一种附件头跑合台的制作方法

本实用新型涉及一种跑合台，具体是一种附件头跑合台。

背景技术：

自动附件头是数控机床重要的功能部件，附件头与机床连接时，一般通过安装在主轴内的拉爪来拉紧附件头上的主拉钉，通过安装在滑枕上的四个拉头油缸来拉紧附件头上的四个小拉钉， 四个小拉钉对应四组拉头油缸组件，通过四组拉头油缸组件的四个拉头油缸的三段位来实现附件头的C轴夹紧、中位、松头这三个动作。

随着模块化投产和组件装配的推广深入，自动附件头产量越来越高，传统的主机带附件头跑合模式越来越不能满足需求，在这种情况下，模拟主机可实现附件头多种功能跑合及精度调节作用的实验台应运而生。但现有的跑合台大多结构复杂，功能单一，无法满足自动附件头的批量化生产要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种附件头跑合台，该跑合台适用于多种机型，可替代龙门数控机床实现带自动附件头的各种跑合动作、转速跑合及各项精度调整，是一款多功能、通用性强的附件头跑合台，为自动附件头的量产提供质量保证。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种附件头跑合台，包括跑合台支架、滑枕组件和自动升降头库，所述的滑枕组件包括滑枕、电机、齿轮箱、主轴、接油盘和安装架，所述的安装架固定在所述的跑合台支架的上部，所述的滑枕直立安装在所述的安装架上，所述的电机的动力经所述的齿轮箱传递给所述的主轴，所述的接油盘设置在所述的滑枕的下侧，所述的主轴内安装有拉爪，所述的滑枕上安装有四个拉头油缸，所述的拉爪用于拉紧附件头上的主拉钉，所述的四个拉头油缸用于拉紧附件头上的四个小拉钉，所述的跑合台支架的侧面安装有电气柜和油冷机，所述的自动升降头库包括头库支架、推车支架和驱动机构，附件头可拆卸地安装在所述的头库支架上，所述的头库支架可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架可经所述的推车支架移动至所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构设置在所述的滑枕组件的正下方，所述的驱动机构用于带动移动至滑枕组件正下方的头库支架上升或下降。

本实用新型附件头跑合台工作时，装有附件头的头库支架移动至滑枕组件正下方时，驱动机构带动头库支架上升至极限位置，主轴的拉爪和四个拉头油缸分别拉紧附件头上的主拉钉和四个小拉钉，即可实现跑合台自动抓头动作。抓头后，驱动机构带动头库支架下降到位，将头库支架移开。跑合台需要放头时，使头库支架移动至滑枕组件正下方，动机构带动头库支架上升至极限位置，主轴和拉头油缸执行放头动作，驱动机构再带动头库支架下降到位，将头库支架移开，即完成跑合台放头动作。

作为优选，所述的跑合台支架的中下部安装有水平设置的大理石平台，所述的大理石平台由安装在所述的跑合台支架上的支撑架支撑，所述的大理石平台的前侧开设有缺口，所述的缺口位于所述的滑枕组件的下方，所述的大理石平台用作附件头精度调整的基准。借助大理石平台作为附件头精度调整的基准，可进一步提高附件头的装配精度，并确保跑合台的跑合功能的实现。缺口的作用在于为驱动机构等部件的安装留出空间，使跑合台的结构更紧凑。

