1.一种螺母安装机械手，其特征在于，包括支撑臂、活动臂、驱动臂、螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手；
所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。
2.如权利要求1所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述螺母捡拾安装手包括第一转动基板和捡拾组件，所述捡拾组件设置于所述第一转动基板上，捡拾组件用于捡拾螺母，所述第一转动基板与所述驱动臂转动连接。
3.如权利要求2所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述捡拾组件包括多个捡拾卡爪和驱动件，所述驱动件用于驱动多个所述捡拾卡爪配合，以抓取所述螺母。
4.如权利要求2所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述第一转动基板上还设置有第一传感器。
5.如权利要求1所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述天窗前梁取放手包括第二转动基盘和吸盘组件，所述第二转动基盘与所述驱动臂转动连接；所述吸盘组件设置于所述第二转动基盘上，并用于吸取安装好螺母的天窗前梁。
6.如权利要求5所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘和弹性件，所述吸盘通过所述弹性件与所述第二转动基盘连接。
7.如权利要求5所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述第二转动基盘上还设置有第二传感器。
8.如权利要求5所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述第二转动基盘的两端分别设置有夹持件，两个所述夹持件配合以夹持所述安装好螺母的天窗前梁。
9.如权利要求1所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述螺母安装机械手还包括控制器，所述支撑臂、所述活动臂、所述驱动臂、所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述螺母安装机械手及所述天窗前梁取放手同时朝下，并且，所述控制器还用于控制所述螺母安装机械手朝向所述活动臂的一侧转动，并且，同时控制同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动。
10.一种螺母安装系统，其特征在于，包括送料机构、传送带、装载机构和如权利要求1-9任意一项所述的螺母安装机械手，所述送料机构、所述传送带及所述装载机构间隔设置，所述螺母安装机械手设置于所述述送料机构、所述传送带及所述装载机构的一侧。