一种液压铆接机的铆接装置的制作方法

本实用新型涉及一种液压铆接机的铆接装置。

背景技术：

铆接(英文名riveting)即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。

铆接分冷铆和热铆。通俗的讲铆接就是指两块或者两块以上厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。

传统的液压铆接机存在以下不足之处：

1、只能实现冷铆，且铆接直径小，铆接变形后无法消除铆钉内应力，容易开裂；

2、使用场所局限性大；

3、铆接工件状态无法随意变动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供结构合理、操作方便、使用范围广、加工效率高、并且铆接件在动态下保持长期牢固可靠的铆接装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种液压铆接机的铆接装置，其特征在于它包括铆接装置主体、铆接组件、旋转组件以及油路组件，其中：铆接装置主体用于固定铆接组件，铆接组件用于铆接作业，旋转组件用于使得铆接装置主体能够进行任意位置和角度的调节，油路组件用于将液压装置内的液压油供给至铆接组件。

铆接装置主体为开口向上的C型钳的结构，铆接装置主体在其上端连接铆接组件，铆接组件包括铆接油缸、动模头以及定模头，铆接油缸安装于铆接装置主体的右上端，铆接油缸包括缸体以及活塞杆，缸体安装于铆接装置主体的右上端，缸体的缸体开口向左，活塞杆位于缸体内并且活塞杆朝左布置，活塞杆的左端安装动模头，定模头安装于铆接装置主体的左上端，动模头以及定模头位于同一直线上相互对应。

定模头的左侧安装于铆接装置主体的左上端的一个凸块上，铆接油缸的底部设置有一根纵向的凸条，对应的铆接装置主体的右上端上设置有一道纵向的凹槽，铆接油缸通过螺栓固定于铆接装置主体的右上端上，并且纵向的凸条嵌置于纵向的凹槽内。

所述活塞杆包括活塞段和杆体段，活塞段位于缸体内，杆体段横向布置，杆体段的左端连接动模头，杆体段的右端连接活塞段，活塞段左右两侧的缸体内的腔体分别形成前腔和后腔，所述前腔左侧的缸体的内壁设置有第一密封槽和第二密封槽，第一密封槽和第二密封槽内均设置有密封圈，杆体段穿过述前腔左侧的缸体的内壁，并且杆体段外表面与第一密封槽和第二密封槽内的密封圈紧贴，活塞段的表面设置有一圈第三密封槽，该第三密封槽内也设置有密封圈，活塞段的右端通过向左的螺栓连接活塞盖，活塞盖的左端面外径等于活塞段的外径，活塞盖的右端面外径小于活塞段的外径，活塞盖和活塞段的右端面之间也形成第四密封槽，第四密封槽内也设置有密封圈，第三密封槽和第四密封槽内的密封圈紧贴缸体后腔的内壁，缸体内的右端设置有一个缸盖，缸盖的左侧的缸体后腔内设置有密封圈；所述缸体的底部设置有前后平行且横向布置的两条缸体油路，这两条缸体油路分别为前腔油路和后腔油路，前腔油路连通前腔的前端，后腔油路连通后腔的后端。

所述旋转组件包括第一旋转机构，第一旋转机构能够使得铆接装置主体围绕一根轴进行360度旋转，第一旋转机构包括横向的第一旋转轴，第一旋转轴左端固定连接铆接装置主体的右侧面，第一旋转轴的左段包括一个第一旋转轴左油路环槽，第一旋转轴的中段为光滑段，第一旋转轴的右段包括一个第一旋转轴右油路环槽，第一旋转轴内设置有前后平行且横向布置的两条第一旋转轴油路，两条第一旋转轴油路均连通第一旋转轴左油路环槽以及第一旋转轴右油路环槽；

