一种全自动多工位弹子锁体加工钻床的制作方法

本实用新型涉及一种全自动多工位弹子锁体加工钻床，属于机械设备领域。

背景技术：

弹子锁体四个侧面均需要钻孔，目前市场上用于弹子锁体钻孔的设备有很多，但均无法做到一次性钻完四个面的孔位，通常是钻完两个面后，取下锁体，进行节流后，然后再次送入机器内钻另外两个面的孔，这种设备的加工效率不高，也浪费人工。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动多工位弹子锁体加工钻床，除了设有自动进、出料机构外，还加装有自动翻转锁体的机构，中途节流换面即可完成锁体四个面的孔位加工。

(二)技术方案

本实用新型的一种全自动多工位弹子锁体加工钻床，包括：机架、旋转圆台；所述机架侧面安装固定有控制箱，顶部设有工作台板；所述工作台板中部开设有通孔，该通孔内安装固定有轴承座；所述轴承座内轴接有驱动轴；所述驱动轴的上端伸出轴承座的上表面，并与旋转圆台固定连接；所述驱动轴的下端延伸至工作台板的下方，并与减速器相连接；所述减速器上固定连接有伺服电机；所述工作台板上安装固定有一根跳梁；所述跳梁中部安装固定有气电滑环；所述气电滑环位于旋转圆台的正上方；所述旋转圆台上安装固定有十二个呈均匀分布的夹具；所述旋转圆台背部设有十二个位置与夹具相对应的限位柱；所述工作台板上对应每个夹具处依次安装固定有进料机构、边销孔钻机、第一锁梁孔钻机、第二锁梁孔钻机、翻面机构、舌头孔钻机、第一锁芯孔钻机、第二锁芯孔钻机、第一弹子孔钻机、第二弹子孔钻机、流水孔钻机以及出料机构；所述工作台板上靠近旋转圆台处还安装固定有销栓机构。

进一步地，所述销栓机构由第一气缸、第一滑块和第一滑轨组成；所述第一滑块通过连接板与工作台板连接固定；所述第一气缸安装固定于该连接板上，且与第一滑轨连接；所述第一滑轨对应阻靠旋转圆台上的限位柱。

进一步地，所述夹具包括：底板、第二气缸、夹紧台、压块；所述底板对应与旋转圆台安装固定；所述底板上左侧安装固定有第二气缸，右侧安装固定有夹紧台；所述夹紧台中部开设有第一锁体槽，左侧安装有固定轴，右侧沿纵向开设有三个连通第一锁体槽的螺纹孔；所述第一锁体槽后部固定安装有两个限位杆；所述固定轴上轴接有压块；所述螺纹孔内螺接有无帽螺栓；所述压块的中前部开设有轴接孔，对应与固定轴轴接；所述压块尾部对应在第二气缸的上方，头部处于第一锁体槽的上方，且只覆盖第一锁体槽的三分之一开口；所述第二气缸的推杆顶部安装固定有一个大钢球；所述大钢球顶部处于压块的横向中心线的正下方；所述无帽螺栓内部设有凹槽，凹槽内安装有第一弹簧和第一小钢球。

进一步地，所述气电滑环上连接固定有十二个电磁空气阀，一一对应控制夹具上的第二气缸的。

进一步地，所述进料机构包括：进料槽、第三气缸、第二滑轨、第三滑轨；所述第二滑轨与第三滑轨固定安装与工作台板上；所述第二滑轨上滑接有第二滑块，且端面处还通过连接板固定连接有第三气缸；所述第三气缸的顶推杆与第二滑块固定连接；所述第二滑块上固定连接有第一推杆；所述第三滑轨上滑接有自带定位螺丝的第三滑块；所述第三滑块上安装固定有带若干螺栓槽的第一调节板；所述第一调节板还安装固定有进料槽和挡块；所述进料槽的底端处于挡块的正上方且紧挨挡块；所述进料槽的底端上设有便于第一推杆穿行的缺槽和与第一调节板连接的耳板；所述耳板上开设有呈纵行分布的若干螺孔；所述第一推杆、缺槽和夹具上的第一锁体槽三者的中心线为同一直线。

