一种金属圆盘生产加工装置的制作方法

本实用新型涉及零件自动化加工生产领域，特别涉及一种金属圆盘生产加工装置。

背景技术：

圆盘在各种非标产品或者多种机械设备中应用都是十分的广泛，圆盘一般都是由方形的块状结构切割制成，但是目前块状结构的金属在切割成圆盘的时候不好固定，并且切割并不稳固，所以需要一种装置来实现块状的结构物体切割成为圆盘形状。中国专利号为CN201620049558.3的实用新型，主权为：包括传动组件和切割组件，所述传动组件包括自动切割机装置底板、电机、减速机、自动切割机大带轮一、自动切割机大带轮二、自动切割机小带轮一、自动切割机小带轮二、自动切割机传动轴、减速机底座、轴承座、轴承座固定板、皮带和轴承座衬板，所述切割组件包括自动切割机圆柱套筒、压紧螺母、自动切割机加强筋板、自动切割机卡爪、自动切割机割枪固定板、自动切割机割枪固定轴、割枪和挡板，通过传动组件和切割组件实现对端板进行内圆加工。但是此实用新型在固定原料的方面并不稳定，导致切割成品的尺寸可能会出现一定的误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属圆盘生产加工装置。结局了块状结构切割为圆盘时固定不稳和产品尺寸会出现误差的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种金属圆盘生产加工装置，包括工作台、上料组件、第一运送组件、打孔组件、第二运送组件、固定组件、切割组件和下料组件，上料组件包括有限料组件和传送组件，限料组件设置在工作台的侧部，传送组件设置在工作台上，第一运送组件固定设置在传送组件的侧部，工作台中部位置还设有第一治具，所述打孔组件和第二运送组件分别设置在第一治具的两侧，第二运送组件远离第一治具的一侧还设有第二治具，固定组件和下料组件分别设置在第二治具的两侧，固定组件设置在工作台上靠近第二治具的一侧，所述工作台上还设有感应器和控制器，感应器、上料组件、第一运送组件、打孔组件、第二运送组件、固定组件、切割组件和下料组件与控制器电性连接。

进一步地，所述限料组件包括有水平安装在工作台侧面的安装板和竖直安装在安装板末端的安装架，安装架的顶端设有一个上料管，上料管末端设有一个供原料漏出的漏孔，漏孔下设有一个限料板，所述安装架顶端还水平安装有一个安装杆，所述安装杆上设有一个限料气缸，所述限料板与限料气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述传送组件设有竖直安装在工作台上的中心圆管，中心圆管下端设有一个转盘，所述转盘外侧设有多个水平延伸的转架，所述转架末端均设有一个托盘，所述托盘上均设有一个供原料放置的第一固定槽，中心圆管中部还固定设置有一个固定架，固定架末端安装有第一旋转电机，并且第一旋转电机的输出端竖直向下设置，所述第一旋转电机输出端还连接有连杆转轴，连杆转轴包括有第一轴体和第二轴体，第一轴体首端轴接于第一旋转电机的输出端，第二轴体的中部轴接于第一轴体的末端，第二轴体首端设有一个长槽并且第二轴体的首端套设在中心圆管上，第二轴体的末端设有一个矩形开口。

进一步地，所述第一运送组件包括有设置在工作台上的安装座，安装座上设有螺纹杆，螺纹杆两侧各设有一根导向杆，安装座的侧部还设有一个导向电机，螺纹杆上设有一个导向滑块，导向滑块上竖直安装有第一支撑架，第一支撑架的顶端固定安装有一个第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端水平安装有一个第一支撑板，所述第一支撑板的末端安装有一个第一气缸，所述第一气缸的输出端上还设有多个第一吸盘。

进一步地，所述打孔组件包括有竖直安装在工作台上的第二支撑架和打孔机构，所述第二支撑架为倒“L”型的结构，第二支撑架的顶端竖直安装有第二气缸，第二气缸输出端竖直向下设置，所述打孔机构包括有安装框、第二旋转电机、第一齿轮、多个安装轴、多个第二齿轮和多个钻头，安装框与第二气缸的输出端固定连接，第二旋转电机固定安装在安装框内，第一齿轮与第二旋转电机的输出端固定连接，安装轴均固定安装在安装框内，第二齿轮均连接在对应的安装轴上，并且第二齿轮均与第一齿轮啮合连接，所述钻头均安装在对应的安装轴的末端。