第一旋转轴的左段上套装有第一旋转轴左旋转座，第一旋转轴左旋转座的油口连通第一旋转轴左油路环槽，第一旋转轴的中段上套装有第一旋转轴连接套，有一个旋转支架的上端套装于第一旋转轴连接套上，有一个辅助支架的下段套装于第一旋转轴的右段上，所述辅助支架包括辅助支架上连接段、辅助支架中连接段以及辅助支架下连接段，其中辅助支架下连接段套装于套装于第一旋转轴的右段上，辅助支架上连接段与铆接组件连接，辅助支架上连接段、辅助支架中连接段以及辅助支架下连接段内设置有贯通的两条辅助支架油路，两条辅助支架油路的下端连通第一旋转轴右油路环槽，两条辅助支架油路的上端分别连通铆接组件的缸体内的前腔油路和后腔油路。

所述旋转组件还包括第二旋转机构，第二旋转机构包括竖向的第二旋转轴，第二旋转轴的上段包括一个第二旋转轴上油路环槽，第二旋转轴的中段为光滑段，第二旋转轴的下段包括一个第二旋转轴下油路环槽，第二旋转轴内设置有前后平行且竖向布置的两条第二旋转轴油路，两条第二旋转轴油路均连通第二旋转轴上密封环槽以及第二旋转轴下油路环槽，所述第二旋转轴的上段套装第二旋转轴上旋转座，所述第二旋转轴上旋转座的油口连通第二旋转轴上油路环槽，第二旋转轴的中段上套装有第二旋转轴连接套，旋转支架的左端套装于第二旋转轴连接套上，有一个第二旋转轴下旋转座套装于第二旋转轴的下段上，

所述旋转支架包括旋转支架横段以及旋转支架竖段，旋转支架竖段的下端连接旋转支架横段的右端，旋转支架竖段上端套装于第一旋转轴连接套上，旋转支架横段的左端套装于第二旋转轴连接套上，

所述第二旋转轴上旋转座的油口和第一旋转轴左旋转座的油口之间连接有外置的两根旋转支架油管，两根旋转支架油管的长度方向弯折形状与旋转支架的形状匹配，两根旋转支架油管的两端分别通过油路接头连接件进行连接。

所述旋转组件还包括第三旋转机构，第三旋转机构包括横向的第三旋转轴，第二旋转轴下旋转座包括第二旋转轴下旋转座横段以及第二旋转轴下旋转座竖段，第二旋转轴下旋转座横段的左端连接第二旋转轴下旋转座竖段的上端，第二旋转轴下旋转座横段套装于第二旋转轴的下段上，第二旋转轴下旋转座横段的左端面设置有液压装置连接油口，液压装置连接油口处安装液压装置连接油口连接件，液压装置连接油口经过第二旋转轴下旋转座横段内横向的两条第二旋转轴下旋转座油路连通至第二旋转轴下油路环槽；

第三旋转轴上套装第二旋转轴下旋转座竖段的下段。

第三旋转轴上从左至右依次套装有第三旋转轴连接套端盖、第三旋转轴连接套、第三旋转轴第一阻尼垫片、第三旋转轴第二阻尼垫片、第二旋转轴下旋转座竖段的下段、第三旋转轴锁紧件，第三旋转轴连接套端盖与第三旋转轴连接套之间形成第三空腔，第三空腔内的第三旋转轴上从左向右依次设置有一个第三垫圈以及两个第三碟簧，第三旋转轴连接套上套装旋转伸缩架的自由端的连接板。

第三旋转轴连接套包括第三旋转轴连接套套体以及第三旋转轴连接套套体左端的连接片，第三旋转轴连接套套体左端的连接片位于第三旋转轴连接套端盖内，第三旋转轴连接套套体上套装旋转伸缩架的自由端的连接板，连接板与第三旋转轴第一阻尼垫片通过第三旋转轴第一销进行连接，第三旋转轴第二阻尼垫片与第二旋转轴下旋转座竖段的下段连接。

油路接头连接件包括用于连接第二旋转轴上旋转座的油口或者第一旋转轴左旋转座的油口的旋转座油口连接件、油路接头第一垫片、油路接头螺母、油路接头第二垫片以及用于旋转支架油管两端油口的油管油口连接件，旋转座油口连接件与油管油口连接件之间通过油路接头螺母进行连接，旋转座油口连接件与油路接头螺母之间垫有油路接头第一垫片，油管油口连接件与油路接头螺母之间垫有油路接头第二垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种液压铆接机采用移动装置进行整体的位置粗定位，采用方位调节装置进行铆接装置的中定位，最后采用旋转组件进行铆接组件的精定位，定位方便，操作方便。

