一种自动扶梯组装工装的制作方法

本实用新型涉及扶梯组装技术领域，具体为一种自动扶梯组装工装。

背景技术：

梯级作为扶梯重要运动部件，影响扶梯运行安全和扶梯运行舒适感，由于扶梯体积较大，且其存在着踢板，踢板中间有齿槽，现有的扶梯组装方式多为半自动化，在组装式需要在多个工位完成，使得扶梯的组装效率很低，而且由于扶梯体积较大，较为笨重，在组装时由一个工位移动到另一个工位时极为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动扶梯组装工装，自动完成扶梯组装，提高组装效率，而且组装简单方便，可以解决现有技术中的组装不便以及组装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架、分中定位件、三角架活动定位装置、踏板定位件、前梁定位装置、踢板分中定位装置以及伸缩滑轮机构，所述梯级装配工装支架底端的托板上安装分中定位件，所述梯级装配工装支架的两端面的顶端的侧向气缸的输出杆固定连接三角架活动定位装置，三角架活动定位装置安装在三角架活动定位件上，三角架活动定位装置的前端设有三角架，三角架的斜上方和斜下方分别通过安装于侧向气缸上的梯级轴孔定位销和副轮轴定位销定位，所述三角架的前方设有活动定位块，活动定位块活动定位在分中定位件上，活动定位块的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构上，所述梯级装配工装支架的侧面安装前梁定位装置，与前梁定位装置相对的一面设有踢板分中定位装置；

所述前梁定位装置包括前梁定位件、导向杆、固定座和定位气缸，定位气缸固定安装在固定座上，固定座通过导向杆活动连接前梁定位件，前梁定位件与定位气缸的输出杆连接；

所述踢板分中定位装置包括踢板定位杆、旋转杆、轴承座、踢板定位销和调节螺杆，所述踢板定位杆的中央贯穿有旋转杆，踢板定位杆的两端设置在轴承座上，踢板定位杆上还设有关于旋转杆对称的踢板定位销，所述踢板定位杆的两端均设有调节螺杆，调节螺杆的一侧设有踢板横梁定位销，前梁定位装置的两侧均设有连接在侧向气缸上的踏板定位件；

所述伸缩滑轮机构包括伸缩气缸、链条、链轮、伸缩杆、第一伸缩滑轮、第二伸缩滑轮、拉簧、第一齿轮和第二齿轮，所述伸缩气缸的输出杆固定连接链条，所述链条弯曲绕过数量为三个的链轮与挂在圆柱上的拉簧固定连接，其中一个所述链轮通过转轴固定连接第一伸缩滑轮，转轴的底部穿过链轮与第二齿轮固定安装，第二齿轮与侧面的安装于第二伸缩滑轮上的第一齿轮啮合，所述第一伸缩滑轮夹在位于上端的伸缩杆的中间，第二伸缩滑轮夹在位于下端的伸缩杆的中间。

优选的，所述活动定位块与分中定位件连接的导杆贯穿出分中定位件的一端套装有弹簧。

优选的，所述伸缩杆与第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮接触的端面设有轴承。

优选的，所述梯级装配工装支架的侧板上设有与前梁端面相对的前梁侧向定位销。

优选的，所述第一伸缩滑轮的直径大于第二伸缩滑轮的直径50mm。

优选的，所述第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮呈椭圆形结构，第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮均设有卡勾与轴承贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的自动扶梯组装工装，通过设计了梯级轴孔定位销、副轮轴定位销，两个定位销的相对位置与三角架的梯级轴孔、副轮轴孔的相对位置一致，设计了三角架活动定位件，用3只同步气缸将其连接(左右各一套装置且6只气缸同步)，在压缩气体作用下，6只气缸芯带着各自定位销、件向工装内部伸出，各定位销伸进三角架相应轴孔，定位销端面压紧三角架；三角架活动件同步压紧三角架，三角架相对位置固定，定位准确、快捷，气缸芯收缩时带头各自定位销、定位件同步向外收缩，为梯级拿出、装入工装让出操作空间，无干涉，操作方便。

2.本实用新型提出的自动扶梯组装工装，通过侧向气缸伸缩保证梯级踏板前后位置固定；左右各一个侧向气缸和踏板定位件且同步，保证左右一致，操作时将踏板组件横梁侧面与前梁内侧定位销贴紧，踏板组件左右位置固定；启动侧向气缸推进踏板定位件使踏板组件前端面与三角架梯级轴孔的位置固定，至此踏板组件前后左右位置固定。用气动工具紧固螺栓，将踏板组件与前梁、踢板组件连接；关闭所有气缸，取出梯级，实现梯级的组装。

