立式伸缩运动刀库的制作方法

本实用新型涉及刀库领域，具体涉及一种立式伸缩运动刀库。

背景技术：

随着经济的快速发展，市场对玻璃陶瓷还有小的金属零部件产品的需求量越来越大，机床的使用数量也随之增加。为满足需求机床单位面积的产能也必须提高。由此可将使机床设计更小，结构更加紧凑以满足上述要求。

现有技术中机床常用的刀库包括圆盘刀库、斗笠式刀库和链式刀库等。以上各类刀库作为加工中心的重要组成部分，因其具备较大的储刀量往往会占据机床内部较大的空间导致空间浪费。而加工体积较小的工件对刀柄的数量要求较少，因此急需一种小体积的刀库。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种立式伸缩运动刀库，旨在解决现有技术中用于小尺寸工件加工的机床的刀库因储刀量较大结构复杂，造成加工空间及刀位空间浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种立式伸缩运动刀库，该立式伸缩运动刀库包括箱体、刀架和驱动机构；所述箱体包括储刀箱以及一端铰接设置在所述储刀箱的开口一侧的箱盖；所述刀架位于所述储刀箱内，包括刀柄座以及连杆，所述刀柄座上设置有放置刀柄的刀柄卡槽，所述连杆的两端分别与刀柄座以及箱盖铰接；所述驱动机构设置在所述储刀箱内部，并且所述驱动机构的执行输出端与所述刀柄座连接，用于驱动所述刀柄座朝向所述储刀箱的开口运动，以使至少部分所述刀柄座凸出于所述储刀箱的开口；所述箱盖与所述刀柄座联动，相对于所述储刀箱呈开启状态。

优选地，所述驱动机构包括设置在所述储刀箱中且推杆朝向所述储刀箱的开口设置的双杆气缸，所述推杆的移动端与刀柄座连接。

优选地，所述刀柄座包括水平设置的平板，所述刀柄卡槽等距设置在所述平板上；所述刀柄座上还设置有一段开口设置的圆形卡槽，所述圆形卡槽内还固定设置有同轴的圆柱形对刀块。

优选地，所述储刀箱的开口为斜开口，所述箱盖与斜开口处最低的一侧边的铰接。

优选地，所述储刀箱的外表面上还设置有与所述刀柄卡槽对应的刀位编号。

优选地，所述刀柄座上的刀柄卡槽的数量大于等于3且小于等于10。

优选地，所述刀架还包括连接所述刀柄座和连杆的固定板，所述固定板与连杆铰接且铰接轴位于刀柄座的下方；所述固定板与连杆的铰接轴、连杆与箱盖的铰接轴以及箱盖与储刀箱的铰接轴平行且不共面。

优选地，所述储刀箱还包括平行于所述刀柄座设置并固定所述驱动机构的底板，所述底板上还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述底板上且与所述刀柄座的运动方向平行的滑轨以及设置在所述滑轨上的滑块所述滑块与所述刀柄座连接。

本实用新型通过设置包括储刀箱、箱盖、刀柄座、刀柄座、连杆以及驱动机构的立式伸缩运动刀库，使竖直设置在刀柄座上的刀柄可随驱动机构的移动端相对储刀箱的开口升降并相应带动所述箱盖开合以配合主轴完成刀柄的取放的动作，其结构简单储刀量适中解决了现有技术中用于小尺寸工件加工的机床的刀库因储刀量较大结构复杂，造成加工空间及刀位空间浪费的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中立式伸缩运动刀库的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中立式伸缩运动刀库的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种立式伸缩运动刀库，参照图1和图2，该立式伸缩运动刀库包括箱体100、刀架200和驱动机构300；箱体100包括储刀箱110以及一端铰接设置在储刀箱110的开口一侧的箱盖120；刀架200位于储刀箱110内，包括刀柄座210以及连杆220，刀柄座210上设置有放置刀柄的刀柄卡槽212，连杆220的两端分别与刀柄座210以及箱盖120铰接；驱动机构300设置在储刀箱110内部，并且驱动机构300的执行输出端与刀柄座210连接，用于驱动刀柄座210朝向储刀箱110的开口运动，以使至少部分刀柄座210凸出于储刀箱110的开口；箱盖120与刀柄座210联动，相对于储刀箱110呈开启状态。

在本实施例中，该储刀箱110优选钣金件，在储刀箱110的顶部还设置有供机床主轴取换刀柄的开口，箱盖120设置在开口处与储刀箱110铰接。储刀箱110内其底部设置有用于安装驱动机构300的底板130。驱动机构300驱动机构300优选气缸、电动缸、直线电机等直线驱动件，且驱动方向朝向开口并与底板130垂直。储刀箱110也可通过底板130设置在机床的机台上。刀柄座210优选开设有刀柄卡槽212的平板211，且刀柄座210与底板130平行设置，刀柄垂直于刀柄座210和底板130并设置在刀柄卡槽212中。驱动机构300的执行输出端与平板211的下表面固定连接。连杆220设置在刀柄座210的两端且分别与刀柄座210以及箱盖120铰接，连杆220与箱盖120之间设置有安装块222，安装块222固定设置在箱盖120上，并与连杆220铰接。以上所有铰接轴相互平行设置。本实用新型通过设置包括储刀箱110、箱盖120、刀柄座210、刀柄座210、连杆220以及驱动机构300的立式伸缩运动刀库，使竖直设置在刀柄座210上的刀柄可随驱动机构300的移动端相对储刀箱110的开口升降并相应带动箱盖120开合以配合主轴完成刀柄的取放的动作，其结构简单储刀量适中解决了现有技术中用于小尺寸工件加工的机床的刀库因储刀量较大结构复杂，造成加工空间及刀位空间浪费的问题。