另外还具有以下优点：

1、用于铆接钢结构桁架，如桥梁高铁桁架结构等场合，能提供30-50 吨的铆接力，特别是现场铆接，结构设计精巧，适合铆钉各种工位的铆接，具有三轴自由转动功能，三轴转动不同角度来适应各个角度的铆钉，轻便灵活。

2、采用极高压油缸设计，系统压力达120MPa，因为现场工况不允许油缸直径很大，通过选用高强材料，结合油缸特殊设计，本油缸缸径60mm 就能提供30吨的压力，满足铆接各种铆钉的要求。

3、油路设计精巧，液压系统极高压必须选用耐高的液压管，而耐极高压的液压管刚性大，允许弯曲半径大于150mm，这样与现场工作时本装置三轴自由转动形成矛盾，而且达到额度压力时液压管路刚性更大，不能转动本装置到达要求的工位，也不能准确定位铆钉工位，另外液压管频繁弯曲会造成液压管过早疲劳损坏而造成泄露，因为是极高压，会造成人身伤害，所以通过精巧的设计，将液压油路内置于结构件的内部，巧妙的利用转轴、旋转支架、旋转座、油缸体形成一个完整的双油路(进油、回油)，因为转轴有两道环槽，转轴和旋转座可以旋转360°，而油路通畅，装置外面看不到油路，这样才能适合任意角度旋转的要求，而且安全可靠。

4、本装置要求全方位旋转同时，操作工人双手离开装置时能在任意位置停留，不会因自重、偏矩等原因移动或旋转，本装置设计了旋转阻尼，通过碟簧和摩擦片组合，利用碟簧的弹力轴向压紧，摩擦片产生摩擦力来达到阻尼的效果，碟簧的弹力可以通过调节轴向压紧螺钉调节，在装配时调节到最佳状态，既有阻尼又不至于阻尼力太大而操作不方便。