进一步地，所述出料机构包括：第一推料装置、出料槽；所述出料槽底部设有固定脚，对应固定安装于工作台板上；所述第一推料装置包括：固定架、第四气缸、第四滑轨、第四滑块、第二调节板、第二推杆、限位块；所述固定架安装固定于工作台板上；所述固定架上安装固定有第四气缸、第四滑轨以及限位块；所述第四滑轨上滑接有第四滑块；所述第四滑块与第四气缸的推杆固定连接；所述第四滑块上安装固定有带螺栓槽的第二调节板；所述第二调节板上固定连接有第二推杆；所述第二推杆、出料槽的端口和夹具上的第一锁体槽三者的中心线为同一直线。

进一步地，所述边销孔钻机包括：第一调节机座、第一钻机；所述第一调节机座上垂直安装固定有第一钻机；所述第一调节机座对应与工作台板固定连接；所述第一调节机座顶部设有控制第一钻机上下行进的第一步进电机。

进一步地，所述第一锁梁孔钻机和第二锁梁孔钻机机构和原理相同；所述第一锁梁孔钻机包括：第二调节机座、第二钻机；所述第二调节机座上水平安装固定有第二钻机；所述第二调节机座对应与工作台板固定连接；所述第二调节机座尾部设有控制第二钻机前后行进的第二步进电机。

进一步地，所述翻面机构由第二推料装置和接料翻转装置两部分组成；所述第二推料装置的结构和原理与第一推料装置相同；所述接料翻转装置包括：设有滑槽的滑槽座、第五气缸、第六气缸、第七气缸、翻转夹；所述滑槽座安装固定于工作台板上；所述滑槽座的上安装固定有第五气缸；所述第五气缸的推杆端固定连接有第五滑块；所述第五滑块与滑槽座滑接；所述第五滑块上设有由若干铁板组成的安装槽架；所述安装槽架的一端设有调节轨道；所述调节轨道顶部固定安装有第三调节板；所述第三调节板上安装固定有第七气缸；所述第七气缸的推杆端固定连接有齿条；所述调节轨道外侧固定连接有轴承套；所述轴承套内轴接有转轴；所述转轴外侧固定连接有齿轮，对应啮合齿条；所述转轴的一端固定连接有翻转夹；所述安装槽架的另一端外侧安装固定有第六气缸，槽底安装固定有第五滑轨；所述第五滑轨上滑接有第六滑块；所述第六滑块上固定连接有第三推杆；所述第三推杆、翻转夹和夹具上的第一锁体槽三者的中心线为同一直线。

进一步地，所述翻转夹中部开设有贯穿前后面的第二锁体槽；所述翻转夹两侧面开设有若干通槽；所述通槽内安装有第二小钢球和第二弹簧；所述通槽尾部设有螺纹，且螺接有螺栓。

进一步地，所述舌头孔钻机包括：第三调节底座、第三钻机、倒角装置；所述第三调节底座安装固定于工作台板上；所述第三调节底座前部垂直安装固定有第三钻机；所述第三钻机的主轴上设有主动皮带轮；所述第三调节底座上安装固定有倒角装置；所述倒角装置中设有从动皮带轮，通过皮带对应连接主动皮带轮；所述第三调节底座顶部设有同时控制第三钻机和倒角装置上下行进的第三步进电机。

进一步地，所述第一锁芯孔钻机和第二锁芯孔钻机的结构与原理相同；所述第一锁芯孔钻机包括：第四调节机座、第四钻机；所述第四调节机座上水平安装固定有第四钻机；所述第四调节机座对应安装固定在工作台板；所述第四调节机座尾部设有控制第四钻机前后行进的第四步进电机。

进一步地，所述第一弹子孔钻机和第二弹子孔钻机的结构与原理相同；所述第一弹子孔钻机包括：第五调节机座、第五钻机；所述第五调节机座应安装固定在工作台板上；所述第五调节机座前部安装固定有第五钻机；所述第五调节机座的尾部设有控制第五钻机前后行进的第五步进电机；所述第五调节机座前端顶部设有控制第五钻机上下行进的第六步进电机。

进一步地，所述流水孔钻机包括：第六调节机座、第六钻机；所述第六调节机座应安装固定在工作台板上；所述第六调节机座前部安装固定有第六钻机；所述第六调节机座的尾部设有控制第六钻机前后行进的第七步进电机。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型的一种全自动多工位弹子锁体加工钻床，包括自动进、出料机构、自动翻面机构和多台通过步进电机控制其行进的钻机，完全实现自动化加工，自动翻面机构很好的解决了目前存在的不能在一次加工中钻完锁体所有孔位的问题，大大的提高了生产加工效率，并减少了人工。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型整体俯视图。

