一种用于异形曲面薄板冲压件精确定位的工装的制作方法

本实用新型涉及一种用于异形曲面薄板冲压件精确定位的工装，属于冲压件定位工装技术领域。

背景技术：

目前对于冲压件的制作，大部分都能够实现自动化生产，但是这只是对于形状比较规范的冲压件产品，诸如平面，圆面等为主；这样的产品在实现自动化生产对冲压件定位时，用常规的V型块，平行连杆定心法都基本可以实现准确的定位；当冲压件是复杂的异形连续不规则曲面、表面有冲压加强肋、且整个薄板冲压件没有任何平面的情况下，用常规的方法无法实现对于该复杂产品的准确定位，另外常规的夹持定心法容易破坏冲压件的表面，改变产品的形状，造成产品质量的下降，废品率提高；且对于“异形复杂曲面薄板冲压件”，现在都是用人工在进行拾取后进行冲压上下料，该类产品有7 个工序，需要7个工人进行人工流水式作业，目前没有自动的方式实现对该类产品自动连续生产。所以实现对“异形复杂曲面薄板冲压件”的准确定位，是实现自动化生产的最重要一步和先决条件。

同时，人工拾取部件进行上下料作业缺点：

1)人工用手拾取部件后在送至冲压机进行生产，冲压完成后再手工取下完成件，劳动强度大，操作者往返于冲压台之间存在较大危险，极易造成操作者工伤事故。

2)人工拾取部件时用力不均，薄板件在下料和转移过程中容易变形和划伤、污染表面；

3)废品率高，人工在上料时因为经常存在误差，造成冲压形状不准确，造成废品。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的冲压件定位工装主要针对规则冲压件，不能解决异形曲面薄板冲压件进行定位，以及使用人工拾取存在安全隐患、影响产品质量等的问题，提供一种用于异形曲面薄板冲压件精确定位的工装。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于异形曲面薄板冲压件精确定位的工装，其特殊之处在于，包括底盘、支架和定位本体，定位本体的四角的下方安装支架，支架安装在底盘上；所述的定位本体和支架之间安装有支撑件和接近开关；所述的支架顶部安装支撑件；接近开关安装在支撑件上，接近开关的端部安装在定位本体上。支撑件可以分散定位本体对接近开关的压力，延长接近开关的使用寿命。

在上述的技术方案中，定位本体用于衬托冲压件，定位本体和支架之间的接近开关用于感应冲压件在定位本体中的位置情况，当定位本体上的接近开关同时反映，说明冲压件放置到位，实现定位的功能。支撑件成90°，类似角铁状的结构，这样安装在支撑件上的接近开关与水平面成角度倾斜，由接近开关支撑的定位本体，在定位本体承托冲压件的时候，既能感应冲压件的位置，同时，还分散了工装承受的重力，便于工装对冲压件的定位。

在上述技术方案的基础上，本申请为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

所述的支架与支撑件接触的端部为倾斜的端面，支撑件为安装板和固定板组成的L形结构，所述的固定板上设置有用于安装接近开关的长孔状的调节槽。固定板用于固定接近开关，安装板用于与支架连接。设置调节槽，可以变换接近开关的位置，应用于不同的定位本体的更换。

所述的支架包括两个前支架和两个后支架，前支架的高度大于后支架的高度。前支架高于后支架，当冲压件落入定位本体的时候，会产生自然的滑动，便于将冲压件在定位本体中定位。

所述的定位本体是采用非金属材料仿照异形曲面薄板冲压件的弯曲表面制成的仿形托板。仿形采用手糊法制作。

进一步，所述的定位本体具有不同曲率凹面的定位槽，定位本体上具设置有大曲率凹槽的一端安装在后支架上。不同的曲率的凹槽是由仿形加工时必然产生的，正是因为仿形加工制作的定位本体，使冲压件的外表面和定位工装内表面完全吻合，就是利用这种完全吻合的方法实现对工件的准确定位。

进一步，所述的支架的底部设置支架立板和支架底板，支架垂直焊接在支架底板上，支架立板两个直角边分别焊接在支架和支架底板上。支架立板和支架底板可以增加支架的承受力，使其更加的稳固。

