一种电梯轿底焊接用机械臂结构的制作方法

本实用新型涉及机械臂结构技术领域，具体为一种电梯轿底焊接用机械臂结构。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，而在发展的同时，出现了越来越多的高楼大厦，为了满足人们的需求，电梯应运而生，电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间，轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。

电梯的轿底在生产时往往需要将两块板材拼接在一起构成所需规格的电梯轿底板，拼接时通常采用人工焊接的方式进行，不仅劳动强度较大、生产效率较低，而且容易出现误差，精确性较低，而目前存在的焊接机械臂结构大多功能单一，结构简单，不便于固定安装，无法调整装置长度也无法调节焊接的角度，使用时局限性较大，同时也无法根据实际焊接需求便捷地更换焊枪，此类装置的结构强度和抗压性能也不足，容易损坏，此外，此类装置长时间使用后外表壳容易受到氧化造成腐蚀生锈，因此急需一种电梯轿底焊接用机械臂结构来满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电梯轿底焊接用机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接机械臂结构不便于固定安装和拆卸，无法调节焊接角度、无法拆卸更换焊枪、装置的结构强度和抗压性能也不足以及容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括安装板、第一机械臂、液压伸缩杆和焊枪，所述安装板的顶端设置有电机，且电机的一侧设置有控制面板，所述电机的顶端设置有旋转底座，且电机的输出端通过转轴与旋转底座连接，所述旋转底座的顶端通过第一铰接轴铰接有第一机械臂，且第一机械臂远离旋转底座的一端通过第二铰接轴铰接有焊料存储箱，所述焊料存储箱的一端设置有第二机械臂，且第二机械臂与第一机械臂之间设置有液压伸缩杆，所述第二机械臂远离焊料存储箱的一端固定有固定块，且固定块远离第二机械臂的一端安装有焊枪，所述焊枪的顶端通过连接软管与焊料存储箱连接，且焊枪上设置有红外测距仪，所述第一机械臂与第二机械臂侧壁的内部均设置有加强层，且加强层的两侧均设置有抗压层，所述第一机械臂与第二机械臂的外侧均设置有抗腐蚀层，所述控制面板与单片机电性连接，所述单片机的输入端通过导线与红外测距仪的输出端电性连接，且单片机的输出端通过导线与焊枪的输入端电性连接。

优选的，所述安装板底部的四个拐角处均固定有固定螺栓，且安装板的内部设置有减震垫层，所述减震垫层的内部等间距竖直排列有减震弹簧。

优选的，所述电机的外侧设置有防水层，且电机与安装板为焊接一体化结构。

优选的，所述固定块靠近焊枪的一端设置有卡槽，且焊枪靠近固定块的一端设置有卡块，所述卡块与卡槽相互配合，所述焊枪与固定块构成安装拆卸结构。

优选的，所述抗压层的纵截面呈半圆弧状。

优选的，所述加强层的内部均匀设置有加强筋，且加强筋均呈“工”字型结构排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电梯轿底焊接用机械臂结构通过安装有电机、转轴、旋转安装板、第一机械臂、第二机械臂以及液压伸缩杆，使得电机带动转轴旋转，从而使得装置可以调节水平角度，配合液压伸缩杆，便于控制装置的伸缩，使得便于对不同的位置进行焊接，使用灵活性大，同时装置通过安装有固定块、卡块、卡槽以及焊枪，使得便于通过卡块与卡槽的相互关系，便捷地更换拆卸焊枪，利于满足不同的焊接需求，同时装置通过在焊枪上设置有红外测距仪，使得便于对焊接位置的定位更加准确，减小其误差，利于装置的使用，同时装置通过在第一机械臂与第二机械臂侧壁的内部设置有加强层以及抗压层，使得便于提高装置的结构强度与抗压性能，使得装置不容易损坏，同时装置通过安装有安装板以及固定螺栓，使得便于装置的固定安装与拆卸，在安装板内部还设置有减震垫层以及减震弹簧，使得便于保证装置使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定块正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第一机械臂侧壁剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的第二机械臂侧壁剖面结构示意图。

图中：1、固定螺栓；2、安装板；3、电机；4、转轴；5、旋转底座；6、第一机械臂；7、第二铰接轴；8、焊料存储箱；9、液压伸缩杆；10、连接软管；11、第二机械臂；12、固定块；13、焊枪；14、红外测距仪；15、第一铰接轴；16、控制面板；17、卡槽；18、卡块；19、抗腐蚀层；20、抗压层；21、加强层；22、加强筋；23、减震弹簧；24、减震垫层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括安装板2、第一机械臂6、液压伸缩杆9和焊枪13，安装板2的顶端设置有电机3，电机3的外侧设置有防水层，且电机3与安装板2为焊接一体化结构，避免水体渗入，造成短路，安装板2底部的四个拐角处均固定有固定螺栓1，且安装板2的内部设置有减震垫层24，减震垫层24的内部等间距竖直排列有减震弹簧23，便于装置的固定安装与拆卸，同时保证装置稳定性，且电机3的一侧设置有控制面板16，电机3的顶端设置有旋转底座5，且电机3的输出端通过转轴4与旋转底座5连接，旋转底座5的顶端通过第一铰接轴15铰接有第一机械臂6，且第一机械臂6远离旋转底座5的一端通过第二铰接轴7铰接有焊料存储箱8，焊料存储箱8的一端设置有第二机械臂11，且第二机械臂11与第一机械臂6之间设置有液压伸缩杆9，第二机械臂11远离焊料存储箱8的一端固定有固定块12，且固定块12远离第二机械臂11的一端安装有焊枪13，固定块12靠近焊枪13的一端设置有卡槽17，且焊枪13靠近固定块12的一端设置有卡块18，卡块18与卡槽17相互配合，焊枪13与固定块12构成安装拆卸结构，便于焊枪13的拆卸和更换，焊枪13的顶端通过连接软管10与焊料存储箱8连接，且焊枪13上设置有红外测距仪14，第一机械臂6与第二机械臂11侧壁的内部均设置有加强层21，加强层21的内部均匀设置有加强筋22，且加强筋22均呈“工”字型结构排列，便于提高装置的结构强度，使得不容易损坏，且加强层21的两侧均设置有抗压层20，抗压层20的纵截面呈半圆弧状，使得提高抗压性能，第一机械臂6与第二机械臂11的外侧均设置有抗腐蚀层19，控制面板16与单片机电性连接，单片机的输入端通过导线与红外测距仪14的输出端电性连接，且单片机的输出端通过导线与焊枪13的输入端电性连接。

工作原理：使用时，首先通过安装板2以及安装板2上的固定螺栓1将装置固定安装在使用区域，安装板2内部的减震垫层24以及减震弹簧23便于保证装置运行时的稳定性，避免发生晃动，导致焊接偏离移位，之后根据焊接需求选择合适的焊枪13，将焊枪13的卡块18对准第二机械臂11上固定块12上的卡槽17，通过卡块18与卡槽17的相互关系，将焊枪13安装在固定块12上，之后通过电机3带动转轴4旋转，从而控制调节装置的水平角度，同时通过液压伸缩杆9的伸缩，来控制焊枪13的焊接位置，焊枪13上的红外测距仪14能精确测距，使得焊接更加精准，利于装置的使用，在第一机械臂6与第二机械臂11侧壁的内部设置有加强层21以及抗压层20，使得便于提高装置的结构强度与抗压性能，使得装置不容易损坏，同时在第一机械臂6与第二机械臂11的外侧设置有抗腐蚀层19，使得装置不容易生锈，延长装置的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。