图3是本实用新型中机架的侧视图。

图4是本实用新型中旋转圆台及其驱动组件的整体正视图。

图5是图3中A处放大图。

图6是本实用新型中夹具的整体结构示意图。

图7是本实用新型中夹具的拆分结构示意图。

图8是本实用新型中无帽螺栓的剖视图。

图9是本实用新型中进料机构的整体结构示意图。

图10是本实用新型中进料槽的结构示意图。

图11是本实用新型中出料机构的整体结构示意图。

图12是本实用新型中边销孔钻机的整体结构示意图。

图13是本实用新型中第一锁梁孔钻机的整体结构示意图。

图14是本实用新型中翻面机构的整体结构示意图。

图15是本实用新型中翻转装置的整体结构示意图。

图16是本实用新型中翻转夹的整体结构示意图。

图17是图16中A-A的剖视图。

图18是本实用新型中舌头孔钻机的整体结构示意图。

图19是本实用新型中第一锁芯孔钻机的整体结构示意图。

图20是本实用新型中第一弹子孔钻机的整体结构示意图。

图21是本实用新型中第一流水孔钻机的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种全自动多工位弹子锁体加工钻床，包括：机架 1、旋转圆台3；所述机架1侧面安装固定有控制箱2，顶部设有工作台板 101；所述工作台板101中部开设有通孔，该通孔内安装固定有轴承座32；所述轴承座32内轴接有驱动轴33；所述驱动轴33的上端伸出轴承座32 的上表面，并与旋转圆台3固定连接；所述驱动轴33的下端延伸至工作台板101的下方，并与减速器7相连接；所述减速器7上固定连接有伺服电机6；所述工作台板101上安装固定有一根跳梁4；所述跳梁4中部安装固定有气电滑环5；所述气电滑环5位于旋转圆台3的正上方；所述旋转圆台3上安装固定有十二个呈均匀分布的夹具18；所述旋转圆台3背部设有十二个位置与夹具18相对应的限位柱31；所述工作台板101上对应每个夹具18处依次安装固定有进料机构8、边销孔钻机9、第一锁梁孔钻机10、第二锁梁孔钻机10、翻面机构11、舌头孔钻机12、第一锁芯孔钻机13、第二锁芯孔钻机130、第一弹子孔钻机14、第二弹子孔钻机140、流水孔钻机15以及出料机构16；所述工作台板101上靠近旋转圆台3处还安装固定有销栓机构17。

参照图3、图5所示，所述销栓机构17由第一气缸170、第一滑块171 和第一滑轨172组成；所述第一滑块171通过连接板与工作台板101连接固定；所述第一气缸170安装固定于该连接板上，且与第一滑轨172连接；所述第一滑轨172对应阻靠旋转圆台3上的限位柱31，致使驱动旋转圆台 3的伺服电机6负载增加，当负载达到限定值时，控制箱2控制伺服电机6 锁死，采用这种适当过载的方法控制，能很好的消除各连接部位的间隙，确保了旋转圆台3转动的精度。

参照图2、图6、图7、图8所示，所述夹具18包括：底板180、第二气缸181、夹紧台182、压块183；所述底板180对应与旋转圆台3安装固定；所述底板180上左侧安装固定有第二气缸181，右侧安装固定有夹紧台182；所述夹紧台182中部开设有第一锁体槽1821，左侧安装有固定轴 184，右侧沿纵向开设有三个连通第一锁体槽1821的螺纹孔1822；所述第一锁体槽1821后部固定安装有两个限位杆186；所述固定轴184上轴接有压块183；所述螺纹孔1822内螺接有无帽螺栓185；所述压块183的中前部开设有轴接孔1831，对应与固定轴184轴接；所述压块183尾部对应在第二气缸181的上方，头部处于第一锁体槽1821的上方，且只覆盖第一锁体槽1821的三分之一开口，避开需要钻孔的部位；所述第二气缸181的推杆顶部安装固定有一个大钢球1811；所述大钢球1811顶部处于压块183 的横向中心线的正下方，致使压块183受力均匀；所述无帽螺栓185内部设有凹槽，凹槽内安装有第一弹簧1852和第一小钢球1851，该设计很消除锁体与第一锁体槽1821之间的间隙，保证钻孔的精度。

