自动锁螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝机设备领域，特别涉及自动锁螺丝装置。

背景技术：

螺丝连接是一种常见的连接手段，常应用于机械产品、家电产品等产品的装配连接中，在装配产品时，往往需要工人一手拿螺丝、一手拿电批或气批进行锁螺丝工作。这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，劳动效率低下，同时产品质量也得不到保证。

现有的自动锁螺丝机一般需要工人先将螺丝手动插入到工件上，然后设备执行锁螺丝操作，劳动效率仍然较低。因此，需要一种自动送钉和锁死工件螺丝的装置，来提高生产效率，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供自动锁螺丝装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动锁螺丝装置，包括：底座、框架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、气缸、电批、工作台、输送管道和螺丝供料器；所述底座内部设置运动控制器；所述框架固定安装于底座上部的两侧，所述X轴模组的两端分别与框架固定连接；所述Y轴模组水平固定铺设于底座上，所述Y轴模组与X轴模组垂直；所述Z轴模组与X轴模组的一侧滑动连接，所述Z轴模组竖直布置；所述气缸设置于Z轴模组内部；所述电批与Z轴模组滑动连接，所述电批设置于气缸活塞杆的下端，所述电批的底部具有电批夹头；所述工作台与Y轴模组滑动连接；所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组分别接收运动控制器的运动控制信号；所述输送管道与电批连通，所述螺丝供料器与输送管道连通。

进一步地，所述工作台数量为两个且并排设置，所述Y轴模组为两个。

进一步地，所述Z轴模组上设有Z轴滑台，所述Z轴滑台与Z轴模组滑动连接，所述电批通过安装座与Z轴滑台固定连接，所述Z轴滑台与气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述螺丝供料器包括箱体、料仓、螺丝输送导轨、振动器、吹气阀和推动气缸，所述箱体顶部开设能够拉开的拉门；所述料仓固定安装于箱体上部，所述料仓上部为敞口，底部具有能够沿仓壁滑动的倾斜面；所述螺丝输送导轨的起始端与料仓连通，所述螺丝输送导轨倾斜设置，所述螺丝输送导轨的末端下方吹气阀，上方具有输送管道；所述振动器安装于螺丝输送导轨下方；所述推动气缸安装于箱体的下部，所述推动气缸的活塞杆通过滑块与料仓底部的倾斜面连接。

进一步地，所述底座上侧面设置电源按钮。

进一步地，所述底座下部固定连接减震器。

本申请的有益效果是：

本实用新型中Y轴模组可以将工件移动至合适位置，X轴模组、Z轴模组使电批夹头移动至工件处，螺丝供料器能够将螺丝由料仓沿螺丝输送导轨送至吹气阀处，然后经输送管道吹至电批可实现自动锁螺丝，提高了工作效率，避免了人工锁螺丝时出现效果不好的现象，降低生产了生产成本。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型具体实施方式提供的自动锁螺丝装置的立体图；

图2示出图1的A部放大图；

图3示出本实用新型具体实施方式提供的自动锁螺丝装置的左侧视图；

图4示出本实用新型具体实施方式提供的螺丝供料器的侧视图。

图中，1、底座；2、框架；31、X轴模组；32、Y轴模组；33、Z轴模组；34、Z轴滑台；35、安装座；4、电批；41、电批夹头；5、工作台；6、输送管道；7、螺丝供料器；71、箱体；72、料仓；73、螺丝输送导轨；74、振动器；75、吹气阀；76、推动气缸；77、滑块；78、AC电源接口。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

本申请提供了一种自动锁螺丝装置，如图1～3所示，包括：底座1、框架2、X轴模组31、Y轴模组32、Z轴模组33、气缸、电批4、工作台5、输送管道6和螺丝供料器7；所述底座1内部设置运动控制器；所述框架2固定安装于底座1上部的两侧，所述X轴模组31的两端分别与框架2固定连接；所述Y轴模组32水平固定铺设于底座1上，所述Y轴模组32与X轴模组31垂直；所述Z轴模组33与X轴模组31的一侧滑动连接，所述Z轴模组33竖直布置；所述气缸设置于Z轴模组33内部；所述电批4与Z轴模组33滑动连接，所述电批4设置于气缸的活塞杆的下端，所述电批4的底部具有电批夹头41；所述工作台5与Y轴模组32滑动连接；所述X轴模组31、Y轴模组32、Z轴模组33分别接收运动控制器的运动控制信号；所述输送管道6与电批连通，所述螺丝供料器7与输送管道6连通。螺丝供料器7将螺丝沿输送管道6吹至电批夹头41处。

优选地，工作台5数量为两个，工作台5并排设置，Y轴模组32相应的数量也为两个。

进一步地，所述Z轴模组33上设有Z轴滑台，所述Z轴滑台34与Z轴模组33滑动连接，所述电批4通过安装座35与Z轴滑台34固定连接，所述Z轴滑台34与气缸的活塞杆固定连接。

工作台5沿Y轴模组32滑动，将工件移动至X轴模组31下方，电批4随X轴模组31滑动至工件上方，气缸驱动电批4向下移动，到达合适位置后，电批夹头41对工件进行锁螺丝。完成后，电批4可以移动至另一工作台5上方，继续对另一工件锁螺丝。

X轴模组31、Y轴模组32采用现有的滚珠丝杠结构，运动控制器对X轴模组31、Y轴模组32和Z轴模组33的电路连接方式和运动控制为现有技术，本申请不涉及对控制程序的改进。

在上述方案的基础上，如图1、4所示，螺丝供料器7包括箱体71、料仓72、螺丝输送导轨73、振动器74、吹气阀75和推动气缸76，所述箱体71顶部开设能够拉开的拉门；所述料仓72固定安装于箱体71上部，所述料仓72上部为敞口，底部具有与能够沿仓壁滑动的倾斜面；所述螺丝输送导轨73的起始端与料仓72连通，所述螺丝输送导轨73倾斜设置，所述螺丝输送导轨73的末端下方设置吹气阀75，上方具有输送管道6；所述振动器74安装于螺丝输送导轨73下方；所述推动气缸76安装于箱体71的下部，所述推动气缸76的活塞杆通过滑块77与料仓72底部的倾斜面连接。螺丝供料器还设有AC电源接口78，用于供电。具体地，推动气缸76的活塞杆与滑块77铰接，滑块77通过与之铰接的连杆与倾斜面连接。

当螺丝供料器8运行时，推动气缸76的活塞杆推动滑块77，滑块77带动料仓72的倾斜面上下移动，螺丝可沿倾斜面滑动至螺丝输送导轨73上，螺丝沿螺丝输送导轨73滑动至吹气阀处，由吹气阀吹入输送管道6，并沿输送管道6进入电批4中。

优选地，底座1与框架2为一体式结构。如此，使自动锁螺丝装置更加牢固稳定。

进一步地，所述底座上侧面设置电源按钮，用于启动锁螺丝机。

优选地，底座1下部固定连接减震器。减震器为缓冲材料，能够对装置进行减震。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。