板料自动进料切块抛光一体化加工设备的制作方法

文档序号:17792660发布日期:2019-05-31 20:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板料自动进料切块抛光一体化加工设备,其特征是:从左往右依次包括有板料送料装置(1)、板料切块装置(2)、多板材上下面一体化抛光装置(3);

所述板料送料装置(1)包括机架(1-1),所述机架(1-1)上设有剪叉杆件(1-2),所述剪叉杆件(1-2)包括一对相对设置的剪叉臂(1-2a),所述剪叉臂(1-2a)包括一对中间位置转动连接一起的内侧转杆(1a-2a)及外侧转杆(1b-2a),两所述剪叉臂(1-2a)之间连接有连接杆(1-2b),所述机架(1-1)上固定有一对相对设置并且长度沿“Z”方向固定的导轨一(1-2c),两所述导轨一(1-2c)上都滑动连接有滑块一(1-2d),所述机架(1-1)上固定有一对相对设置并且长度沿“X”方向固定的导轨二(1-2e),所述导轨二(1-2e)上滑动连接有滑块二(1-2f),两所述外侧转杆(1b-2a)的外端分别转动连接在两滑块一(1-2d)处,两所述外侧转杆(1b-2a)的内端分别转动连接在两滑块二(1-2f)处,所述机架(1-1)上沿“Z”方向滑动连接有支撑板(1-3),所述支撑板(1-3)的底面固定有一对沿“Y”方向相对设置的导轨三(1-4),两所述导轨三(1-4)沿“X”方向长度设置并且两所述导轨三(1-4)上都滑动连接有滑块三(1-5),两所述内侧转杆(1a-2a)的内端都与机架(1-1)转动连接一起,两所述内侧转杆(1a-2a)的外端分别与两滑块三(1-5)转动连接一起,两所述内侧转杆(1a-2a)的顶部内侧面之间固定有横杆(1-6),所述机架(1-1)上设有气缸一(1-7),所述气缸一(1-7)的底端与机架(1-1)转动连接一起,所述气缸一(1-7)的活塞杆与横杆(1-6)转动连接一起;所述机架(1-1)上固定有搁放板(1-8),所述搁放板(1-8)的左侧设有固定有挡板(1-9),所述搁放板(1-8)的外侧固定有阻挡板(1-10),所述阻挡板(1-10)底面与搁放板(1-8)顶面之间留有用于单个板料通过的通道(1-11),所述机架(1-1)的顶部设有“X”方向滑动的滑板一(1-12),所述滑板一(1-12)的外侧固定有纵向板(1-12a),所述滑板一(1-12)通过固定在机架(1-1)上的气缸二(1-13)驱动,所述机架(1-1)上设有用于推动单个板料从通道(1-11)处推出的推动件(1-14);

所述板料切块装置(2)包括沿“X”方向输送并辊筒上带橡胶套的辊筒输送机一(2-1),所述辊筒输送机一(2-1)的侧部设有板料切割机构(2-2),所述板料切割机构(2-2)包括基座(2-2a),所述基座(2-2a)上安装有一组沿“X”方向设置的平板(2-2b),各所述平板(2-2b)上都安装有通过伺服电机驱动的切割刀片(2-2c),各所述平板(2-2b)上都开有沿“Y”方向长度设置的滑槽口(2a-2b),各所述滑槽口(2a-2b)上都设置有头部向上翘起并具有弹性的拨杆(2-2d),各所述平板(2-2b)的底部都滑动连接的齿条(2-2e),各所述拨杆(2-2d)分别固定在各齿条(2-2e)上,所述基座(2-2a)上转动连接有转轴(2-2f),所述转轴(2-2f)上固定有一组分别与各齿条(2-2e)配合的齿轮(2-2g),所述转轴(2-2f)上固定有链条齿轮(2-2h),所述基座(2-2a)上转动连接有链条(2-2j),所述链条齿轮(2-2h)与链条(2-2j)配合一起,所述基座(2-2a)上固定有气缸三(2-2k),所述气缸三(2-2k)的活塞杆带动链条(2-2j)转动;所述基座(2-2a)上固定有一对沿“Y”方向相对设置并与平板(2-2b)之间留有间隙(a)的限位平板(2-2m),两所述限位平板(2-2m)的侧部都固定有气缸四(2-2n),两所述气缸四(2-2n)的活塞杆端部都固定在位于基座(2-2a)外侧的安装板(2-2p)上,所述安装板(2-2p)上固定一对沿“Y”方向相对设置的弹性杆(2a-2p),所述弹性杆(2a-2p)的外端部固定有纵向推块(2b-2p),两所述限位平板(2-2m)的位置与辊筒输送机一(2-1)的输出端位置匹配;

