推铲通用液压拼点变位机的制作方法

本实用新型属于焊接用定位装置领域，涉及推铲通用液压拼点变位机。

背景技术：

推铲也叫铲斗，指安装在挖掘机上使用的铲斗，也叫挖斗，按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗，一般常用的是反铲铲斗，推铲的工作环境恶劣，称重较大，而且体积一般也较大，需要整体进行焊接完成，在进行焊接的过程中，不容易定位，导致焊接的精度不高，产品的精度不符合预设的要求，但是定位装置的设定至关重要，影响焊接的精度和产品的质量。

目前焊接的过程中很多采用人工下料和手动焊接完成，手动焊接存在以下问题：1、零部件定位不准，尺寸精度上无法得到保证；2、焊接变形严重,影响尺寸和产品质量；3、生产加工劳动强度大，工作效率低下。

技术实现要素：

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种推铲通用液压拼点变位机，定位精确，一次装夹可实现多点进行定位，有利于焊接过程中零件的稳定性，提升焊接的质量和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：推铲通用液压拼点变位机，包括左固定架、右固定架和过桥板，所述过桥板架设在所述左固定架和右固定架之间，所述过桥板与所述左固定架之间设有左转接板，所述左转接板与所述过桥板固定连接，所述左转接板与所述左固定架转动连接，所述过桥板与所述右固定架之间设有右转接板，所述右转接板与所述过桥板固定连接且与所述右固定架转动连接；

所述左固定架上设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、小齿轮、驱动轴和大齿轮，所述驱动电机固锁在所述左固定架上，所述小齿轮固锁在所述驱动电机的出力轴上且二者同轴设置，所述大齿轮与所述小齿轮啮合设置，所述大齿轮的内圈通过固定板与所述左固定架转动连接，所述固定板固锁在所述左固定架上，所述大齿轮的内圈与所述固定板的外圈转动连接，所述驱动轴与所述大齿轮同轴设置且与所述左转接板固定连接，所述驱动轴与所述左固定架转动连接，所述左转接板与所述大齿轮固定连接；

所述驱动轴远离所述左转接板的一端设有压簧、压块和齿条，所述齿条固锁在所述左固定架上，所述压块与所述齿条的配合结构与扎线带的结构相同且只可向下移动，所述压簧设在所述压块与所述驱动轴之间。

进一步的，所述左转接板和右转接板均为L形，所述左转接板水平段的下端与所述过桥板固定连接，竖直段与所述左固定架转动连接，所述右转接板水平段的下端与所述过桥板固定连接，竖直段与所述右固定架转动连接。

进一步的，所述右转接板上设有转动轴，所述转动轴靠近所述右固定架一端的外圈设有保护套，所述右固定架上固设有旋转座，所述保护套与所述旋转座通过轴承转动连接。

进一步的，所述左固定架和右固定架的上端均设有吊环孔，所述左固定架的下端设有多个第一加强筋，所述右固定架的下端设有多个第二加强筋。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过减速机驱动所述小齿轮旋转。

进一步的，所述过桥板由钢板和型材一体焊接而成。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型设置过桥板，其过桥板可相对左固定架和右固定架转动，实现了固设在过桥板上的推铲多个角度的旋转，满足了任意角度旋转焊接的需求，而且一次装夹可实现全部的焊接，降低了劳动强度，提升了工作效率；2、驱动组件采用小齿轮和大齿轮啮合的传递机构，实现降速的同时提升了扭矩，提升了过桥板转动的稳定性；3、驱动电机采用伺服电机，控制程度简单，而且定位精度准确，并且通过减速机驱动小齿轮转动，进一步降低转速的同时提升了扭矩，提升了整个结构的负载力；4、设置压簧、压块和齿条，将压块相对齿条向下调节，因为其采用扎线带机构，因此具有自锁功能，压块在齿条上只可向下运动，压块向下运动的过程中，压缩压簧的长度，增加压簧对驱动轴的压力，保证驱动轴的两端受力均衡，防止驱动轴长期运转倾斜设置，提升结构的刚性和稳定性；更优选地，压簧的内部同轴设有导向杆，所述导向杆固设在所述驱动轴上且与压块上下滑动连接，保证压簧的位置，避免压簧压力过大错位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型推铲通用液压拼点变位机的正视图；

