一种自锁驱动装置及具有该装置的折弯机构的制作方法

本实用新型涉及管件成型装置，特别涉及一种自锁驱动装置及具有该装置的折弯机构。

背景技术：

U形管，一般用铜管制造，是换热管的主要配件。在实际使用中，一般与短U型接头连接后形成U型管散热器，在热交换领域应用极为广泛。

由于铜材价格较为昂贵，为了节省成本，行业倾向于采用管壁较薄的铜管来加工U形管等换热管配件。但是管壁较薄的铜管质地较软，在折弯加工是很容易出现压扁或者管壁起皱等情况，影响成品的质量。而且现有的折弯设备由于机头体积的限制，很难加工中心距较小的U形管。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自锁驱动装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自锁驱动装置，包括一个气缸以及与气缸主体一侧直接或者间接固定的夹板，气缸的输出轴上安装有一个气缸连接头，气缸连接头与一块固定板通过一组连板组件相连接，连板组件包括第一连板、第二连板和第三连板，第一连板一端与气缸连接头相铰接，另一端与第二连板和第三连板共同铰接于同一根销轴上，第二连板一端与第一连板相铰接，另一端与夹板相铰接，第三连板一端与第一连板相铰接，另一端与固定板相铰接。

在一些实施方式中，气缸主体相对的两侧分别固定有一个夹板，连板组件设于两个夹板之间形成的空间内。

在一些实施方式中，第一连板与气缸连接头之间采用一根销轴相铰接，第二连板与夹板之间采用一根销轴相铰接，第三连板与固定板之间也采用一根销轴相铰接。

在一些实施方式中，气缸连接头两侧分别设有一组连板组件，两组连板组件以气缸连接头轴心为轴相互对称。

在一些实施方式中，第一连板、第二连板和第三连板的两端均分别各设有一个铰接孔，铰接孔内安装有销轴。

在一些实施方式中，气缸将固定板顶起就位时，第二连板的两个铰接孔的轴心间的连线与第三连板的两个铰接孔的轴心间的连线重合，两个第一连板各自的两个铰接孔的轴心间的连线水平且重合。

在一些实施方式中，第一连板、第二连板和第三连板的形状完全相同。

采用以上技术方案的自锁驱动装置，通过一组连板相互铰接构成的连板组件形成了一个自锁结构，气缸通过连板组件将固定板推出就位后，即使固定孔承受了较大的压力，也不会导致气缸回缩，由此克服了气缸在顶出就位后推力难以保持的问题。该自锁驱动装置可用于替代油缸用于各种需要维持静态推力的结构中。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种折弯机构，包括一个轴承座和与轴承座转动连接的主轴，轴承座与一个靠模机构固定连接，主轴上安装有一个弯臂，弯臂上设有弯模机构，靠模机构包括驱动装置和安装在驱动装置的固定板上的靠模，弯模机构包括夹模、弯模和驱动装置，夹模与驱动装置的固定板连接，管件穿过弯模和夹模之间，靠模设于管件与夹模相同的一侧，弯模靠近靠模一端为圆弧形的弯模面，折弯时，驱动装置驱使夹模向弯模靠近，从而将管件夹紧，而后夹模和弯模夹持管件整体以主轴为轴心进行翻转，与此同时，靠模也在驱动装置的驱使下托起管件向弯模压紧，使管件沿弯模面进行折弯，从而加工成预定的形状，驱动装置为上述的自锁式驱动装置。

采用以上技术方案的折弯机构，使用了一种自锁式驱动装置作为靠模和夹模的驱动，自锁式驱动装置通过一个自锁结构克服了气缸在顶出就位后推力难以保持的问题，从而替代了现有技术中的油缸。该折弯机构无需设置液压动力系统，不仅简化了结构，降低了成本，而且还避免了液压油对产品和环境的污染，从而更加节能环保，符合清洁生产的要求。而且气缸在推进的过程中具有弹性，可以避免夹模或者靠模在夹紧的过程中用于速度过快或者力度太大导致管件夹扁或者变形。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的折弯机构的结构示意图。

图2为图1所示驱动装置的结构示意图。

图3为图2所示驱动装置的内部示意图。

图4为图2所示驱动装置的顶出状态示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种折弯机构。如图所示，该装置包括一个轴承座11和与轴承座11转动连接的主轴1。