所述多板材上下面一体化抛光装置(3),包括一对相对设置的翻板机构(3-1),所述翻板机构(3-1)包括固定在地面上的支架(3-1a),所述支架(3-1a)上设有翻板架(3-1b),所述翻板架(3-1b)包括转动连接在支架(3-1a)上的转轴一(3a-1b),所述转轴一(3a-1b)上固定有一组沿转轴一(3a-1b)中心均布设置的支撑杆件(3b-1b),各所述支撑杆件(3b-1b)包括一组沿转轴一(3a-1b)轴向分布的支撑杆(3bc-1b),各所述支撑杆(3bc-1b)上都开有径向贯穿支撑杆(3bc-1b)的横向通道孔(3bd-1b),不同角度位置上的所述横向通道孔(3bd-1b)的轴向深度(h)均不相同,所述转轴一(3a-1b)通过电动分度盘(3-1c)驱动旋转;左侧所述翻板机构(3-1)的一侧设有输送板材并且辊筒带橡胶套的辊筒输送机二(3-2);两所述翻板机构(3-1)的另一侧部都设有板材输出机构(3-3),所述板材输出机构(3-3)包括基座一(3-3a),所述基座一(3-3a)上转动连接有一组通过伺服电机驱动的橡胶输送辊(3-3b);各所述板材输出机构(3-3)的输出端都安装有板材砂光机(3-4),两所述板材砂光机(3-4)的进料端都设有分别安装在两所述基座一(3-3a)上的压动件(3-5),所述压动件(3-5)包括支撑架体(3-5a),所述支撑架体(3-5a)上固定有一组沿“Y”方向布置的双轴气缸一(3-5b),各所述双轴气缸一(3-5b)的安装板一(3a-5b)上都固定有柱杆(3-5c),各所述柱杆(3-5c)上都开有互通的且截面非圆形的孔一(3a-5c)及孔二(3b-5c),所述孔一(3a-5c)的截面大于孔二(3b-5c)的截面,所述孔二(3b-5c)处插接有非圆形的插杆(3-5d),所述孔一(3a-5c)处插接有固定在插杆(3-5d)顶端的限位块(3a-5d),所述限位块(3a-5d)与孔一(3a-5c)顶面之间安装有压缩弹簧一(3-5e),所述插杆(3-5d)的底端转动连接有压轮(3-5f),左侧所述板材砂光机(3-4)的输出端设置有板材送料机构(3-6),右侧所述板材砂光机(3-4)的输出端设置有板材推出机构(3-7);所述板材送料机构(3-6)包括基座二(3-6a),所述基座二(3-6a)上设有一组转动连接在基座二(3-6a)上的转动辊一(3-6b),所述基座二(3-6a)的外端固定有挡板一(3-6c),所述挡板一(3-6c)的外端设有一对相对设置的引导输送板(3-6d),两所述引导输送板(3-6d)的上方设有板材推动件(3-6e),所述板材推动件(3-6e)包括安装在基座二(3-6a)上的架体(3a-6e),所述架体(3a-6e)上沿“X”方向滑动连接有滑板二(3b-6e),所述滑板二(3b-6e)上固定有沿“Z”方向安装的双轴气缸二(3c-6e),所述双轴气缸二(3c-6e)的安装板二(3cd-6e)上固定有拨动板(3d-6e),所述架体(3a-6e)上固定有驱动滑板二(3b-6e)运动的气缸五(3e-6e),所述基座二(3-6a)处设有推板一(3-6f),所述推板一(3-6f)通过固定在基座二(3-6a)上的气缸六(3-6g)沿“Y”方向推动到引导输送板(3-6d)的侧部;所述板材推出机构(3-7)包括基座三(3-7a),所述基座三(3-7a)上设有一组转动连接在基座三(3-7a)上的转动辊二(3-7b),所述基座三(3-7a)的外端固定有挡板二(3-7c),所述基座三(3-7a)处设有推板二(3-7d),所述推板二(3-7d)通过固定在基座三(3-7a)上的气缸七(3-7e)沿“Y”方向推动;