5、提高效率，原有的锤击热铆工艺，用工5人，铆接慢，噪声极大，劳动强度高，而本装置只要两人操作，消除在铆接中的噪声，铆接效率提高3倍以上。

因此本实用新型一种液压铆接机的铆接装置组装的液压铆接机具有结构简单合理、操作方便、加工效率高的优点，尤其适合钢结构桥梁、建筑、船舶等领域。

附图说明

图1为铆接装置剖视图示意图。

图2为铆接油缸示意图。

图3为活塞杆示意图。

图4为第一旋转轴与铆接装置主体连接处局部示意图。

图5为第一旋转轴示意图。

图6为图1中的局部示意图。

图7为铆接装置立体图。

图8为图7的第一个爆炸图。

图9为图7的第二个爆炸图。

图10为图9中的铆接组件与其他部件连接示意图。

图11为图9中的第一旋转轴与其他部件连接示意图。

图12为图9中的旋转支架与其他部件连接示意图。

图13为图9中的第二旋转轴与其他部件连接示意图。

图14为图9中的第三旋转轴与其他部件连接示意图。

图15为液压铆接机示意图。

其中：

移动装置100、移动机架101、伸缩支撑腿102、万向轮103

方位调节装置200、升降支架201、悬臂202、旋转油缸203、主油缸 204、旋转伸缩架205

铆接装置300、铆接装置主体301、铆接组件302、铆接油缸302.1、缸体302.1.1、第一密封槽302.1.11、第二密封槽302.1.12、第三密封槽 302.1.13、第四密封槽302.1.14、缸盖302.1.15、活塞杆302.1.2、活塞段 302.1.21、杆体段302.1.22、活塞盖302.1.3、动模头302.2、定模头302.3、旋转组件303、第一旋转轴303.1、第一旋转轴左油路环槽303.1.1、第一旋转轴左密封环槽303.1.2、第一旋转轴右油路环槽303.1.3、第一旋转轴油路303.1.5、第一旋转轴左密封圈303.1.6、第一旋转轴右密封圈303.1.7、第一旋转轴连接法兰303.2、第一旋转轴连接法兰左垫片303.3、第一旋转轴连接法兰右垫片303.4、第一旋转轴左旋转座303.5、第一旋转轴连接套 303.6、旋转支架303.7、旋转支架竖段303.7.1、旋转支架横段303.7.2、旋转支架加强筋303.7.3、镂空孔303.7.4、第一旋转轴连接套连接螺栓 303.8、辅助支架303.9、辅助支架上连接段303.9.1、辅助支架中连接段 303.9.2、辅助支架下连接段303.9.3、辅助支架连接螺栓303.9.4、辅助支架端盖303.10、第一碟簧303.11、第一垫圈303.12、第一旋转轴锁紧件303.13、第一旋转轴堵头303.14、第一连接销303.15、第一旋转轴连接法兰连接螺栓303.16、第二旋转轴303.17、第二旋转轴上油路环槽303.17.1、第二旋转轴上密封环槽303.17.2、第二旋转轴下油路环槽 303.17.3、第二旋转轴下密封环槽303.17.4、第二旋转轴油路303.17.5、第二旋转轴上密封圈303.17.6、第二旋转轴下密封圈303.17.7、第二旋转轴连接片303.18、第二旋转轴上旋转座303.19、第二旋转轴连接套303.20、第二旋转轴连接套连接螺栓303.21、第二旋转轴下旋转座303.22、第二旋转轴下旋转座横段303.22.1、第二旋转轴下旋转座竖段303.22.2、液压装置连接油口连接件303.22.3、第二旋转轴下旋转座油路303.22.4、第二旋转轴下旋转座端盖303.23、第二碟簧303.24、第二垫圈303.25、第二连接销 303.26、第二旋转轴锁紧件303.27、第二旋转轴堵头303.28、旋转支架油管303.29、油路接头连接件303.30、旋转座油口连接件303.30.1、油路接头第一垫片303.30.2、油路接头螺母303.30.3、油路接头第二垫片 303.30.4、油管油口连接件303.30.5、第三旋转轴303.31、第三旋转轴端盖303.32、第三旋转轴连接套端盖303.33、第三旋转轴连接套303.34、第三旋转轴第一阻尼垫片303.35、第三旋转轴第二阻尼垫片303.36、第三旋转轴连接销303.37、第三碟簧303.38、第三垫圈303.39、第三旋转轴锁紧件303.40、第二旋转轴端盖法兰303.41、第二旋转轴端盖连接销303.42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图15，本实用新型涉及的一种液压铆接机，它包括移动装置 100、方位调节装置200、铆接装置300以及液压装置，

移动装置100用于液压铆接机整体的位置的移动，移动装置100上用于承载其他装置，

移动装置100上设置方位调节装置200并且方位调节装置200的固定端与移动装置100连接，

铆接装置300设置于方位调节装置200上，铆接装置300连接方位调节装置200的自由端，方位调节装置200用于铆接装置300整体的位置的初步调节；铆接装置300以及方位调节装置200的动力均来源于液压装置，使用时，将移动装置100进行移动使得整机移动至工作区域，液压装置控制方位调节装置200动作，初步调节方位调节装置200的自由端的位置，使得铆接装置300移动至工作位，铆接装置300上自带一个360度旋转的万向旋转机构，使得铆接装置300的铆接工位调节至精确位置，然后液压装置控制铆接装置300动作实现铆接作业。

当用于热铆作业时，一种液压铆接机还包括加热装置，加热装置设置于移动装置100上，加热装置先对铆钉进行加热，然后铆钉再使用铆接装置300进行热铆作业。

其中：

所述移动装置100包括移动机架101，移动机架101底部设置有多个伸缩支撑腿102，伸缩支撑腿102上设置有万向轮103，万向轮103上自带锁紧机构，移动机架101上可以设置有推拉手柄；液压装置位于移动机架 101上；