3.本实用新型提出的自动扶梯组装工装，操作时将前梁与侧向定位销贴紧使前梁左右位置固定，启动定位气缸，前梁定位件将前梁向工装推进与三角架前端面贴合，前梁前后位置固定；导向杆用于保证前梁定位件上表面水平，从而保证前梁上表面水平。用气动工具紧固螺栓，将前梁与三角架通过连接件连接；关闭定位气缸退出前梁定位件，实现前梁前后左右定位。

4.本实用新型提出的自动扶梯组装工装，通过踢板横梁定位销定位保证踢板的前后位置相对固定，设计了踢板横梁定位销，通过螺母将踢板横梁定位销的前端面位置调节至与踢板横梁位置一致，操作时踢板横梁紧帖；至此踢板组件的前后、左右位置固定，用气动工具紧固螺栓，将踢板组件与三角架通过连接件连接，梯级拿出时顺时针旋转踢板定位退出踢板齿槽即可。定位准确，操作方便。

5.本实用新型提出的自动扶梯组装工装，当伸缩气缸芯在压缩气体的作用下伸出时，链条在拉簧的拉力作用下带动链轮转动，链轮带动转轴转动，使得第一伸缩滑轮和第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，进而使第二伸缩滑轮转动，到与伸缩杆的轴承相切为大径位置，通过调节螺母调节使三角架活动件与滑轮中心相等(保证左右对称)，且三角架活动件的外则距离与三角架的内侧距离相等。当伸缩气缸芯收缩时，链条回返带动链轮回转，带动第一伸缩滑轮和第二伸缩滑轮回转，到与伸缩杆的轴承相切为小径位置，在弹簧的作用下三角架活动件收缩，此时三角架活动件的距离小于三角架距离50MM，使梯级在放入、拿出工装时无干涉，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的前梁定位装置结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩滑轮机构结构示意图；

图4为本实用新型的内部俯视图；

图5为本实用新型的整体侧视图；

图6为本实用新型的第一伸缩滑轮与轴承接触的局部放大图；

图7为本实用新型的第二伸缩滑轮与轴承接触的局部放大图。

图中：1、梯级装配工装支架；2、分中定位件；21、弹簧；3、侧向气缸；4、副轮轴定位销；5、梯级轴孔定位销；6、三角架活动定位件；7、三角架活动定位装置；8、三角架；9、踏板定位件；10、前梁定位装置；101、前梁定位件；102、导向杆；103、固定座；104、定位气缸；11、踢板分中定位装置；111、踢板定位杆；112、旋转杆；113、轴承座；114、踢板定位销；115、调节螺杆；12、伸缩滑轮机构；121、伸缩气缸；122、链条；123、链轮；1231、转轴；124、伸缩杆；1241、轴承；125、第一伸缩滑轮；126、第二伸缩滑轮；127、拉簧；128、第一齿轮；129、第二齿轮；13、活动定位块；14、踢板横梁定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架1、分中定位件2、三角架活动定位装置7、踏板定位件9、前梁定位装置10、踢板分中定位装置11以及伸缩滑轮机构12，梯级装配工装支架1用于固定工装相关部件，梯级装配工装支架1底端的托板上安装分中定位件2，分中定位件2用于固定伸缩滑轮机构12、活动定位块13，梯级装配工装支架1的两端面的顶端的侧向气缸3的输出杆固定连接三角架活动定位装置7，通过侧向气缸3的伸缩使三角架8孔位位置固定，三角架活动定位装置7安装在三角架活动定位件6上，三角架活动定位装置7的前端设有三角架8，三角架8的斜上方和斜下方分别通过安装于侧向气缸3上的梯级轴孔定位销5和副轮轴定位销4定位，设计了梯级轴孔定位销5、副轮轴定位销4，两个定位销的相对位置与三角架8的梯级轴孔、副轮轴孔的相对位置一致，设计了三角架活动定位件6，用3只同步气缸将其连接(左右各一套装置且6只气缸同步)，在压缩气体作用下，6只气缸芯带着各自定位销、件向工装内部伸出，各定位销伸进三角架8相应轴孔，定位销端面压紧三角架8；三角架活动件6同步压紧三角架8，三角架8相对位置固定，定位准确、快捷，气缸芯收缩时带头各自定位销、定位件同步向外收缩，为梯级拿出、装入工装让出操作空间，无干涉，操作方便，三角架8的前方设有活动定位块13，活动定位块13活动定位在分中定位件2上，活动定位块13与分中定位件2连接的导杆贯穿出分中定位件2的一端套装有弹簧21，起到复位作用，活动定位块13的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构12上，梯级装配工装支架1的侧面安装前梁定位装置10，通过气缸的伸缩使前梁的相对位置固定，与前梁定位装置10相对的一面设有踢板分中定位装置11，前梁定位装置10的两侧均设有连接在侧向气缸3上的踏板定位件9，通过侧向气缸3伸缩保证梯级踏板前后位置固定；左右各一个侧向气缸3和踏板定位件9且同步，保证左右一致，操作时将踏板组件横梁侧面与前梁内侧定位销贴紧，踏板组件左右位置固定；启动侧向气缸3推进踏板定位件9使踏板组件前端面与三角架梯级轴孔的位置固定。至此踏板组件前后左右位置固定。用气动工具紧固螺栓，将踏板组件与前梁、踢板组件连接；关闭所有气缸，取出梯级，梯级组装完成。