在本实用新型另一实施例中，参照图2，驱动机构300包括设置在储刀箱110中且推杆朝向储刀箱110的开口处设置的双杆气缸，推杆的移动端与刀柄座210连接。在本实施例中，驱动机构300优选双杆气缸，双杆气缸的缸体通过设置底板130上的连接板与底板130固定连接，双杆气缸的推杆与底板130以及平板211垂直，推杆的移动端与平板211的下表面固定连接，本实用新型通过设置双杆气缸作为驱动装置，可避免刀柄座210在升降过程中转动防止主轴装夹刀柄时发生偏差。

在本实用新型另一实施例中，参照图2，刀柄座210包括水平设置的平板211，刀柄卡槽212等距设置在平板211上；刀柄座210上还设置有一段开口设置的圆形卡槽213，圆形卡槽213内还固定设置有同轴的圆柱形对刀块214。在本实施例中，刀柄卡槽212按照一定间距等距排布设置在刀柄座210上，包括贯通平板211上下表面设置的通孔以及设置在平板211上表面与通孔同轴设置的沉孔，以形成限制刀柄外边缘的台阶使刀柄可固定在刀柄卡槽212中。此外该通孔以及沉孔与平板211的一侧面相交形成一侧开口。圆形卡槽213同样设置在刀柄座210上并与其中一刀柄卡槽212保持相同间距。在圆形卡槽213的下方设置有固定圆形对刀块214的安装座，安装座包括安装板以及设置在安装板上且轴线与安装板垂直的环形凸起。该环形凸起外边缘与圆形卡槽213套接，圆柱形对刀块214固定设置在环形凸起中。对刀块214的上表面与机台及底板130的上表面保持平行。主轴在装夹刀柄前通过对刀块214找正，以便刀柄与主轴精准对接避免出现装夹事故。在装夹完毕也可通过对刀块214进行对刀以减小加工误差。

在本实用新型另一实施例中，参照图1，储刀箱110的开口为斜开口，箱盖120与斜开口处最低的一侧边的铰接。在本实施例中储刀的开口倾斜设置，以便设置在开口最低的一侧边的箱盖120在打开时与上升至开口处的刀柄座210之间保持一定的距离，从而避免对主轴装夹刀柄时发生干涉。

在本实用新型另一实施例中，参照图1，储刀箱110上还设置有与刀柄卡槽212对应的刀位编号。在本实施例中刀位编号压制在储刀箱110外表面并与刀柄卡槽212一一对应，可对刀柄及刀具进行编号以便集中管理。

在本实用新型另一实施例中，参照图2，刀柄座210上的刀柄卡槽212的数量大于等于3且小于等于10。在本实施例中，针对小尺寸工件的加工，由于加工过程中涉及的刀具较少因此柄卡槽的数量设置3个。当刀柄卡槽212的数量为3时可装夹3把加工玻璃、陶瓷和金属的基础刀具。当刀柄卡槽212的数量为10时，可装夹加工玻璃、陶瓷以及金属的多把刀具，此处刀柄卡槽212的数量优选8个。

在本实用新型另一实施例中，参照图2，刀架200还包括连接刀柄座210和连杆220的固定板221，固定板221与连杆220铰接且铰接轴位于刀柄座210的下方；固定板221与连杆220的铰接轴、连杆220与箱盖120的铰接轴以及箱盖120与储刀箱110的铰接轴平行且不共面。在本实施例中，固定板221一端设置在刀柄座210上，另一端位于刀柄座210的下方。连杆220一端与固定板221的另一端连接，连杆220的另一端与箱盖120连接。通过设置朝下设置并与连杆220连接的固定板221，使箱盖120在打开时与上升至开口处的刀柄座210之间保持一定的距离，避免对主轴装夹刀柄时发生干涉。此外以上所有铰接轴不共面使箱盖120可与驱动机构300保持联动并顺利开合。

在本实用新型另一实施例中，储刀箱110还包括平行于刀柄座210设置并固定驱动机构300的底板130，底板130上还设置有滑动机构，滑动机构包括设置在底板130上且与刀柄座210的运动方向平行的滑轨以及设置在滑轨上的滑块滑块与刀柄座210连接。在本实施例中滑动机构包括设置在底板130上并与刀柄座210的运动方向平行的滑轨，以及设置在滑轨上的滑块，此处滑块与刀柄座210固定连接。通过设置滑动机构可确保刀柄座210在升降过程中无其他方向上的运动，以便减小刀柄在水平方向的位置偏差，提高刀柄装夹时候的准确度。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。