所述方位调节装置200包括主油缸204和旋转油缸203，主油缸204 竖向布置于移动装置100的移动机架101上，旋转油缸203斜向布置于移动装置100的移动机架101上，主油缸204的顶部连接有升降支架201，升降支架201上向其一侧设置有一根悬臂202，悬臂202的内端与升降支架201铰接，悬臂202的中段与旋转油缸203的伸缩端连接，主油缸204 的前后油腔通过油路连接液压装置，旋转油缸203的前后油腔通过油路连接液压装置，悬臂202上设置有横向的旋转伸缩架205，旋转伸缩架205 用于同一高度平面上的旋转以及伸缩，旋转伸缩架205的自由端连接铆接装置300；

所述铆接装置300包括铆接装置主体301、铆接组件302、旋转组件 303以及油路组件，其中：

铆接装置主体301为一个类似开口向上的C型钳的结构，铆接装置主体301在其上端连接铆接组件302，铆接组件302包括铆接油缸302.1、动模头302.2以及定模头302.3，铆接油缸302.1安装于铆接装置主体301的右上端，铆接油缸302.1包括缸体302.1.1以及活塞杆302.1.2，缸体302.1.1 安装于铆接装置主体301的右上端，缸体302.1.1的缸体开口向左，活塞杆 302.1.2位于缸体302.1.1内并且活塞杆302.1.2朝左布置，活塞杆302.1.2 的左端安装动模头302.2，定模头302.3安装于铆接装置主体301的左上端，动模头302.2以及定模头302.3位于同一直线上相互对应；

作为一种优选，定模头302.3的左侧安装于铆接装置主体301的左上端的一个凸块上，铆接油缸302.1的底部设置有一根纵向的凸条，对应的铆接装置主体301的右上端上设置有一道纵向的凹槽，铆接油缸302.1通过螺栓固定于铆接装置主体301的右上端上，并且纵向的凸条嵌置于纵向的凹槽内，增强了两者的连接稳定性防止铆接油缸302.1在动作时发生左右方向的位移，另外，所述活塞杆302.1.2包括活塞段302.1.21和杆体段 302.1.22，活塞段302.1.21位于缸体302.1.1内，杆体段302.1.22横向布置，杆体段302.1.22的左端连接动模头302.2，杆体段302.1.22的右端连接活塞段302.1.21，活塞段302.1.21左右两侧的缸体302.1.1内的腔体分别形成前腔和后腔，所述前腔左侧的缸体302.1.1的内壁设置有第一密封槽302.1.11 和第二密封槽302.1.12，第一密封槽302.1.11和第二密封槽302.1.12内均设置有密封圈，杆体段302.1.22穿过述前腔左侧的缸体302.1.1的内壁，并且杆体段302.1.22外表面与第一密封槽302.1.11和第二密封槽302.1.12内的密封圈紧贴，活塞段302.1.21的表面设置有一圈第三密封槽302.1.13，该第三密封槽302.1.13内也设置有密封圈，活塞段302.1.21的右端通过向左的四根螺栓连接活塞盖302.1.3，活塞盖302.1.3的左端面外径等于活塞段302.1.21的外径，活塞盖302.1.3的右端面外径小于活塞段302.1.21的外径，活塞盖302.1.3和活塞段302.1.21的右端面之间也形成第四密封槽 302.1.14，第四密封槽302.1.14内也设置有密封圈，第三密封槽302.1.13和第四密封槽302.1.14内的密封圈紧贴缸体302.1.1后腔的内壁，缸体302.1.1 内的右端设置有一个缸盖302.1.15，缸盖302.1.15的左侧的缸体302.1.1后腔内设置有密封圈；所述缸体302.1.1的底部设置有前后平行且横向布置的两条缸体油路，这两条缸体油路分别为前腔油路和后腔油路，前腔油路连通前腔的前端，后腔油路连通后腔的后端；相对应的前腔油路连通前腔处设置有竖向贯通至缸体302.1.1底面的工艺孔，位于横向的前腔油路下方的工艺孔后续使用过程中进行堵塞，相对应的后腔油路连通后腔处设置有竖向贯通至缸体302.1.1底面的工艺孔，位于横向的后腔油路下方的工艺孔后续使用过程中进行堵塞；