所述辊筒输送机二(3-2)、两所述基座一(3-3a)及所述基座二(3-6a)上都开有用于各支撑杆(3bc-1b)转动通过的通过孔(b),两所述转轴一(3a-1b)与两所述橡胶输送辊(3-3b)的中心在同一水平面上;所述板料送料装置(1)、板料切块装置(2)、多板材上下面一体化抛光装置(3)互相衔接一起。

2.根据权利要求1所述的板料自动进料切块抛光一体化加工设备,其特征是:所述推动件(1-14)包括固定在机架(1-1)上的支撑板一(1-14a),所述支撑板一(1-14a)上设有沿“Y”方向滑动连接的滑板三(1-14b),所述滑板三(1-14b)上固定有三轴气缸(1-14c),所述三轴气缸(1-14c)的安装板三(1a-14c)上固定有推块(1-14d),所述三轴气缸(1-14c)的活塞杆沿“Z”方向上下移动,所述支撑板一(1-14a)上固定有用于驱动滑板三(1-14b)沿“Y”方向往复移动的伺服电机一(1-14e),所述搁放板(1-8)上开有用于推块(1-14d)通过的通道孔(1-8a)。

3.根据权利要求1所述的板料自动进料切块抛光一体化加工设备,其特征是:各所述平板(2-2b)均沿“X”方向滑动连接在基座(2-2a)上,各所述平板(2-2b)的底面都固定有支撑板二(2b-2b),所述基座(2-2a)转动连接有转杆(2-2q),除最左侧的支撑板二(2b-2b)外,其余各支撑板二(2b-2b)上都转动连接有螺纹杆(2-2s),各所述螺纹杆(2-2s)上都固定有齿轮一(2a-2s),所述转杆(2-2q)上固定有与齿轮一(2a-2s)配合的齿轮二(2a-2q),各所述螺纹杆(2-2s)都分别螺纹连接在与螺纹杆(2-2s)相邻侧的支撑板二(2b-2b)上,所述基座(2-2a)上固定有蜗轮蜗杆减速器(2-2t)及伺服电机二(2-2v),所述蜗轮蜗杆减速器(2-2t)的一端转轴与转杆(2-2q)固定一起,所述蜗轮蜗杆减速器(2-2t)的另一端转轴与伺服电机二(2-2v)的转轴固定一起。

4.根据权利要求1所述的板料自动进料切块抛光一体化加工设备,其特征是:所述基座(2-2a)上固定有一对沿“Y”方向布置的双轴气缸三(2-2w),两所述双轴气缸三(2-2w)的安装板四(2a-2w)上都固定有限位开关(2-2x),两所述双轴气缸三(2-2w)与辊筒输送机一(2-1)的出料端相对设置。

5.根据权利要求1所述的板料自动进料切块抛光一体化加工设备,其特征是:各所述切割刀片(2-2c)上都设有固定在基座(2-2a)上并罩住切割刀片(2-2c)用于粉尘收集的粉尘收集罩(2-2y)。

6.根据权利要求1所述的板料自动进料切块抛光一体化加工设备,其特征是:各所述切割刀片(2-2c)处都设有固定在平板(2-2b)上的压板(2-2z)。

7.根据权利要求1所述的板料自动进料切块抛光一体化加工设备,其特征是:所述推板二(3-7d)的相对位置设有固定在基座三(3-7a)上的出料斗(3-7f)。

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