一种多工位冷镦机进料装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种多工位冷镦机进料装置。

背景技术：

在国内外众多多工位冷镦机机械中，基本采用传统的传动装置，即进料连杆带动棘爪顶棘轮，从而使进料轮转动，实现进料，此类结构的缺陷如下：

(1)结构复杂，零件繁多，成本高；

(2)调节进料长度时，主要靠“手感”调节，只能通过多次转动进料长度控制手轮然后点动机器、切料，取下所切料并测量长度，才能调节出所需进料长度，但是其进料推动系统中靠“棘轮”的转动来推动进料轮的转动，因此，存在调节难度大、精度低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多工位冷镦机进料装置，该装置结构简单、成本低、精度高，同时实现了自动化调节进料长度，操作简单。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多工位冷镦机进料装置，所述装置包括机体，所述机体一侧设有进丝座，所述机体另一侧设有切料座，所述机体内部设有切刀以及检测切刀位置的位置开关；所述切料座一侧设有进料检测传感器；所述进丝座远离所述机体的一侧设有进料轮，所述进料轮的一侧设有进料口；所述进料轮固定于进料轮轴上；所述进料轮轴安装于进丝座内部，所述进料轮轴一端与变速器的输出轴相连；所述变速器的输入轴与伺服电机的转轴相连；所述变速器安装于变速器支架上，所述变速器支架安装于进丝座侧面；所述位置开关、进料检测传感器及伺服电机均连接PLC控制系统。

进一步的，所述装置还包括控制面板；所述控制面板和PLC控制系统连接，所述控制面板上设置有长度调节旋钮以及触摸显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过去掉原有繁琐的传动装置，使用变速器、伺服电机、PLC控制系统、检测切刀位置的位置开关及进料检测传感器，通过检测切刀位置的位置开关设定切刀位置以及材料零点，同时通过进料检测传感器的检测信号输入到PLC控制系统，PLC控制系统输出电机启动信号，伺服电机将在PLC控制下转动，从而带动变速器输入轴、输出轴转动，由变速器输出轴的转动而带动进料轮轴的转动，从而使进料轮转动而带动材料的输入，并在伺服电机运转到预设的进料长度后，PLC控制系统输出电机停止信号。本装置采用PLC电气控制系统，其控制精度可达到毫秒级，所以其进料长度可以很精确，最高可达微米级。

同时通过控制面板的长度调节旋钮或触摸显示屏设置调节参数，不用再凭经验来调节。大大的节省了机器成本并降低了人工操作难度。

附图说明

图1为本实用新型的进料装置结构俯视图。

其中，1-变速器支架，2-变速器，3-伺服电机，4-进料轮轴，5-进料轮，6-进料口，7-进丝座，8-机体，9-切刀，10-位置开关，11-切料座，12-进料检测传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种多工位冷镦机进料装置，所述装置包括机体8，所述机体8一侧设有进丝座7，所述机体8另一侧设有切料座11，所述机体8内部设有切刀9以及检测切刀9位置的位置开关10；所述切料座11一侧设有进料检测传感器12；所述进丝座7远离所述机体8的一侧设有进料轮5，所述进料轮5的一侧设有进料口6；所述进料轮5固定于进料轮轴4上；所述进料轮轴4安装于进丝座7内部，所述进料轮轴4一端与变速器2的输出轴相连；所述变速器2的输入轴与伺服电机3的转轴相连；所述变速器2安装于变速器支架1上，所述变速器支架1安装于进丝座7侧面；所述位置开关10、进料检测传感器12及伺服电机3均连接PLC控制系统。

本实施例中，所述装置还包括控制面板；所述控制面板和PLC控制系统连接，所述控制面板上设置有长度调节旋钮以及触摸显示屏。具体的，在控制面板上通过调节旋钮或触摸显示屏设定好进料长度，PLC控制系统将根据设定的进料长度自动控制伺服电机3的转动时间，从而达到精准控制进料长度。改变进料长度时，只需在控制面板上更改相关参数即可达成更改，机器将记录下相关更改并自动实现。在下次开机时按照本次的设定继续运行。

本实施例中，位置开关10和进料检测传感器12均采用接近开关，安装方便，精度高，信号灵敏，比较适合环境恶劣的车间。

本实施例中，变速器2的作用就是改变输出转速。在机器最高速度状态下，使进料装置有足够的进料时间及足够的伺服电机3的响应时间，而变速器2的变速比是由设计具体机器时计算得到的。由于进料轮5的直径是固定的，所以伺服电机3精确的转动时间就对应精确的进料长度。从而达到精确进料的目的。

本实用新型的运转方式：

(1)机器的自动调试：材料从进料口6导入机器经进料轮5，在开启机器电源后，先在控制面板上设定好进料长度，PLC控制系统将根据设定的进料长度自行计算进料长度所需伺服电机3转动时间，并记录下本次设定。在确认可以执行本次设定后，伺服电机3将在PLC控制下转动而带动变速器2输入、输出轴转动，由变速器2输出轴的转动而带动进料轮轴4的转动，从而使进料轮5转动而带动材料的输入,直到位置开关10输出信号给PLC控制系统，PLC控制系统则输出停止信号使伺服电机3停止运转(由于材料的一次性装入为人工装入，所以材料装入机器的深度具有不确定性，此用途为确保切刀9能切到材料)。然后机器其它部件运转一周期以切除多余废料(此用途为设置材料的切口点为“零点”，进料长度是以此零点为基准，这样才能保证以后机器连续运转后，每次进料长度的一致。传统进料方式的进料长度的“零点”也在此处)，从而自动调试结束。此过程为机器的自动调试过程，只需在机器控制面板上设定好进料长度并确认后，不需要人工进行干涉而达到精确设定进料长度的目的，从而实现简单操作。

(2)机器的连续运转：机器连续运转，通过切料座11一侧设置的进料检测传感器12的检测信号来判断是否可以进行进料，而机器停止运转后，停机位置就在切刀9对准进料口6处。当检测到可以开始进料后，将进料信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统则输出伺服电机3启动信号，伺服电机3将在PLC控制下转动而带动变速器2输入、输出轴转动，由变速器2输出轴的转动而带动进料轮轴4的转动，从而使进料轮5转动而带动材料的输入，当伺服电机3运转到预设进料长度对应的转动时间后，PLC控制系统输出伺服电机3停止信号。伺服电机3停止运转，此时进料完成，切刀9切下的材料长度就是设定长度。机器将对切刀9切下的材料进行进一步加工，而进料系统将处于短暂“休眠”状态，直到下一周期接收到启动信号为止。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。