一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构。

背景技术：
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理发剪是目前理发过程中十分重要的一个电动设备，利用理发剪就可以快速有效地将头发从人的头上剪下来，相比于采用剪刀的方式，大大降低了理发师的工作量，也减少了理发师在理发过程中的疲劳度，因此理发剪越来越受到人们的广泛使用。现有理发剪尾部插针与通电插座在加工过程中，需要一名操作者手拿着插针以及通电插座，另一名操作者进行下压工作，使理发剪尾部插针与通电插座固定在一起，而且一个通电插座上需要固定两个尾部插针，耗时耗力，工作效率低，劳动强度高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高工作效率、降低劳动强度、实现批量化生产的用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构，包括执行座以及置于执行座上方的转盘、插针抓取组、下压组、下料组，转盘上设有多个等圆周排列设置的插座放置工位，插针抓取组、下压组、下料组依次沿着转盘的转动方向设置；插针抓取组包括抓取机械手以及驱动抓取机械手的驱动缸b，下压组包括下压块以及驱动下压块上下运动的电机，下压块置于插座放置工位的正上方位置，下料组包括下料机械手以及驱动下料机械手的驱动缸c，同时执行座上靠近下料机械手的位置设有通孔。

本实用新型的进一步改进在于：抓取机械手包括一前一后设置的两个L型第一抓取件，两个第一抓取件相向设置，第一抓取件上分别设有一前一后设置的两个第一凹陷部，两个第一抓取件上的第一凹陷部依次对应设置。

本实用新型的进一步改进在于：下料机械手包括一前一后设置的两个L型第二抓取件，两个第二抓取件相向设置，第二抓取件上的内侧端面设有沿着第二抓取件延伸方向一致的第二凹陷部，两个抓取件上的第二凹陷部对应设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单，设计合理，插针抓取组抓取两个尾部插针至转盘上的插座放置工位上，此时随着转盘的转动，操作者在空的插座放置工位上放置插座，含有插针的插座向下压组转动，通过下压组实现固定连接，并通过下料组实现下料步骤，提高工作效率、降低劳动强度、实现批量化生产。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构的抓取机械手的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构的下料机械手的结构示意图。

图中标号：5-执行座、6-转盘、7-插座放置工位、13-驱动缸b、14-下压块、15-电机、16-驱动缸c、17-通孔、22-第一抓取件、23-第一凹陷部、24-第二抓取件、25-第二凹陷部。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了本实用新型一种用于理发剪尾部插针与通电插座加工系统的执行机构的一种实施方式，包括执行座5以及置于执行座5上方的转盘6、插针抓取组、下压组、下料组，转盘6上设有多个等圆周排列设置的插座放置工位7，插针抓取组、下压组、下料组依次沿着转盘6的转动方向设置；插针抓取组包括抓取机械手以及驱动抓取机械手的驱动缸b13，下压组包括下压块14以及驱动下压块14上下运动的电机15，下压块14置于插座放置工位7的正上方位置，下料组包括下料机械手以及驱动下料机械手的驱动缸c16，同时执行座5上靠近下料机械手的位置设有通孔17。

如图2所示，抓取机械手包括一前一后设置的两个L型第一抓取件22，两个第一抓取件22相向设置，第一抓取件22上分别设有一前一后设置的两个第一凹陷部23，两个第一抓取件22上的第一凹陷部23依次对应设置。

如图3所示，下料机械手包括一前一后设置的两个L型第二抓取件24，两个第二抓取件24相向设置，第二抓取件24上的内侧端面设有沿着第二抓取件24延伸方向一致的第二凹陷部25，两个抓取件24上的第二凹陷部25对应设置。

本实用新型结构简单，设计合理，插针抓取组抓取两个尾部插针至转盘6上的插座放置工位7上，此时随着转盘6的转动，操作者在空的插座放置工位7上放置插座，含有插针的插座向下压组转动，通过下压组实现固定连接，并通过下料组实现下料步骤，提高工作效率、降低劳动强度、实现批量化生产。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。