进一步，所述的接近开关为磁感应式接近开关。磁感应式接近开关具有更好的适应性和稳定性。

本实用新型的优点在于：首先实现对该“异形复杂曲面薄板冲压件”的准确定位，为后续对该异形曲面薄板冲压件的整条产线自动化连续生产奠定基础。

本申请的工装实现对该“异形复杂曲面薄板冲压件”的准确定位具有如下特点：

1)定位迅速，每次实际定位时间小于1秒；

2)定位准确，定位本体完好的情况下，且保证下降距离的情况下准确率达100％，并且不破坏、污染产品表面，对产品没有任何附加力，不改变产品的形状；

3)定位精度高，实际重复定位精度小于0.1mm，配合上磁感应开关后，极易实现自动化拾取异形曲面薄板冲压件；

4)容错率高，即使异形曲面薄板冲压件下落过程中存在着前后左右的一定的误差，也一样能后进行准确定位；

5)定位本体制作简单，价格低廉，适合批量制作。

附图说明

图1为本申请的一种用于异形曲面薄板冲压件精确定位的工装的结构示意图；

图2为支架、接近开关和定位本体之间安装结构示意图；

图3为定位本体承托冲压件的示意图。

附图标记记录如下：1-底盘，2-支架，3-支撑件，3.1-安装板，3.2-固定板，3.3-调节槽，4-定位本体、5-冲压件、6-接近开关、7-支架立板,8- 支架底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种用于异形曲面薄板冲压件精确定位的工装(参见图1和图2)，包括底盘1、支架2和定位本体4，定位本体4的四角的下方安装支架2，支架2 安装在底盘上；所述的定位本体4和支架2之间安装有支撑件3和接近开关；所述的支架2顶部安装支撑件3；接近开关安装在支撑件3上，接近开关的端部安装在定位本体4上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

所述的支架2与支撑件3接触的端部为倾斜的端面，支撑件3为安装板 3.1和固定板3.2组成的L形结构，所述的固定板3.2上设置有用于安装接近开关的长孔状的调节槽3.3。

所述的支架2包括两个前支架和两个后支架，前支架的高度大于后支架的高度。

所述的定位本体4是采用非金属材料仿照异形曲面薄板冲压件5的弯曲表面制成的仿形托板。仿形即是根据要承托定位的异形曲面薄板的曲面形状将定位本体4做成相同的曲面形状的凹槽的托板。异形曲面薄板放入的时候可以与托板上的曲面吻合。定位本体4的材质最佳选用玻璃钢树脂制作，方法采用手糊法；将玻璃树脂涂覆在一个标准工件的外表面，覆盖一层玻璃丝布，然后在涂一遍玻璃树脂，再次覆盖一层玻璃丝布。如此反复直到厚度达到要求，然后整体固化后，定位工装取出工件后即可成型。接近开关通过螺母固定在定位本体和支撑件上。

所述的定位本体4具有不同曲率凹面的定位槽，定位本体上具设置有大曲率凹槽的一端安装在后支架上。

所述的支架2的底部设置支架立板7和支架底板8，支架2垂直焊接在支架底板8上，支架立板7两个直角边分别焊接在支架2和支架底板8上。

所述的接近开关为磁感应式接近开关。

在使用的时候：

1)当异形曲面薄板冲压件5距离“定位本体”一定距离，自上而下落入“定位本体”时，异形曲面薄板冲压件在自身重量的作用下会继续下落，依靠这个距离带来的加速度，异形曲面薄板冲压件在“定位本体”里边自动的寻找定位，直到异形曲面薄板冲压件完全停止，此时定位即完成，在这个过程中异形曲面薄板冲压件只承受自身的重力以及和“定位本体”产生的摩擦力，定位本体内部采用低摩擦系数、非金属材质制作，对异形曲面薄板冲压件本体和表面不会产生任何损坏，实现异形曲面薄板冲压件的无损仿形定位；

2)即使异形曲面薄板冲压件和“定位本体”内部存在着一定的误差(经过实际的检测，一般小于15mm)，该“定位本体”都能够使异形曲面薄板冲压件实现自动纠偏，实现准确的定位；

异形曲面薄板冲压件定位准确后，4个磁感应接近开关发出开关量，通知整个电气操作系统，说明该异形曲面薄板冲压件准确定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。