一种松不脱螺钉压铆装置的制作方法

本实用新型涉及压铆装置技术领域，特别涉及一种松不脱螺钉压铆装置。

背景技术：

在松不脱压铆加工中每一次成型过程中需要先把松不脱放入到定位孔，然后通过气缸或油缸驱动压铆冲针施压成型；再把松不脱从定位孔内取出；由于定位孔就在压铆冲针的正下方，在放入松不脱或者拉出松不脱过程中均存在安全隐患；而且松不脱成型后，需要从定位孔手动拔出，工作强度大。

故有必要对现有松不脱螺钉压铆装置进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种松不脱螺钉压铆装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种松不脱螺钉压铆装置，它包括有底板和立柱；所述立柱固定设置在底板上；所述立柱上固定有压铆油缸；所述压铆油缸的活塞杆端固定设置有压铆冲针；

其特征在于：所述底板上固定有伺服电机和支撑架；所述支撑架的顶部设置有圆形工作台；所述圆形工作台与支撑架之间设置有转动支撑结构；所述圆形工作台与支撑架之通过转动支撑结构转动连接；所述伺服电机的输出端固定在圆形工作台的轴心处；

所述圆形工作台的上表面均布有若干个定位孔；所述定位孔在圆形工作台上呈圆周分布；所述定位孔轴心到圆形工作台轴心的距离为轴孔距离；所述圆形工作台轴心到压铆冲针轴心的距离为针孔距离；所述针孔距离等于轴孔距离；所述圆形工作台的底部固定有脱模机构；所述脱模机构设置在远离压铆冲针的一侧。

进一步地，所述脱模机构包括有第一连杆、导向环、弹簧、顶杆和第二连杆；所述导向环固定在支撑架上；所述顶杆的杆身与导向环的内孔相匹配；所述顶杆一端与第二连杆一端相铰接；顶杆另一端从下至上依次穿过弹簧和导向环；所述底板上设置有支撑杆；所述支撑杆与第一连杆的杆身相铰接；所述第一连杆一端固定有脚踏板；所述第一连杆与第二连杆另一端相铰接；所述顶杆的杆身上设置有凸环；所述弹簧压紧在凸环与导向环之间；所述圆形工作台轴心到顶杆轴心之间的距离为杆心距离；所述杆心距离等于轴孔距离；所述定位孔的底部设置有脱模通孔。

进一步地，所述转动支撑结构为转盘轴承。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种松不脱螺钉压铆装置，立柱固定设置在底板上；立柱上固定有压铆油缸；压铆油缸的活塞杆端固定设置有压铆冲针；底板上固定有伺服电机和支撑架；支撑架的顶部设置有圆形工作台；圆形工作台与支撑架之间设置有转动支撑结构；圆形工作台与支撑架之通过转动支撑结构转动连接；伺服电机的输出端固定在圆形工作台的轴心处；圆形工作台的上表面均布有若干个定位孔；定位孔在圆形工作台上呈圆周分布；定位孔轴心到圆形工作台轴心的距离为轴孔距离；圆形工作台轴心到压铆冲针轴心的距离为针孔距离；针孔距离等于轴孔距离；圆形工作台的底部固定有脱模机构；定位孔的底部均设置有脱模孔；脱模机构设置在远离压铆冲针的一侧。在使用本实用新型时，伺服电机带动圆形工作台转动，使圆形工作台绕轴心转动；在最远离压铆冲针的一个定位孔上放入待加工的松不脱后，通过伺服电机带动圆形工作台转动，使该待加工的松不脱输送至压铆冲针的正下方，压铆油缸驱动压铆冲针向下运动，对松不脱进行压铆；压铆完的松不脱再经过圆形工作台转动后送至脱模机构的正下方；通过脱模机构把成型的松不脱推出定位孔外；圆形工作台上放入松不脱的工位不在压铆冲针处，降低工作人员的操作风险，通过脱模机构对定位孔内松不脱进行脱模，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