图2是本实用新型左固定架和驱动组件配合的结构示意图；

图3是本实用新型图1的A部详图；

图4是本实用新型图1的B部详图。

附图标记：

1-左固定架；11-第一加强筋；2-右固定架；21-第二加强筋；3-过桥板；4-左转接板；5-右转接板；51-转动轴；52-保护套；53-旋转座；6-驱动组件；61-驱动电机；62-减速机；63-小齿轮；64-大齿轮；65-驱动轴；66-压簧；67-压块；68-齿条；7-吊环。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，推铲通用液压拼点变位机，包括左固定架1、右固定架2和过桥板3，过桥板3架设在左固定架1和右固定架2之间，过桥板3与左固定架1之间设有左转接板4，左转接板4与过桥板3固定连接，左转接板4与左固定架1转动连接，过桥板3与右固定架2之间设有右转接板5，右转接板5与过桥板3固定连接且与右固定架2转动连接；

左固定架1上设有驱动组件6，驱动组件6包括驱动电机61、小齿轮63、驱动轴65和大齿轮64，驱动电机61固锁在左固定架1上，小齿轮63固锁在驱动电机61的出力轴上且二者同轴设置，大齿轮64与小齿轮63啮合设置，大齿轮64的内圈通过固定板与左固定架1转动连接，固定板固锁在左固定架1上，大齿轮64的内圈与固定板的外圈转动连接，驱动轴65与大齿轮64同轴设置且与左转接板4固定连接，驱动轴65与左固定架1转动连接，左转接板4与大齿轮64固定连接，通过小齿轮63和大齿轮64的啮合设置，可以降低转速，提升扭矩，实现动力传递的稳定性；

驱动轴65远离左转接板4的一端设有压簧66、压块67和齿条68，齿条68固锁在左固定架1上，压块67与齿条68的配合结构与扎线带的结构相同且只可向下移动，压簧66设在压块67与驱动轴65之间，在驱动轴65长期负载转动下，驱动轴65靠近左转接板4的一端可能因受力下沉导致驱动轴65倾斜设置，此时将压块67相对齿条68向下调节，因为其采用扎线带机构，因此具有自锁功能，压块67在齿条68上只可向下运动，压块67向下运动的过程中，压缩压簧66的长度，增加压簧66对驱动轴65的压力，保证驱动轴65的两端受力均衡，防止驱动轴65长期运转倾斜设置，提升结构的刚性和稳定性；更优选地，压簧66的内部同轴设有导向杆，所述导向杆固设在所述驱动轴65上且与压块67上下滑动连接，保证压簧66的位置，避免压簧66压力过大错位。

优选地，左转接板4和右转接板5均为L形，左转接板4水平段的下端与过桥板3固定连接，竖直段与左固定架1转动连接，右转接板5水平段的下端与过桥板3固定连接，竖直段与右固定架2转动连接，结构简单，连接后不占用过桥板3的固定区域，布局更加紧凑。

优选地，右转接板5上设有转动轴51，转动轴51靠近右固定架2一端的外圈设有保护套52，起到保护转动轴51的作用，避免转动轴51在长期负载的情况下运转产生磨损，更换保护套52的成本远远低于更换转动轴51的成本，降低后期的维护成本，右固定架2上固设有旋转座53，保护套52与旋转座53通过轴承转动连接，将旋转座53与右固定架2分体设置，加工更加方便快捷，降低加工成本。

优选地，左固定架1和右固定架2的上端均设有吊环7孔，方便进行吊装，转运更加方便快捷，左固定架1的下端设有多个第一加强筋11，提升了左固定架1的强度，右固定架2的下端设有多个第二加强筋21，提升了右固定架2的强度，进而实现了整个结构强度的提升。

优选地，驱动电机61为伺服电机，驱动电机61通过减速机62驱动小齿轮63旋转，设置减速机62后，可降低转动速度，因为推铲重量比较大，在随着过桥板3转动的过程中，惯性也比较大，因此需要低速旋转，减速机62减低速度的同时，提升了扭矩，小齿轮63和大齿轮64的转动臂又进一步降低了转速提升了扭矩，保证了整个结构转动过程中的稳定性。

优选地，过桥板3由钢板和型材一体焊接而成，取材方便，成本低，强度高。

在实际操作的过程中，将推铲固定在过桥板3上，可以通过气缸进行定位固定或者螺丝定位固定，采用市场上推铲拼焊常见的固定装置也可，推铲固定完成后，如果驱动电机61启动，通过小齿轮63带动大齿轮64旋转，实现了过桥板3的转动，进而实现了固设在过桥板3上的推铲的多角度旋转，满足不同角度焊接的需求，降低了推铲人工搬运旋转角度的劳动强度，一次装夹完成焊接，提升了工作效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。