块安装工装包括权利要求1-9任一项所述的洗衣机配重块抓取装置。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1