1、底板；101、支撑杆；2、第一连杆；3、伺服电机；4、支撑架；

5、压铆冲针；6、压铆油缸；7、转动支撑结构；8、圆形工作台；

801、定位孔；802、脱模通孔；9、导向环；10、弹簧；11、顶杆；

1101、凸环；12、第二连杆；13、立柱；14、脚踏板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种松不脱螺钉压铆装置，它包括有底板1和立柱13；所述立柱13固定设置在底板1上；所述立柱13上固定有压铆油缸6；所述压铆油缸6的活塞杆端固定设置有压铆冲针5；

所述底板1上固定有伺服电机3和支撑架4；所述支撑架4的顶部设置有圆形工作台8；所述圆形工作台8与支撑架4之间设置有转动支撑结构7；所述圆形工作台8与支撑架4之通过转动支撑结构7转动连接；所述伺服电机3的输出端固定在圆形工作台8的轴心处；伺服电机3带动圆形工作台8转动，使圆形工作台8绕轴心转动；

所述圆形工作台8的上表面均布有若干个定位孔801；所述定位孔801在圆形工作台8上呈圆周分布；所述定位孔801轴心到圆形工作台8轴心的距离为轴孔距离；所述圆形工作台8轴心到压铆冲针5轴心的距离为针孔距离；所述针孔距离等于轴孔距离；所述圆形工作台8的底部固定有脱模机构；所述脱模机构设置在远离压铆冲针5的一侧；在最远离压铆冲针5的一个定位孔801上放入待加工的松不脱后，通过伺服电机3带动圆形工作台8转动，使该待加工的松不脱输送至压铆冲针5的正下方，压铆油缸6驱动压铆冲针5向下运动，对松不脱进行压铆；压铆完的松不脱再经过圆形工作台8转动后送至脱模机构的正下方；通过脱模机构把成型的松不脱推出定位孔801外；圆形工作台8上放入松不脱的工位不在压铆冲针5处，降低工作人员的操作风险，通过脱模机构对定位孔801内松不脱进行脱模，降低工作人员的劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述脱模机构包括有第一连杆2、导向环9、弹簧10、顶杆11和第二连杆12；所述导向环9固定在支撑架4上；所述顶杆11的杆身与导向环9的内孔相匹配；所述顶杆11一端与第二连杆12一端相铰接；顶杆11另一端从下至上依次穿过弹簧10和导向环9；所述底板1上设置有支撑杆101；所述支撑杆101与第一连杆2的杆身相铰接；所述第一连杆2一端固定有脚踏板14；所述第一连杆2与第二连杆12另一端相铰接；所述顶杆11的杆身上设置有凸环1101；所述弹簧10压紧在凸环1101与导向环9之间；所述圆形工作台8轴心到顶杆11轴心之间的距离为杆心距离；所述杆心距离等于轴孔距离；所述定位孔801的底部设置有脱模通孔802；当压铆完的松不脱转动至顶杆11的正上方后，通过踩踏脚踏板14使第一连杆2摆动，摆动的第一连杆2通过第二连杆12推动顶杆11穿过脱模通孔802后顶入定位孔801的底部，把定位孔801底部的松不脱顶出；当松开脚踏板14后由于弹簧10的作用下，推动凸环1101使顶杆11从脱模通孔802拉出。

作为本实用新型的一种优选方式，所述转动支撑结构7为转盘轴承；形工作台8野支撑架4之间通过转盘轴承实现转动连接。

在使用本实用新型时，伺服电机带动圆形工作台转动，使圆形工作台绕轴心转动；在最远离压铆冲针的一个定位孔上放入待加工的松不脱后，通过伺服电机带动圆形工作台转动，使该待加工的松不脱输送至压铆冲针的正下方，压铆油缸驱动压铆冲针向下运动，对松不脱进行压铆；压铆完的松不脱再经过圆形工作台转动后送至顶杆的正上方后，通过踩踏脚踏板使第一连杆摆动，摆动的第一连杆通过第二连杆推动顶杆穿过脱模通孔后顶入定位孔的底部，把定位孔底部的松不脱顶出；当松开脚踏板后由于弹簧的作用下，推动凸环使顶杆从脱模通孔拉出；圆形工作台上放入松不脱的工位不在压铆冲针处，降低工作人员的操作风险，通过脱模机构对定位孔内松不脱进行脱模，降低工作人员的劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。