请参阅图2，前梁定位装置10包括前梁定位件101、导向杆102、固定座103和定位气缸104，定位气缸104固定安装在固定座103上，固定座103通过导向杆102活动连接前梁定位件101，梯级装配工装支架1的侧板上设有与前梁端面相对的前梁侧向定位销，前梁定位件101与定位气缸104的输出杆连接；将前梁侧向定位销调整与前梁侧向相对位置一致，操作时将前梁与侧向定位销贴紧使前梁左右位置固定，启动定位气缸104，前梁定位件101将前梁向工装推进与三角架8前端面贴合，前梁前后位置固定；导向杆102用于保证前梁定位件101上表面水平，从而保证前梁上表面水平。用气动工具紧固螺栓，将前梁与三角架8通过连接件连接；关闭定位气缸104退出前梁定位件101，前梁前后左右定位完成。

请参阅图2，踢板分中定位装置11包括踢板定位杆111、旋转杆112、轴承座113、踢板定位销114和调节螺杆115，踢板定位杆111的中央贯穿有旋转杆112，踢板定位杆111的两端设置在轴承座113上，踢板定位杆111上还设有关于旋转杆112对称的踢板定位销114，通过转动踢板定位杆111使踢板定位销114进入踢板齿槽，保证踢板分中定位准确，踢板定位杆111的两端均设有调节螺杆115，通过调节螺杆115调节踢板定位销114的左右位置，保证分中准确；操作时通过逆时针旋转使踢板定位销114进入踢板齿槽，保证踢板左右位置固定。调节螺杆115的一侧设有踢板横梁定位销14，通过踢板横梁定位销14定位保证踢板的前后位置相对固定，设计了踢板横梁定位销14，通过螺母将踢板横梁定位销14的前端面位置调节至与踢板横梁位置一致，操作时踢板横梁紧帖；至此踢板组件的前后、左右位置固定，用气动工具紧固螺栓，将踢板组件与三角架8通过连接件连接，梯级拿出时顺时针旋转踢板定位退出踢板齿槽即可。定位准确，操作方便。

请参阅图3-7，伸缩滑轮机构12包括伸缩气缸121、链条122、链轮123、伸缩杆124、第一伸缩滑轮125、第二伸缩滑轮126、拉簧127、第一齿轮128和第二齿轮129，伸缩气缸121的输出杆固定连接链条122，链条122弯曲绕过数量为三个的链轮123与挂在圆柱上的拉簧127固定连接，其中一个链轮123通过转轴1231固定连接第一伸缩滑轮125，转轴1231的底部穿过链轮123与第二齿轮129固定安装，第二齿轮129与侧面的安装于第二伸缩滑轮126上的第一齿轮128啮合，第一伸缩滑轮125夹在位于上端的伸缩杆124的中间，第二伸缩滑轮126夹在位于下端的伸缩杆124的中间，伸缩杆124与第一伸缩滑轮125和第二伸缩滑轮126接触的端面设有轴承1241，第一伸缩滑轮125的直径大于第二伸缩滑轮126的直径50mm，第一伸缩滑轮125和第二伸缩滑轮126呈椭圆形结构，第一伸缩滑轮125和第二伸缩滑轮126均设有卡勾与轴承1241贴合，工装起始状态：第一伸缩滑轮125和第二伸缩滑轮126的小径位置与伸缩杆124的轴承1241贴合，设计了2个大小直径差50MM的滑轮；当伸缩气缸121芯在压缩气体的作用下伸出时，链条122在拉簧127的拉力作用下带动链轮123转动，链轮123带动转轴1231转动，使得第一伸缩滑轮125和第二齿轮129转动，第二齿轮129转动带动第一齿轮128转动，进而使第二伸缩滑轮126转动，到与伸缩杆124的轴承1241相切为大径位置，通过调节螺母调节使三角架活动件与滑轮中心相等(保证左右对称)，且三角架活动件的外则距离与三角架8的内侧距离相等。当伸缩气缸121芯收缩时，链条122回返带动链轮123回转，带动第一伸缩滑轮125和第二伸缩滑轮126回转，到与伸缩杆124的轴承1241相切为小径位置，在弹簧21的作用下三角架活动件收缩，此时三角架活动件的距离小于三角架8距离50MM，使梯级在放入、拿出工装时无干涉，操作方便。通过伸缩气缸121伸缩经链条122、链轮123、齿轮传动使活动定位块13实现左右伸缩，保证梯级三角架开档尺寸及分中；多向定位准确，操作方便快捷。