作为优选，所述的驱动机构包括安装在所述的跑合台支架底部的若干组升降油缸组件，每组所述的升降油缸组件包括缸体、活塞杆和定位销，所述的缸体直立安装在所述的跑合台支架的底部，所述的活塞杆安装在所述的缸体内，所述的活塞杆的上部与所述的缸体围成下降油腔，所述的活塞杆的底部与所述的缸体围成上升油腔，所述的下降油腔和所述的上升油腔的油压分别由电磁阀控制，所述的活塞杆的上端自所述的缸体伸出，所述的定位销固定在所述的活塞杆的上端，所述的定位销包括上下一体设置的宽径部和窄径部，所述的头库支架的底部固定有定位板，所述的定位板的下部开设有前后导通且正对所述的定位销的定位槽，所述的定位槽的横截面的形状与所述的定位销的外形相适配，所述的头库支架移动至所述的滑枕组件的正下方时，所述的定位销位于所述的定位槽内。采用液压驱动机构驱动头库支架实现升降动作，可靠性高。头库支架带附件头移动至滑枕组件正下方时，定位销位于定位槽内，可使头库支架精确定位，实现头库支架与升降油缸组件的顺畅、有效连接，确保头库支架升降动作的可靠性。头库支架移动至滑枕组件正下方后，需要使头库支架上升时，若干组升降油缸组件的上升油腔同时进油，活塞杆上升，实现头库支架的上升动作。下降油腔进油，即可实现头库支架的下降动作。下降油腔和上升油腔的油压分别由电磁阀控制，从而可以精确控制活塞杆的上升和下降动作，可使头库整体升降更平稳、位置更准确。可设计控制活塞杆的极限行程为升降油缸组件的工作行程。

作为优选，所述的定位销内开设有沉孔和螺纹孔，所述的沉孔与所述的螺纹孔上下设置并相通，所述的沉孔的孔径大于所述的螺纹孔的孔径，所述的定位销与所述的活塞杆的上端螺纹连接，所述的沉孔内安装有压盖，所述的压盖经连接螺钉固定在所述的活塞杆的顶端。采用上述设计后，可实现对活塞杆的高度的微调，进而微调升降油缸组件的工作行程，进一步提高装配精度。装配过程中，确定最佳活塞杆高度后，在沉孔内装入压盖并通过连接螺钉将压盖固定在活塞杆的顶端即可。

作为优选，所述的驱动机构包括四组升降油缸组件，四组所述的升降油缸组件并行排布在所述的跑合台支架的底部，所述的定位板的数量为两块，两块所述的定位板的下部分别开设有定位槽，两道所述的定位槽并行设置，每道所述的定位槽正对两组所述的升降油缸组件上的两个定位销。

作为优选，所述的头库支架的底部固定有平板，所述的平板的下侧固定有过渡板，所述的定位板固定在所述的过渡板的下侧，所述的缸体的下部穿插定位在一固定板上，所述的缸体的下端安装有尾端盖，所述的固定板和所述的尾端盖分别固定在一底板上，所述的跑合台支架的底部固定有安装板，所述的底板固定在所述的安装板上，所述的活塞杆的底部、所述的缸体和所述的尾端盖围成所述的上升油腔。

作为优选，所述的底板上开设有相独立的第一油路和第二油路，所述的尾端盖上开设有相独立的第一通孔和第二通孔，所述的缸体的侧壁上开设有第三油路，所述的第一油路、所述的第一通孔和所述的上升油腔依次相通，所述的第二油路、所述的第二通孔、所述的第三油路和所述的下降油腔依次相通。

作为优选，所述的跑合台支架的下侧安装有升降油缸阀组，所述的跑合台支架的上侧安装有附件头功能阀组，所述的跑合台支架的前侧安装有第一钣金防护板，所述的滑枕的上侧安装有第二钣金防护板，所述的滑枕的前侧安装有第三钣金防护板，所述的附件头功能阀组的功能管线经所述的第一钣金防护板、第二钣金防护板和第三钣金防护板走线并安装到位。

作为优选，所述的推车支架安装在所述的跑合台支架的前方，所述的推车支架上安装有左右并行的两条第一导轨，所述的跑合台支架上安装有左右并行的两条第二导轨，两条所述的第二导轨分别与两条所述的第一导轨对接，所述的头库支架的下部的左侧和右侧各安装有两个滚轮，所述的头库支架通过四个所述的滚轮与所述的两条第一导轨和所述的两条第二导轨的配合可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架的后侧安装有撞块，所述的跑合台支架上安装有与所述的撞块位置相对的限位挡块，所述的撞块随头库支架移动至与所述的限位挡块贴合时，所述的头库支架位于所述的滑枕组件的正下方。手动推动头库支架，头库支架即可沿第一导轨和第二导轨移动，且头库支架的移动由撞块和限位挡块的配合限位，能够确保头库支架移动的精准性和可靠性。

