一种单头双工位锁螺丝机的制作方法

本实用新型公开的属于锁螺丝机技术领域，具体为一种单头双工位锁螺丝机。

背景技术：

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。锁螺丝机工作时，锁螺丝机构在定位装置的驱动下，吸取螺丝后对工作平台上的工件进行定位，定位之后再驱动锁螺丝机构垂直向下滑动并将螺丝置于工件的螺丝孔内，然后锁螺丝机构的电动螺丝批驱动螺丝刀转动将螺丝锁入工件的螺丝孔内，即单个螺丝的锁付工作完成。目前的螺丝机一般只设有一个操作工位，当工件上的螺丝被电批锁紧后需要将锁紧的工件取出再放置新的工件进行锁螺丝操作，从而造成效率较为低下。为此，我们提出了一种单头双工位锁螺丝机投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单头双工位锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的目前的螺丝机一般只设有一个操作工位，当工件上的螺丝被电批锁紧后需要将锁紧的工件取出再放置新的工件进行锁螺丝操作，从而造成效率较为低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单头双工位锁螺丝机，包括基座，所述基座的左右两侧均固定连接有龙门架立柱，左右两组所述龙门架立柱之间的顶端固定连接有横梁，所述横梁的顶端固定连接有过线坦克链，所述横梁的前端滑动连接有电机驱动的Z轴导轨滑块，所述Z轴导轨滑块的前端固定安装有电批螺丝刀，所述横梁的底端中心处固定安装有螺丝供给机，所述基座内腔底端的中心处转动连接有传动轴，所述传动轴的顶端固定连接有齿轮，且所述齿轮的底端设有一体成型的锥形齿轮，所述传动轴的左右两端均设有滑座，且左右两组所述滑座均与基座固定连接，两组所述滑座的顶端均滑动连接有滑动座，且左右两组所述滑动座的相对侧均与齿轮啮合连接，左右两组所述滑座之间固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第二锥形齿轮，且所述第二锥形齿轮与锥形齿轮啮合连接，左右两组所述滑动座顶端的左右两侧均设有一体成型的安装块，且所述安装块与基座滑动连接，左右两端所述安装块的顶端均固定连接有工件夹具。

优选的，所述滑动座底端的左右两侧均设有一体成型的滑块，左右两组所述滑座的顶端的左右两侧均开设有与滑块相适配的滑槽。

优选的，所述基座顶端的左右两侧均开设有成型的条形通孔，所述安装块贯穿于条形通孔的内腔。

优选的，左右两组所述滑动座的长度大于基座长度的二分之一，所述安装块设置于左右两组所述滑动座的顶端中心处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置齿轮，并在齿轮的左右两侧啮合连接滑动座，使得电机转动时可移动带动左右两组工件夹具相对或相向运动，使得一组工件夹具上的工件在进行锁螺丝操作时，可以在另一组工件夹具上进行取出工件和放置工件的操作，避免了目前的螺丝机一般只设有一个操作工位，当工件上的螺丝被电批锁紧后需要将锁紧的工件取出再放置新的工件进行锁螺丝操作，从而造成效率较为低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型齿轮结构仰视图；

图4为本实用新型基座结构剖视图。

图中：1基座、2龙门架立柱、3横梁、4 Z轴导轨滑块、5过线坦克链、6电批螺丝刀、7螺丝供给机、8工件夹具、9滑动座、91安装块、92滑块、10齿轮、11滑座、12传动轴、13锥形齿轮、14步进电机、15第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种单头双工位锁螺丝机，包括基座1，所述基座1的左右两侧均固定连接有龙门架立柱2，左右两组所述龙门架立柱2之间的顶端固定连接有横梁3，所述横梁3的顶端固定连接有过线坦克链5，所述横梁3的前端滑动连接有电机驱动的Z轴导轨滑块4，所述Z轴导轨滑块4的前端固定安装有电批螺丝刀6，所述横梁3的底端中心处固定安装有螺丝供给机7，所述基座1内腔底端的中心处转动连接有传动轴12，所述传动轴12的顶端固定连接有齿轮10，且所述齿轮10的底端设有一体成型的锥形齿轮13，所述传动轴12的左右两端均设有滑座11，且左右两组所述滑座11均与基座1固定连接，两组所述滑座11的顶端均滑动连接有滑动座9，且左右两组所述滑动座9的相对侧均与齿轮10啮合连接，左右两组所述滑座11之间固定连接有步进电机14，所述步进电机14的输出端固定连接有第二锥形齿轮15，且所述第二锥形齿轮15与锥形齿轮13啮合连接，左右两组所述滑动座9顶端的左右两侧均设有一体成型的安装块91，且所述安装块91与基座1滑动连接，左右两端所述安装块91的顶端均固定连接有工件夹具8。

其中，所述滑动座9底端的左右两侧均设有一体成型的滑块92，左右两组所述滑座11的顶端的左右两侧均开设有与滑块92相适配的滑槽，便于对滑座11在滑动座9上滑动，所述基座1顶端的左右两侧均开设有成型的条形通孔，所述安装块91贯穿于条形通孔的内腔，起到对安装块91的导向，左右两组所述滑动座9的长度大于基座1长度的二分之一，所述安装块91设置于左右两组所述滑动座9的顶端中心处，为左右两组滑动座9在基座1内腔提供一定的滑动空间。

工作原理：将需要进行锁螺丝操作的工件夹持在左侧工件夹具8上，然后将步进电机14接入电源，使得步进电机14带动第二锥形齿轮15和齿轮10转动，齿轮10转动的同时会带着左端滑动座9沿滑座11向前运动，同时带动右端滑动座9沿滑座11向后滑动，当左侧滑动座9带动工件运动至螺丝供给机7的前端时，步进电机14停止转动，接着启动螺丝供给机7，使得螺丝供给机7供给螺丝，同时启动驱动Z轴导轨滑块4的电机，从而带动电批螺丝刀6运动至螺丝供给机7的底端，接着电批螺丝刀6将螺丝供给机7供给的螺丝吸附住，然后运动至工件的螺丝孔处，然后启动电批螺丝刀6，使得电批螺丝刀6将螺丝锁进工件的螺丝孔处，从而完成对工件的锁螺丝操作，在对左侧工件进行锁螺丝操作的同时，可以将下组需要进行锁螺丝操作的工件夹持在右侧工件夹具8上，从而便于对下组工件进行锁螺丝操作，避免了目前的螺丝机一般只设有一个操作工位，当工件上的螺丝被电批锁紧后需要将锁紧的工件取出再放置新的工件进行锁螺丝操作，从而造成效率较为低下的问题，当锁螺丝完毕后只需再次启动步进电机14，使得步进电机14反向转动，从而带动左侧工件运动至基座1的后侧，右侧工件运动至基座1的前侧，使得电批螺丝刀6可以对右侧工件进行锁螺丝操作，同时可以将经锁螺丝操作的左侧工件取出，然后再安装下组需要锁螺丝操作的工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。