进一步地，所述第二运送组件包括有第三支撑架、第二旋转气缸、第二支撑板、第三气缸和多个第二吸盘，第三支撑架竖直安装在工作台上，第二旋转气缸固定安装在第三支撑架的顶端，第二支撑板与第二旋转气缸的输出端固定连接，第三气缸竖直安装在第二支撑板的末端，第二吸盘与第三气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述第二治具设有设有一个治具框和治具盖板，治具盖板与治具框铰接，所述治具框内设有一个第四气缸，第四气缸的输出端与治具框的中部铰接，治具框上设有第二固定槽，第二固定槽内设有多个固定销。

进一步地，所述固定组件包括有对称设置于第二治具两侧的第一电动丝杆滑台和固定框，第一电动丝杆滑台上均设有一个倒“L”型的第四支撑架，固定框竖直设置在两个第一电动丝杆滑台的中部，并且两侧分别于对应的第四支撑架固定连接，固定框上下两端各设有一个“U”型挡架。

进一步地，所述切割组件包括有第二电动丝杆滑台、第五支撑架，第五支撑架的顶端设有一个第三旋转电机，第三旋转电机的输出端还设有一个旋转轴，旋转轴的末端安装有一个切割电机，切割电机的输出端固定安装有一个切割头。

进一步地，所述下料组件包括有竖直安装在工作台上的第六支撑架，第六支撑架的顶端固定安装有一个第三旋转气缸，第三旋转气缸的输出端水平安装有一个第三支撑板，第三支撑板的末端竖直安装有一个第五气缸，并且第五气缸的输出端向下设置，第五气缸的输出端固定安装有多个第三吸盘。

有益效果：本实用新型的一种金属圆盘生产加工装置，在上料组件中设计了限料组件和传送组件分开的设计，限料组件规律性将原料放入下方的托盘中，第一旋转电机带动连杆转轴转动使得第二轴体逐一将托盘移动至第一运送组件侧部供第一运送组件抓取，原料的固定采用了先在原料将被切割的部分钻孔，然后通过固定孔对原料进行固定，增加了加工过程中的稳固性，切割圆边采取了电机带动旋转轴转动，从而使得安装在旋转轴末端的切割头做圆周运动实现切割。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部拆分结构示意图一；

图4为本实用新型的局部拆分结构示意图二；

图5为本实用新型的局部拆分结构示意图三；

图6为本实用新型的局部拆分结构示意图四；

图7为本实用新型的局部拆分结构示意图五；

图8为本实用新型的局部拆分结构示意图六；

图9为本实用新型的局部拆分结构示意图七；

图10为本实用新型的局部拆分结构示意图八；

图11为本实用新型的局部拆分结构示意图九；

图12为图11中A处的放大示意图；

图13为本实用新型的局部拆分结构示意图十；

附图标记说明：工作台1，下料组件2，第一运送组件3，打孔组件4，第二运送组件5，固定组件6，切割组件7，限料组件8，传送组件9，第一治具10，第二治具11，安装板8a，安装架8b，上料管8c，限料板8d，安装杆8e，限料气缸8f，中心圆管9a，转盘9b，转架9c，托盘9d，第一固定槽9e，固定架9f，第一旋转电机9g，第一轴体9h，第二轴体9i，安装座3a，螺纹杆3b，导向杆3c，导向电机3d，导向滑块3e，第一支撑架3f，第一旋转气缸3g，第一支撑板3h，第一气缸3i，第一吸盘3j，第二支撑架4a，第二气缸4b，安装框4c，第二旋转电机4d，第一齿轮4e，安装轴4f，第二齿轮4g，钻头4h，第三支撑架5a，第二旋转气缸5b，第二支撑板5c，第三气缸5d，第二吸盘5e，治具框11a，治具盖板11b，第四气缸11c，第二固定槽11d，固定销11e，第一电动丝杆滑台6a，固定框6b，第四支撑架6c，挡架6d，第二电动丝杆滑台7a，第五支撑架7b，第三旋转电机7c，旋转轴7d，切割电机7e，切割头7f，第六支撑架2a，第三旋转气缸2b，第三支撑板2c，第五气缸2d，第三吸盘2e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种金属圆盘生产加工装置，包括工作台1、上料组件、第一运送组件3、打孔组件4、第二运送组件5、固定组件6、切割组件7和下料组件2，上料组件包括有限料组件8和传送组件9，限料组件8设置在工作台1的侧部，传送组件9设置在工作台1上，第一运送组件3固定设置在传送组件9的侧部，工作台1中部位置还设有第一治具10，所述打孔组件4和第二运送组件5分别设置在第一治具10的两侧，第二运送组件5远离第一治具10的一侧还设有第二治具11，固定组件6和下料组件2分别设置在第二治具11的两侧，固定组件6设置在工作台1上靠近第二治具11的一侧，所述工作台1上还设有感应器和控制器，感应器、上料组件、第一运送组件3、打孔组件4、第二运送组件5、固定组件6、切割组件7和下料组件2与控制器电性连接。