参照图3所示，所述气电滑环5上连接固定有十二个电磁空气阀51，一一对应控制夹具18上的第二气缸181的。

参照图2、图9、图10所示，所述进料机构8包括：进料槽80、第三气缸81、第二滑轨82、第三滑轨83；所述第二滑轨82与第三滑轨83固定安装与工作台板101上；所述第二滑轨82上滑接有第二滑块84，且端面处还通过连接板固定连接有第三气缸81；所述第三气缸81的顶推杆与第二滑块84固定连接；所述第二滑块84上固定连接有第一推杆85；所述第三滑轨83上滑接有自带定位螺丝的第三滑块86，通过拧紧和松开定位螺丝，可调节进料槽80与夹具18之间的距离；所述第三滑块86上安装固定有带若干螺栓槽871的第一调节板87；所述第一调节板87还安装固定有进料槽80和挡块88；所述进料槽80的底端处于挡块88的正上方且紧挨挡块88；所述进料槽80的底端上设有便于第一推杆85穿行的缺槽803 和与第一调节板87连接的耳板802；所述耳板802上开设有呈纵行分布的若干螺孔8021；所述第一推杆85、缺槽803和夹具18上的第一锁体槽1821 三者的中心线为同一直线；其中第一调节板87和耳板802的作用是为了保证缺槽803和夹具18上的第一锁体槽1821对齐。

参照图2、图11所示，所述出料机构16包括：第一推料装置160、出料槽168；所述出料槽168底部设有固定脚169，对应固定安装于工作台板 101上；所述第一推料装置160包括：固定架161、第四气缸162、第四滑轨163、第四滑块164、第二调节板165、第二推杆166、限位块167；所述固定架161安装固定于工作台板101上；所述固定架161上安装固定有第四气缸162、第四滑轨163以及限位块167；所述第四滑轨163上滑接有第四滑块164；所述第四滑块164与第四气缸162的推杆固定连接；所述第四滑块164上安装固定有带螺栓槽的第二调节板165；所述第二调节板 165上固定连接有第二推杆166，通过第二调节板165，可以调节第二推杆 166的高低；所述第二推杆166、出料槽168的端口和夹具18上的第一锁体槽1821三者的中心线为同一直线。

参照图2、图12所示，所述边销孔钻机9包括：第一调节机座91、第一钻机92；所述第一调节机座91上垂直安装固定有第一钻机92；所述第一调节机座91对应与工作台板101固定连接；所述第一调节机座91顶部设有控制第一钻机92上下行进的第一步进电机93；其中钻机的电机采用气动电机。

参照图2、图13所示，所述第一锁梁孔钻机10和第二锁梁孔钻机102 机构和原理相同；所述第一锁梁孔钻机10包括：第二调节机座103、第二钻机104；所述第二调节机座103上水平安装固定有第二钻机104；所述第二调节机座103对应与工作台板101固定连接；所述第二调节机座103尾部设有控制第二钻机104前后行进的第二步进电机105；此处采用两台钻机，主要是锁体上有两个销梁孔，以达到同时加工。

参照图2、图14、图15所示，所述翻面机构11由第二推料装置110 和接料翻转装置111两部分组成；所述第二推料装置110的结构和原理与第一推料装置160相同；所述接料翻转装置111包括：设有滑槽的滑槽座 112、第五气缸113、第六气缸114、第七气缸115、翻转夹116；所述滑槽座112安装固定于工作台板101上；所述滑槽座112的上安装固定有第五气缸113；所述第五气缸的推杆端固定连接有第五滑块117；所述第五滑块 117与滑槽座112滑接；所述第五滑块117上设有由若干铁板组成的安装槽架118；所述安装槽架118的一端设有调节轨道1181；所述调节轨道1181 顶部固定安装有第三调节板1182；所述第三调节板1182上安装固定有第七气缸115；所述第七气缸115的推杆端固定连接有齿条1183；所述调节轨道1181外侧固定连接有轴承套1184；所述轴承套1184内轴接有转轴 1185；所述转轴1185外侧固定连接有齿轮1186，对应啮合齿条1183；所述转轴1185的一端固定连接有翻转夹116；所述安装槽架118的另一端外侧安装固定有第六气缸114，槽底安装固定有第五滑轨1141；所述第五滑轨1141上滑接有第六滑块1142；所述第六滑块1142上固定连接有第三推杆1143；所述第三推杆1143、翻转夹116和夹具18上的第一锁体槽1821 三者的中心线为同一直线；其中调节轨道1181可调节翻转夹116与第一锁体槽1821对齐，第三调节板1182可调节第七气缸115的高度，致使第七气缸115的一个形成距离刚好能使翻转夹116旋转180度。