作为优选，所述的滑枕的截面尺寸为350mm×350mm、400mm×400mm或500mm×500mm。350mm×350mm的滑枕适用于350mm×350mm的接油盘，400mm×400mm的滑枕适用于350mm×350mm和400mm×400mm的接油盘。500mm×500mm的滑枕可通用于350mm×350mm、400mm×400mm和500mm×500mm的接油盘，进一步提高跑合台的通用性。在本实用新型跑合台上配备500mm×500mm的滑枕后，使用过程中，只需更换接油盘和拉头油缸组件，即可实现不同机型附件头的快速切换。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型公开的附件头跑合台可实现头库支架带附件头的自动升降，简化滑枕部件的结构设计，同时可实现自动附件头自带的自动抓头、自动放头、自动转位、松拉刀、气封等功能。本实用新型附件头跑合台适用于多种机型，可替代龙门数控机床实现带自动附件头的各种跑合动作、转速跑合及各项精度调整，是一款多功能、通用性强的附件头跑合台，为自动附件头的量产提供质量保证。

附图说明

图1为本实用新型附件头跑合台的主视图；

图2为放大后的图1中A-A剖视图；

图3为本实用新型附件头跑合台的右视图；

图4为图3中B-B剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1的附件头跑合台，如图所示，包括跑合台支架1、滑枕组件和自动升降头库，滑枕组件包括滑枕2、电机21、齿轮箱22、主轴23、接油盘24和安装架25，安装架25固定在跑合台支架1的上部，滑枕2直立安装在安装架25上，电机21的动力经齿轮箱22传递给主轴23，接油盘24设置在滑枕2的下侧，主轴23内安装有拉爪（图中未示出），滑枕2上安装有四个拉头油缸（图中未示出），拉爪用于拉紧附件头3上的主拉钉31，四个拉头油缸用于拉紧附件头3上的四个小拉钉32，跑合台支架1的侧面安装有电气柜6和油冷机7，自动升降头库包括头库支架4、推车支架41和驱动机构，附件头3可拆卸地安装在头库支架4上，头库支架4可前后直线移动地安装在推车支架41上，头库支架4可经推车支架41移动至滑枕组件的正下方，驱动机构设置在滑枕组件的正下方，驱动机构用于带动移动至滑枕组件正下方的头库支架4上升或下降。

实施例1中，跑合台支架1的中下部安装有水平设置的大理石平台11，大理石平台11由安装在跑合台支架1上的支撑架12支撑，大理石平台11的前侧开设有缺口13，缺口13位于滑枕组件的下方，大理石平台11用作附件头3精度调整的基准。

实施例1中，推车支架41安装在跑合台支架1的前方，推车支架41上安装有左右并行的两条第一导轨42，跑合台支架1上安装有左右并行的两条第二导轨14，两条第二导轨14分别与两条第一导轨42对接，头库支架4的下部的左侧和右侧各安装有两个滚轮43，头库支架4通过四个滚轮43与两条第一导轨42和两条第二导轨14的配合可前后直线移动地安装在推车支架41上，头库支架4的后侧安装有撞块44，跑合台支架1上安装有与撞块44位置相对的限位挡块45，撞块44随头库支架4移动至与限位挡块45贴合时，头库支架4位于滑枕组件的正下方。

