生产线中的多点焊接系统和控制模块的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及生产线中的多点焊接系统和控制模块。

背景技术：

现有技术中，焊接生产线效率比较低，如何提高焊接效率，是一个迫切的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产线中的多点焊接系统和控制模块，可以实现多点同时焊接。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种生产线中的多点焊接系统，包括：

控制模块、至少两个气动焊枪、带动所述至少两个气动焊枪移动的至少两个气动气缸、带动至少两个工件移动的至少两个定位夹具；

所述控制模块包括：设置单元，用于根据接收到的待焊接车辆的车型，设置至少两个气动焊枪的第一指定位置和至少两个工件的第二指定位置；与所述设置单元连接的发送单元，用于发送所述至少两个气动焊枪的第一指定位置和所述至少两个工件的第二指定位置的信息；

与所述发送单元连接的所述至少两个气动气缸，用于接收所述至少两个气动焊枪的第一指定位置的信息，并把所述气动焊枪移动到所述第一指定位置；

与所述发送单元连接的所述至少两个定位夹具，用于接收所述至少两个工件的第二指定位置的信息，并把所述至少两个工件移动到所述第二指定位置，使得所述至少两个气动焊枪将所述至少两个工件焊接在所述待焊接车辆上。

所述定位夹具上设置有传感器，所述传感器用于获取所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置并发送；

所述控制模块还包括：

与所述传感器连接的第一接收单元，用于接收所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置；

与所述第一接收单元连接的第一比较单元，用于比较所述第一当前实际位置与所述第二指定位置，判断所述工件是否被放置到位，生成第一判断结果；

与所述第一比较单元连接的第一输出单元，用于输出所述第一判断结果。

所述至少两个气动焊枪还用于，接收所述第一判断结果，当所述第一判断结果为到位时，则开始焊接。

所述控制模块还包括：

与所述第一输出单元连接的第一报警单元，用于当所述第一判断结果为不到位时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

所述控制模块还包括：

第二接收单元，用于获取所述定位夹具上的工件对应的车型；

与所述第二接收单元连接的第二比较单元，用于比较所述待焊接车辆的车型与所述工件对应的车型是否一致，生成第二判断结果；

与所述第二比较单元连接的第二输出单元，用于输出所述第二判断结果。

所述至少两个气动焊枪还用于，接收所述第二判断结果，当所述第二判断结果为一致时，则开始焊接。

所述控制模块还包括：

与所述第二输出单元连接的第二报警单元，用于当所述第二判断结果为不合格时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

另一方面，还提供一种控制模块，包括：

设置单元，用于根据接收到的待焊接车辆的车型，设置至少两个气动焊枪的第一指定位置和至少两个工件的第二指定位置；

与所述设置单元连接的发送单元，用于发送所述至少两个气动焊枪的第一指定位置和所述至少两个工件的第二指定位置的信息，使得至少两个气动气缸把所述气动焊枪移动到所述第一指定位置；至少两个定位夹具把所述至少两个工件移动到所述第二指定位置，所述至少两个气动焊枪将所述至少两个工件焊接在所述待焊接车辆上。

所述的控制模块，还包括：

第一接收单元，用于接收所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置；

与所述第一接收单元连接的第一比较单元，用于比较所述第一当前实际位置与所述第二指定位置，判断所述工件是否被放置到位，生成第一判断结果；

与所述第一比较单元连接的第一输出单元，用于输出所述第一判断结果。

所述控制模块还包括：

与所述第一输出单元连接的第一报警单元，用于当所述第一判断结果为不到位时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

所述控制模块还包括：

第二接收单元，用于获取所述定位夹具上的工件对应的车型；

与所述第二接收单元连接的第二比较单元，用于比较所述待焊接车辆的车型与所述工件对应的车型是否一致，生成第二判断结果；

与所述第二比较单元连接的第二输出单元，用于输出所述第二判断结果。

所述控制模块还包括：

与所述第二输出单元连接的第二报警单元，用于当所述第二判断结果为不合格时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现多把焊枪同时动作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的多点焊接系统的连接示意图；

图2为本实用新型的控制模块的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为一种生产线中的多点焊接系统，包括：