放入梯级框架后先启动伸缩滑轮机构12的伸缩气缸121，再启动三角架活动定位装置7同步气缸使定位轴进入三角架8相应孔内并压紧，三角架8定位完成；旋转踢板分中定位装置，踢板组件定位完成；紧固踢板组件所有相应螺栓，踢板组件组装完成。

综上所述：本实用新型提出的自动扶梯组装工装，通过设计了梯级轴孔定位销5、副轮轴定位销4，两个定位销的相对位置与三角架8的梯级轴孔、副轮轴孔的相对位置一致，设计了三角架活动定位件6，用3只同步气缸将其连接(左右各一套装置且6只气缸同步)，在压缩气体作用下，6只气缸芯带着各自定位销、件向工装内部伸出，各定位销伸进三角架8相应轴孔，定位销端面压紧三角架8；三角架活动件6同步压紧三角架8，三角架8相对位置固定，定位准确、快捷，气缸芯收缩时带头各自定位销、定位件同步向外收缩，为梯级拿出、装入工装让出操作空间，无干涉，操作方便。通过侧向气缸3伸缩保证梯级踏板前后位置固定；左右各一个侧向气缸3和踏板定位件9且同步，保证左右一致，操作时将踏板组件横梁侧面与前梁内侧定位销贴紧，踏板组件左右位置固定；启动侧向气缸3推进踏板定位件9使踏板组件前端面与三角架梯级轴孔的位置固定，至此踏板组件前后左右位置固定。用气动工具紧固螺栓，将踏板组件与前梁、踢板组件连接；关闭所有气缸，取出梯级，实现梯级的组装。操作时将前梁与侧向定位销贴紧使前梁左右位置固定，启动定位气缸104，前梁定位件101将前梁向工装推进与三角架8前端面贴合，前梁前后位置固定；导向杆102用于保证前梁定位件101上表面水平，从而保证前梁上表面水平。用气动工具紧固螺栓，将前梁与三角架8通过连接件连接；关闭定位气缸104退出前梁定位件101，实现前梁前后左右定位。通过踢板横梁定位销14定位保证踢板的前后位置相对固定，设计了踢板横梁定位销14，通过螺母将踢板横梁定位销14的前端面位置调节至与踢板横梁位置一致，操作时踢板横梁紧帖；至此踢板组件的前后、左右位置固定，用气动工具紧固螺栓，将踢板组件与三角架8通过连接件连接，梯级拿出时顺时针旋转踢板定位退出踢板齿槽即可。定位准确，操作方便。当伸缩气缸121芯在压缩气体的作用下伸出时，链条122在拉簧127的拉力作用下带动链轮123转动，链轮123带动转轴1231转动，使得第一伸缩滑轮125和第二齿轮129转动，第二齿轮129转动带动第一齿轮128转动，进而使第二伸缩滑轮126转动，到与伸缩杆124的轴承1241相切为大径位置，通过调节螺母调节使三角架活动件与滑轮中心相等(保证左右对称)，且三角架活动件的外则距离与三角架8的内侧距离相等。当伸缩气缸121芯收缩时，链条122回返带动链轮123回转，带动第一伸缩滑轮125和第二伸缩滑轮126回转，到与伸缩杆124的轴承1241相切为小径位置，在弹簧21的作用下三角架活动件收缩，此时三角架活动件的距离小于三角架8距离50MM，使梯级在放入、拿出工装时无干涉，操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。