参照图1至图3所示，所述限料组件8包括有水平安装在工作台1侧面的安装板8a和竖直安装在安装板8a末端的安装架8b，安装架8b的顶端设有一个上料管8c，上料管8c末端设有一个供原料漏出的漏孔，漏孔下设有一个限料板8d，所述安装架8b顶端还水平安装有一个安装杆8e，所述安装杆8e上设有一个限料气缸8f，所述限料板8d与限料气缸8f的输出端固定连接。原料依次排列在上料管8c中，上料气缸规律性运动，处于上料管8c最前端的原料规律性的落下至托盘9d的第一固定槽9e内，供第一运送组件3抓取。

参照图1、图2和图4所示，所述传送组件9设有竖直安装在工作台1上的中心圆管9a，中心圆管9a下端设有一个转盘9b，所述转盘9b外侧设有多个水平延伸的转架9c，所述转架9c末端均设有一个托盘9d，所述托盘9d上均设有一个供原料放置的第一固定槽9e，中心圆管9a中部还固定设置有一个固定架9f，固定架9f末端安装有第一旋转电机9g，并且第一旋转电机9g的输出端竖直向下设置，所述第一旋转电机9g输出端还连接有连杆转轴，连杆转轴包括有第一轴体9h和第二轴体9i，第一轴体9h首端轴接于第一旋转电机9g的输出端，第二轴体9i的中部轴接于第一轴体9h的末端，第二轴体9i首端设有一个长槽并且第二轴体9i的首端套设在中心圆管9a上，第二轴体9i的末端设有一个矩形开口。第一旋转电机9g转动带动第一轴体9h转动，由于第一轴体9h的末端与第二轴体9i的中部轴接，所以带动第二轴体9i规律性的移动至旁侧的托盘9d出，利用末端的矩形开口将旁侧的托盘9d带动到刚才所处的位置，实现托盘9d规律性的运动，最终实现间断性的将盛有原料的托盘9d运送至第一运送组件3旁侧。

参照图1、图2和图5所示，所述第一运送组件3包括有设置在工作台1上的安装座3a，安装座3a上设有螺纹杆3b，螺纹杆3b两侧各设有一根导向杆3c，安装座3a的侧部还设有一个导向电机3d，螺纹杆3b上设有一个导向滑块3e，导向滑块3e上竖直安装有第一支撑架3f，第一支撑架3f的顶端固定安装有一个第一旋转气缸3g，第一旋转气缸3g的输出端水平安装有一个第一支撑板3h，所述第一支撑板3h的末端安装有一个第一气缸3i，所述第一气缸3i的输出端上还设有多个第一吸盘3j。第一运送组件3将处于旁侧托盘9d中的原料吸住，第一旋转气缸3g运动将原料运送至第一治具10上方，第一气缸3i运动配合吸盘将原料放置在第一治具10中的第一固定槽9e内。

参照图1、图2、图6和图7所示，所述打孔组件4包括有竖直安装在工作台1上的第二支撑架4a和打孔机构，所述第二支撑架4a为倒“L”型的结构，第二支撑架4a的顶端竖直安装有第二气缸4b，第二气缸4b输出端竖直向下设置，所述打孔机构包括有安装框4c、第二旋转电机4d、第一齿轮4e、多个安装轴4f、多个第二齿轮4g和多个钻头4h，安装框4c与第二气缸4b的输出端固定连接，第二旋转电机4d固定安装在安装框4c内，第一齿轮4e与第二旋转电机4d的输出端固定连接，安装轴4f均固定安装在安装框4c内，第二齿轮4g均连接在对应的安装轴4f上，并且第二齿轮4g均与第一齿轮4e啮合连接，所述钻头4h均安装在对应的安装轴4f的末端。第二旋转电机4d转动可以带动多个第二齿轮4g同时转动，安装在安装轴4f上的钻头4h就可以实现对原料进行同时多个孔位的加工。

