一种压装齿环入外星轮的小型设备的制作方法

本实用新型涉及一种等速万向节装配线上使用的设备问题，具体涉及一种把齿环压入外星轮的小型设备。

背景技术：

等速万向节是一种重要的零部件。但在等速万向节的齿环和外星轮的装配时，缺少相应的压装设备来把齿环高质量的压入外星轮中。

技术实现要素：

本实用新型的主要发明目的，是提供一种把齿环高质量的压入外星轮中的小型设备。

本实用新型所用的技术方案是：一种压装齿环入外星轮的小型设备，包括机架，机架包括机架上段、中间板、机架下段和支撑脚。机架上段的上端和机架下段的上下两端均设有横梁和纵梁。中间板设在机架上段与机架下段之间，四个支撑脚的上端和机架下段相连。机架上段的左右侧和后侧设有门，机架下段的四周设有门，机架上段的顶部设有盖板，机架下段的下端设有支撑板。中间板上设有一对前后走向导轨底座，两对直线导轨副中的直线导轨分别固定在其中一条导轨底座上，每条直线导轨和两个滑块相配。平台的左右两端分别和相应的滑块固连。平台上设有外轮固定定位工装。外轮固定定位工装上设有用于定位外星轮和齿环的结构。中间板上还设有中间底座限位块，中间底座限位块上设有左右走向的定位槽，定位槽上设有定位块，底座和定位块相连，底座的上端固定有限位块，限位块上固定有用于固定传感器的传感器放置块。左右两个气缸固定支架分别和相应的定位块的后端相连，两个气缸固定支架的相邻端各和一个气缸的缸体相连，气缸的活塞的自由端通过气缸接头和中间块相连，中间块的下端和中间连接块相连，中间连接块的下端和仿形压头相连。中间板上还设有电控箱，电控箱设在中间底座限位块的后方，电控箱上设有触摸屏。电控箱的右侧设有二通空滤器，二通空滤器通过自带的连接块和电控箱相连。中间板上还设有启动按钮和停止按钮。启动按钮和停止按钮均位于中间底座限位块的前方。用于驱动平台前后移动的伺服电机亦设在中间板上。

这里电控箱上设有的触摸屏可以显示把外星轮和齿环压装在一起的过程中的压力。启动按钮既可以设在左边那个中间底座限位块的前方，也可以设在右边那个中间底座限位块的前方。同理，停止按钮既可以设在左边那个中间底座限位块的前方，也可以设在右边那个中间底座限位块的前方。另外所述齿环优选为ABS齿环。也即ABS塑料齿环，具有良好的抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，易加工、尺寸稳定、容易涂装、着色等优良特性。使用时：

1.先点亮触摸屏开始显示正常工作；

2.将外星轮和齿圈放置入外星轮固定工装上；

3.把齿圈和外星轮对准；

4.双手同时按下启动按钮；

5.伺服电机带动待处理产品沿着直线导轨进入气缸压入位；

6.传感器检测到产品在位后，伺服电机停止工作；

7.气缸动作带动仿形压头下移把齿圈和外星轮压配在一起；期间，两端的限位耳可以限位以防止压入越位，而触摸屏上会显示压入力；

8.压配完成后气缸快速复位；

9.伺服电机带动产品返回到初始位置；

10.把压装好的组件从外轮固定工装上取下，完成一次作业流程；

11.重复2-10的流程，进行新的一组外星轮和齿圈的压装；

12.待所有外星轮和齿圈压装完毕，按下停止按钮，作业结束。

本实用新型，限位块上限位耳结构和安装在限位块上的传感器放置块上的传感器分别用于检测压装到位情况和压入力情况，触摸屏压入力显示等结构的设计和工作流程合理，用双气缸自动压装结构代替原来的手工压装工作，整体压装效率和压装质量高，是一种非常优秀的压装齿环入外星轮的设备。

作为优选，启动按钮为两个，停止按钮为一个。两个启动按钮分别位于左边那根导轨底座的左侧和右边那根导轨底座的右侧；停止按钮位于左边那根导轨底座的左侧。本优选方案，启动按钮为两个且分别设在左边那根导轨底座的左侧和右边那根导轨底座的右侧，两个启动按钮通过相应的控制线路连接在一起，只有当两个按钮同时按到位后机器才能启动，这样就可以有效避免只有一个启动按钮时可能对人手的伤害，因此具有很高的使用安全性。