控制模块11、至少两个气动焊枪12、带动所述至少两个气动焊枪移动的至少两个气动气缸13、带动至少两个工件移动的至少两个定位夹具14；

所述控制模块11包括：

设置单元111，用于根据接收到的待焊接车辆的车型，设置至少两个气动焊枪的第一指定位置和至少两个工件的第二指定位置；

与所述设置单元连接的发送单元112，用于发送所述至少两个气动焊枪的第一指定位置和所述至少两个工件的第二指定位置的信息；

与所述发送单元12连接的所述至少两个气动气缸13，用于接收所述至少两个气动焊枪的第一指定位置的信息，并把所述气动焊枪移动到所述第一指定位置；

与所述发送单元连接的所述至少两个定位夹具14，用于接收所述至少两个工件的第二指定位置的信息，并把所述至少两个工件移动到所述第二指定位置，使得所述至少两个气动焊枪将所述至少两个工件焊接在所述待焊接车辆上。

本实用新型可以实现多把焊枪同时动作，生产效率高。

所述定位夹具14上设置有传感器(图中未示出)，所述传感器用于获取所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置并发送；

所述控制模块11还包括：

分别与所述发送单元12和所述传感器连接的第一接收单元113，用于接收所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置；

与所述第一接收单元连接的第一比较单元114，用于比较所述第一当前实际位置与所述第二指定位置，判断所述工件是否被放置到位，生成第一判断结果；

与所述第一比较单元连接的第一输出单元115，用于输出所述第一判断结果。

当第一判断结果为到位，则启动气动焊枪，进行焊接。

上述实施例中，可以判断工件是否被放置到位，保证了焊接的成品率。

所述控制模块还包括：

与所述第一输出单元连接的第一报警单元116，用于当所述第一判断结果为不到位时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

上述实施例中，可以进行报警，便于人工检查。

所述控制模块11还包括：

第二接收单元117，用于获取所述定位夹具上的工件对应的车型；

与所述第二接收单元连接的第二比较单元118，用于比较所述待焊接车辆的车型与所述工件对应的车型是否一致，生成第二判断结果；

与所述第二比较单元连接的第二输出单元119，用于输出所述第二判断结果。

所述至少两个气动焊枪还用于，接收所述第二判断结果，当所述第二判断结果为一致时，则开始焊接。

上述实施例中，可以自动检测工件是否匹配，避免工件被错误焊接。

可选的，也可以为当第一判断结果为到位，第二判断结果为合格，两个条件同时满足时，则启动气动焊枪，进行焊接。

所述控制模块还包括：

与所述第二输出单元连接的第二报警单元120，用于当所述第二判断结果为不合格时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

上述实施例中，可以进行报警，便于人工检查。

如图2所示，本实用新型所述的控制模块11，包括：

设置单元111，用于根据接收到的待焊接车辆的车型，设置至少两个气动焊枪的第一指定位置和至少两个工件的第二指定位置；

与所述设置单元连接的发送单元112，用于发送所述至少两个气动焊枪的第一指定位置和所述至少两个工件的第二指定位置的信息，使得至少两个气动气缸把所述气动焊枪移动到所述第一指定位置；至少两个定位夹具把所述至少两个工件移动到所述第二指定位置，所述至少两个气动焊枪将所述至少两个工件焊接在所述待焊接车辆上。

所述的控制模块，还包括：

第一接收单元113，用于接收所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置；

与所述第一接收单元连接的第一比较单元114，用于比较所述第一当前实际位置与所述第二指定位置，判断所述工件是否被放置到位，生成第一判断结果；

与所述第一比较单元连接的第一输出单元115，用于输出所述第一判断结果。

所述至少两个气动焊枪还用于，接收所述第一判断结果，当所述第一判断结果为到位时，则开始焊接。

所述控制模块还包括：

与所述第一输出单元连接的第一报警单元116，用于当所述第一判断结果为不到位时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

所述控制模块还包括：

第二接收单元117，用于获取所述定位夹具上的工件对应的车型；

与所述第二接收单元连接的第二比较单元118，用于比较所述待焊接车辆的车型与所述工件对应的车型是否一致，生成第二判断结果；

与所述第二比较单元连接的第二输出单元119，用于输出所述第二判断结果。

所述至少两个气动焊枪还用于，接收所述第二判断结果，当所述第二判断结果为一致时，则开始焊接。

所述控制模块还包括：

与所述第二输出单元连接的第二报警单元120，用于当所述第二判断结果为不合格时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

可选的，也可以为当第一判断结果为到位，第二判断结果为合格时，则启动气动焊枪，进行焊接。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。