参照图1、图2和图8所示，所述第二运送组件5包括有第三支撑架5a、第二旋转气缸5b、第二支撑板5c、第三气缸5d和多个第二吸盘5e，第三支撑架5a竖直安装在工作台1上，第二旋转气缸5b固定安装在第三支撑架5a的顶端，第二支撑板5c与第二旋转气缸5b的输出端固定连接，第三气缸5d竖直安装在第二支撑板5c的末端，第二吸盘5e与第三气缸5d的输出端固定连接。第二运送组件5将钻孔之后的原料吸住运送至第二治具11中的第二固定槽11d内。

参照图1、图2和图9所示，所述第二治具11设有设有一个治具框11a和治具盖板11b，治具盖板11b与治具框11a铰接，所述治具框11a内设有一个第四气缸11c，第四气缸11c的输出端与治具框11a的中部铰接，治具框11a上设有第二固定槽11d，第二固定槽11d内设有多个固定销11e。原料上的多个孔位与固定销11e连接，初步固定住原料，然后第四气缸11c运动将治具盖板11b顶起，与固定组件6配合最终固定住加工的原料。

参照图1、图2和图10所示，所述固定组件6包括有对称设置于第二治具11两侧的第一电动丝杆滑台6a和固定框6b，第一电动丝杆滑台6a上均设有一个倒“L”型的第四支撑架6c，固定框6b竖直设置在两个第一电动丝杆滑台6a的中部，并且两侧分别于对应的第四支撑架6c固定连接，固定框6b上下两端各设有一个“U”型挡架6d。固定框6b套设在治具盖板11b的外侧，挡架6d刚好挡住固定销11e的位置，使得销入在第二治具11中的原料完全固定。

参照图1、图2、图11和图12所示，所述切割组件7包括有第二电动丝杆滑台7a、第五支撑架7b，第五支撑架7b的顶端设有一个第三旋转电机7c，第三旋转电机7c的输出端还设有一个旋转轴7d，旋转轴7d的末端安装有一个切割电机7e，切割电机7e的输出端固定安装有一个切割头7f。第三旋转电机7c转动带动旋转轴7d在竖直平面内做圆周运动，安装在旋转轴7d末端的切割头7f就可以对原料进行圆形形状的切割。

参照图1至、图2和图13所示，所述下料组件2包括有竖直安装在工作台1上的第六支撑架2a，第六支撑架2a的顶端固定安装有一个第三旋转气缸2b，第三旋转气缸2b的输出端水平安装有一个第三支撑板2c，第三支撑板2c的末端竖直安装有一个第五气缸2d，并且第五气缸2d的输出端向下设置，第五气缸2d的输出端固定安装有多个第三吸盘2e。下料组件2将切割完毕的成品吸住运送至出料口完成加工。

工作原理：原料依次排列在上料管8c中，上料气缸规律性运动，处于上料管8c最前端的原料规律性的落下至托盘9d的第一固定槽9e内，供第一运送组件3抓取，第一旋转电机9g转动带动第一轴体9h转动，由于第一轴体9h的末端与第二轴体9i的中部轴接，所以带动第二轴体9i规律性的移动至旁侧的托盘9d出，利用末端的矩形开口将旁侧的托盘9d带动到刚才所处的位置，实现托盘9d规律性的运动，最终实现间断性的将盛有原料的托盘9d运送至第一运送组件3旁侧，第一运送组件3将处于旁侧托盘9d中的原料吸住，第一旋转气缸3g运动将原料运送至第一治具10上方，第一气缸3i运动配合吸盘将原料放置在第一治具10中的第一固定槽9e内，第二旋转电机4d转动可以带动多个第二齿轮4g同时转动，安装在安装轴4f上的钻头4h就可以实现对原料进行同时多个孔位的加工，第二运送组件5将钻孔之后的原料吸住运送至第二治具11中的第二固定槽11d内，原料上的多个孔位与固定销11e连接，初步固定住原料，然后第四气缸11c运动将治具盖板11b顶起，固定框6b套设在治具盖板11b的外侧，挡架6d刚好挡住固定销11e的位置，使得销入在第二治具11中的原料完全固定，第三旋转电机7c转动带动旋转轴7d在竖直平面内做圆周运动，安装在旋转轴7d末端的切割头7f就可以对原料进行圆形形状的切割，最终下料组件2将切割完毕的成品吸住运送至出料口完成加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。