实施例2的附件头跑合台，与实施例1的区别在于，如图所示，实施例2中，驱动机构包括安装在跑合台支架1底部的四组升降油缸组件5，每组升降油缸组件5包括缸体51、活塞杆52和定位销53，缸体51直立安装在跑合台支架1的底部，活塞杆52安装在缸体51内，活塞杆52的上端自缸体51伸出，定位销53固定在活塞杆52的上端，定位销53包括上下一体设置的宽径部531和窄径部532（本实施例中，定位销53的纵截面为T形），头库支架4的底部固定有定位板46，定位板46的下部开设有前后导通且正对定位销53的定位槽47，定位槽47的横截面的形状（及T形）与定位销53的外形相适配，头库支架4移动至滑枕组件的正下方时，定位销53位于定位槽47内；头库支架4的底部固定有平板48，平板48的下侧固定有过渡板49，定位板46固定在过渡板49的下侧，缸体51的下部穿插定位在一固定板54上，缸体51的下端安装有尾端盖55，固定板54和尾端盖55分别固定在一底板56上，跑合台支架1的底部固定有安装板15，底板56固定在安装板15上，活塞杆52的底部、缸体51和尾端盖55围成上升油腔57，活塞杆52的上部与缸体51围成下降油腔58，下降油腔58和上升油腔57的油压分别由电磁阀（图中未示出）控制；底板56上开设有相独立的第一油路561和第二油路562，尾端盖55上开设有相独立的第一通孔551和第二通孔552，缸体51的侧壁上开设有第三油路511，第一油路561、第一通孔551和上升油腔57依次相通，第二油路562、第二通孔552、第三油路511和下降油腔58依次相通。

实施例2中，四组升降油缸组件5并行排布在跑合台支架1的底部，定位板46的数量为两块，两块定位板46的下部分别开设有定位槽47，两道定位槽47并行设置，每道定位槽47正对两组升降油缸组件5上的两个定位销53。

实施例2中，定位销53内开设有沉孔533和螺纹孔534，沉孔533与螺纹孔534上下设置并相通，沉孔533的孔径大于螺纹孔534的孔径，定位销53与活塞杆52的上端螺纹连接，沉孔533内安装有压盖59，压盖59经连接螺钉50固定在活塞杆52的顶端。

实施例2中，跑合台支架1的下侧安装有升降油缸阀组16，跑合台支架1的上侧安装有附件头功能阀组17，跑合台支架1的前侧安装有第一钣金防护板18，滑枕2的上侧安装有第二钣金防护板19，滑枕2的前侧安装有第三钣金防护板10，附件头功能阀组17的功能管线经第一钣金防护板18、第二钣金防护板19和第三钣金防护板10走线并安装到位。

以上实施例1和实施例2中，滑枕2的截面尺寸为500mm×500mm。使用过程中，只需更换接油盘24和拉头油缸组件，即可实现不同机型附件头3的快速切换。

以实施例2的附件头跑合台为例，其工作过程为：手动将装有附件头3的头库支架4从第一导轨42推到第二导轨14上，当头库支架4上的撞块44与跑合台支架1上的限位挡块45贴合时，头库支架4位于滑枕组件的正下方，同时定位销53伸入定位槽47内，头库支架4被精确定位，此时四组升降油缸组件5分别同时经第一油路561和第一通孔551向上升油腔57进油，活塞杆52上升，推动头库支架4上升至极限位置后活塞杆52停止不动，此时，主轴23的拉爪和四个拉头油缸分别拉紧附件头3上的主拉钉31和四个小拉钉32，即可实现跑合台自动抓头动作。抓头后，四组升降油缸组件5分别同时经第二油路562、第二通孔552、第三油路511向下降油腔58进油，活塞杆52下降，带动头库支架4下降至第二导轨14上，再手动将头库支架4从第二导轨14推至推车支架41上的第一导轨42上。同理，跑合台需要放头时，先将头库支架4从推车支架41上推至第二导轨14上，通过撞块44和限位挡块45限位后，四组升降油缸组件5推动头库支架4上升至极限位置，主轴23和拉头油缸执行放头动作，之后四组升降油缸组件5带动头库支架4下降至第二导轨14上，手动将头库支架4推至第一导轨42上，完成跑合台的放头动作。

滑枕组件采用现有技术。滑枕组件中，动力由电机21经过齿轮箱22传递给主轴23，带动附件头3跑合和C/A轴转位，自动附件头3在跑合台上的C/A轴松夹、转位、拉刀、松刀、吹气等功能，由附件头功能阀组17、升降油缸阀组16和电机21控制实现。