结合上述翻面机构11的结构特征，详细阐述其动作过程，翻转夹116 是用于夹紧需翻转的锁体，为此在翻转的过程中，需要一定的空间，常态下翻转夹116离夹具18还有一定的距离，动作时第五气缸113顶推第五滑块117，使得翻转夹116与夹具18贴合，而后第二推料装置110将夹具18 上第一锁体槽1821内的锁体推进翻转夹116内，随后第五气缸113带动第五滑块117退回，同步第七气缸115顶推齿条1183以带动齿轮1186转动，翻转夹116跟随齿轮1186翻转180度，随后第五气缸113再次顶推第五滑块117，使得翻转夹116与夹具18再次贴合，而后第六气缸114顶推第三推杆1143，将翻转过后的锁体重新推入夹具18上的第一锁体槽1821内。

参照图15、图16、图17所示，所述翻转夹116中部开设有贯穿前后面的第二锁体槽1161；所述翻转夹116两侧面开设有若干通槽1162；所述通槽1162内安装有第二小钢球1163和第二弹簧1164；所述通槽1162尾部设有螺纹，且螺接有螺栓；翻转夹116采用上述结构，是为了夹紧需要翻转的锁体，避免在翻转的过程中锁体滑落。

参照图2、图18所示，所述舌头孔钻机12包括：第三调节底座121、第三钻机122、倒角装置123；所述第三调节底座121安装固定于工作台板 101上；所述第三调节底座121前部垂直安装固定有第三钻机122；所述第三钻机122的主轴上设有主动皮带轮1221；所述第三调节底座121上安装固定有倒角装置123；所述倒角装置123中设有从动皮带轮1231，通过皮带对应连接主动皮带轮1221；所述第三调节底座121顶部设有同时控制第三钻机122和倒角装置123上下行进的第三步进电机124。

参照图2、图19所示，所述第一锁芯孔钻机13和第二锁芯孔钻机130 的结构与原理相同；所述第一锁芯孔钻机13包括：第四调节机座131、第四钻机132；所述第四调节机座131上水平安装固定有第四钻机132；所述第四调节机座131对应安装固定在工作台板101；所述第四调节机座131 尾部设有控制第四钻机132前后行进的第四步进电机133；此处采用两台钻机，主要是因为部分锁体的锁芯孔是台阶孔，为此需要分成两步加工。

参照图2、图20所示，所述第一弹子孔钻机14和第二弹子孔钻机140 的结构与原理相同；所述第一弹子孔钻机14包括：第五调节机座141、第五钻机142；所述第五调节机座141应安装固定在工作台板101上；所述第五调节机座141前部安装固定有第五钻机142；所述第五调节机座141 的尾部设有控制第五钻机142前后行进的第五步进电机143；所述第五调节机座141前端顶部设有控制第五钻机142上下行进的第六步进电机144；此处采用两台钻机，是因为弹子孔数量较多，为了加快加工速度，采用两台钻机加工；其中钻机的电机采用气动电机。

参照图2、图21所示，所述流水孔钻机15包括：第六调节机座151、第六钻机152；所述第六调节机座151应安装固定在工作台板101上；所述第六调节机座151前部安装固定有第六钻机152；所述第六调节机座151 的尾部设有控制第六钻机152前后行进的第七步进电机153；其中钻机的电机采用气动电机。

本实用新型的一种全自动多工位弹子锁体加工钻床，包括自动进、出料机构、自动翻面机构和多台通过步进电机控制其行进的钻机，完全实现自动化加工，自动翻面机构很好的解决了目前存在的不能在一次加工中钻完锁体所有孔位的问题，大大的提高了生产加工效率，并减少了人工。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。