作为优选，机架上段的三门均为透明ABS板制件。本优选方案，结构简单、重量轻且不用开门就可以观察机器的工作情况。

作为优选，仿形压头上设有压力传感器。本优选方案，当外星轮和齿环的相关尺寸不匹配时，例如当外星轮用于与齿环连接的尺寸过大或过小时，就会造成外星轮和与齿环没法压装在一起或连接过于松垮，相应的压装压力就会过大或过小，此时仿形压头就会迅速抬起，然后伺服电机就会及时启动退出相应的压装过程，相应的外星轮与齿环组件就会被记为不合格品。把这组不合格品取下换一组新的外星轮与齿环后就可以进行新一轮的压装作业。因此，本优选方案结构先进，具有很好的工作效能，同时也不会出现压装设备损坏的情况，从而有利于降低设备维护工作和使用成本。

作为优选，四个支撑脚均为脚轮，其中前侧的两个支撑脚为带锁止万向脚轮。

综上所述，本实用新型采用的限位耳、触摸屏压力显示等结构的设计和工作流程设计合理，压装效率和压装质量高，是一种非常优秀的压装齿环入外星轮的设备。

附图说明

图1：本实用新型的主视示意图；

图2：本实用新型的左视示意图；

图3：本实用新型的俯视示意图；

图4：本实用新型的立体示意图；

图5：A处放大示意图；

图中：机架1、机架上段1.1、中间板1.2、机架下段1.3、支撑脚1.4、导轨底座2、直线导轨副3、直线导轨3.1、滑块3.2、平台4、外轮固定定位工装5、外星轮6、齿环7、中间底座限位块8、定位槽8.1、定位块9，底座10、限位块11、限位耳11.1、传感器放置块12、气缸固定支架13、气缸14、气缸接头15、中间块16、中间连接块17、仿形压头18、电控箱19、触摸屏19.1、二通空滤器20、连接块21、启动按钮22、停止按钮23、伺服电机24。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-5所示，本实用新型包括机架1，机架包括机架上段1.1、中间板1.2、机架下段1.3和支撑脚1.4；机架上段的上端和机架下段的上下两端均设有横梁和纵梁；中间板设在机架上段与机架下段之间，四个支撑脚的上端和机架下段相连；机架上段的左右侧和后侧设有门，机架下段的四周设有门，机架上段的顶部设有盖板，机架下段的下端设有支撑板；中间板上设有一对前后走向导轨底座2，两对直线导轨副3中的直线导轨3.1分别固定在其中一条导轨底座上，每条直线导轨和两个滑块3.2相配，平台4的左右两端分别和相应的滑块固连，平台上设有外轮固定定位工装5；外轮固定定位工装上设有用于定位外星轮6和齿环7的结构；中间板上还设有中间底座限位块8，中间底座限位块上设有左右走向的定位槽8.1，定位槽上设有定位块9，底座10和定位块相连，底座的上端固定有限位块11，限位块上固定有用于固定图中未示出的传感器的传感器放置块12；左右两个气缸固定支架13分别和相应的定位块的后端相连，两个气缸固定支架的相邻端各和一个气缸14的缸体相连，气缸的活塞的自由端通过气缸接头15和中间块16相连，中间块的下端和中间连接块17相连，中间连接块的下端和仿形压头18相连，仿形压头18上设有图中未示出的压力传感器用于测量压装力以便判别相应的合格率。限位块靠近气缸一端的下端设有限位耳11.1，限位耳伸在相应的仿形压头的下方；中间板上还设有电控箱19，电控箱设在中间底座限位块的后方，电控箱上设有触摸屏19.1；电控箱的右侧设有二通空滤器20，二通空滤器通过自带的连接块21和电控箱相连；中间板上还设有启动按钮22和停止按钮23；启动按钮和停止按钮均位于中间底座限位块的前方；用于驱动平台前后移动的伺服电机24亦设在中间板上。

其中，启动按钮22有两个，停止按钮23有一个。两个启动按钮22分别位于左边那根导轨底座2的左侧和右边那根导轨底座2的右侧；停止按钮23位于左边那根导轨底座2的左侧。机架上段1.1的三门均为透明ABS板制件。四个支撑脚1.4均为脚轮，其中前侧的两个支撑脚1.1为带锁止万向脚轮。齿环7优选为ABS齿环。也即ABS塑料齿环。

另外，一些公知的技术，在此未作详述。

以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，而并非以此限定本实用新型的具体实施结构和实施范围。事实上，依据本实用新型所述之形状、结构和设计目的也可以作出一些等效的变化。因此，凡依照本实用新型所述之形状、结构和设计目的所作出的一些等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内，也即这些等效变化都应该受到本实用新型的保护。