其中，轴承座11与一个靠模机构4固定连接。

主轴1上安装有一个弯臂2。

弯臂2上设有弯模机构3。

靠模机构4包括驱动装置5和安装在驱动装置5的固定板上的靠模41。

弯模机构3包括夹模31，弯模32和驱动装置5。

夹模31与驱动装置5的固定板连接。

管件穿过弯模32和夹模31之间。

靠模41设于管件与夹模31相同的一侧。

弯模32靠近靠模41一端为圆弧形的弯模面。

折弯时，驱动装置5驱使夹模31向弯模32靠近，从而将管件夹紧，而后夹模31和弯模32夹持管件整体以主轴1为轴心进行翻转，与此同时，靠模4也在驱动装置5的驱使下托起管件向弯模32压紧，使管件沿弯模面进行折弯，从而加工成预定的形状。

在本实施例中，驱动装置5为自锁式驱动装置。

如图2和图3所示，驱动装置5包括一个气缸51以及与气缸51主体一侧直接或者间接固定的夹板52。

气缸51的输出轴上安装有一个气缸连接头55。

气缸连接头55与一块固定板53通过一组连板组件54相连接。

连板组件54包括第一连板541、第二连板542和第三连板543。

第一连板541一端与气缸连接头55相铰接，另一端与第二连板542和第三连板543共同铰接于同一根销轴56上。

第二连板542一端与第一连板541相铰接，另一端与夹板52相铰接。

第三连板543一端与第一连板541相铰接，另一端与固定板53相铰接。

在本实施例中，气缸51主体相对的两侧分别固定有一个夹板52，连板组件54设于两个夹板52之间形成的空间内。

本实施例中，各个构件之间的铰接方式为销轴铰接，即第一连板541 与气缸连接头55之间采用一根销轴56相铰接，第二连板542与夹板52之间采用一根销轴56相铰接，第三连板543与固定板53之间也采用一根销轴56相铰接。

在本实施例中，气缸连接头55两侧分别设有一组连板组件54，两组连板组件54以气缸连接头55轴心为轴相互对称。

第一连板541、第二连板542和第三连板543的形状完全相同，其两端均分别各设有一个铰接孔。

如图4所示，气缸51将固定板53顶起就位时，第二连板542的两个铰接孔的轴心间的连线a2与第三连板543的两个铰接孔的轴心间的连线a3 重合，两个第一连板541各自的两个铰接孔的轴心间的连线a1水平且重合。

由此，两组连板组件形成了一个等腰三角形的力臂结构，而气缸连接头55正好位于等腰三角形底边的中心点。

当固定板53受到向下的压力时，压力通过连成一线的第二连板542和第三连板543的向下传递至第二连板542与夹板52之间的销轴上，而由于两个第一连板541水平且连成一线，第三连板543通过铰接点对气缸连接头55施加的向下的压力几乎为零，由此构成了一个自锁结构，固定板53 无法向下移动。

当气缸51主动回缩时，两个第一连板541水平且连成一线的状态被破坏，两个第一连板541形成夹角的同时通过铰接点使第二连板542和第三连板543的一端分别向气缸连接头55靠拢，从而破坏第二连板542和第三连板543连成一线的状态，进而自锁结构被破坏，气缸51通过气缸连接头 55和连板组件使固定板53向下移动。

采用以上技术方案的自锁驱动装置，通过一组连板相互铰接构成的连板组件形成了一个自锁结构，气缸通过连板组件将固定板推出就位后，即使固定孔承受了较大的压力，也不会导致气缸回缩，由此克服了气缸在顶出就位后推力难以保持的问题。该自锁驱动装置可用于替代油缸用于各种需要维持静态推力的结构中。

采用以上技术方案的折弯机构，使用了一种自锁式驱动装置作为靠模和夹模的驱动，自锁式驱动装置通过一个自锁结构克服了气缸在顶出就位后推力难以保持的问题，从而替代了现有技术中的油缸。该折弯机构无需设置液压动力系统，不仅简化了结构，降低了成本，而且还避免了液压油对产品和环境的污染，从而更加节能环保，符合清洁生产的要求。而且气缸在推进的过程中具有弹性，可以避免夹模或者靠模在夹紧的过程中用于速度过快或者力度太大导致管件夹扁或者变形。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。