所述旋转组件303包括第一旋转机构，第一旋转机构包括横向的第一旋转轴303.1，所述第一旋转轴303.1的左端设置有第一旋转轴连接法兰 303.2，第一旋转轴连接法兰303.2和第一旋转轴303.1为一个整体结构，第一旋转轴303.1的左段包括一个第一旋转轴左油路环槽303.1.1以及多个第一旋转轴左密封环槽303.1.2，第一旋转轴303.1的中段为光滑段，第一旋转轴303.1的右段包括一个第一旋转轴右油路环槽303.1.3以及多个第一旋转轴右密封环槽303.1.4，第一旋转轴303.1内设置有前后平行且横向布置的两条第一旋转轴油路303.1.5，两条第一旋转轴油路303.1.5 均连通第一旋转轴左油路环槽303.1.1以及第一旋转轴右油路环槽 303.1.3，多个第一旋转轴左密封环槽303.1.2内设置有第一旋转轴左密封圈303.1.6，多个第一旋转轴右密封环槽303.1.4内设置有第一旋转轴右密封圈303.1.7；

第一旋转轴连接法兰303.2的左右侧面分别设置有第一旋转轴连接法兰左垫片303.3和第一旋转轴连接法兰右垫片303.4，通过四根向左的第一旋转轴连接法兰连接螺栓303.16依次穿过第一旋转轴连接法兰右垫片 303.4、第一旋转轴连接法兰303.2以及第一旋转轴连接法兰左垫片303.3 至铆接装置主体301内，从而将第一旋转轴连接法兰303.2连接于铆接装置主体301的右侧面上，第一旋转轴303.1的左段上套装有第一旋转轴左旋转座303.5，第一旋转轴左旋转座303.5的油口连通第一旋转轴左油路环槽303.1.1，第一旋转轴303.1的中段上套装有第一旋转轴连接套303.6，第一旋转轴连接套303.6包括第一旋转轴连接套套体以及其右端的第一旋转轴连接套连接法兰，有一个旋转支架303.7的上端套装于第一旋转轴连接套套体上，通过四根向左的第一旋转轴连接套连接螺栓303.8依次穿过第一旋转轴连接套303.6的第一旋转轴连接套连接法兰、旋转支架303.7 的上端的连接孔至第一旋转轴左旋转座303.5内从而将三者连接为一个可以围绕第一旋转轴303.1共同旋转的整体，有一个辅助支架303.9的下段套装于第一旋转轴303.1的右段上，辅助支架303.9的下端左侧设置有一个辅助支架端盖303.10，辅助支架端盖303.10套装于第一旋转轴303.1 的中段上，辅助支架303.9的下端左侧面与辅助支架端盖303.10通过一根第一连接销303.15进行连接，辅助支架端盖303.10与辅助支架303.9的下端左侧之间形成一个第一空腔，第一空腔内的第一旋转轴303.1外从左向右依次设置有两个第一碟簧303.11以及一个第一垫圈303.12，辅助支架303.9的下端左侧面与辅助支架端盖303.10相连处通过一根横向的第一连接销303.15进行连接，使得辅助支架303.9与辅助支架端盖303.10能够形成一个可以围绕第一旋转轴303.1共同旋转的整体，第一旋转轴303.1 的右端安装有一个第一旋转轴锁紧件303.13，第一旋转轴锁紧件303.13 可以为螺母或者开口销等，第一旋转轴锁紧件303.13的左端面紧靠辅助支架303.9的下端右侧面，第一旋转轴锁紧件303.13右端面以外的第一旋转轴油路303.1.5通过第一旋转轴堵头303.14进行封堵；

所述辅助支架303.9包括辅助支架上连接段303.9.1、辅助支架中连接段303.9.2以及辅助支架下连接段303.9.3，其中辅助支架下连接段303.9.3套装于套装于第一旋转轴303.1的右段上，辅助支架上连接段 303.9.1通过多根向左的辅助支架连接螺栓303.9.4与缸体302.1.1的底部右端连接，辅助支架上连接段303.9.1、辅助支架中连接段303.9.2以及辅助支架下连接段303.9.3内设置有贯通的两条辅助支架油路，两条辅助支架油路的下端连通第一旋转轴右油路环槽303.1.3，两条辅助支架油路的上端分别连通缸体302.1.1内的前腔油路和后腔油路；

当整个旋转组件303采用第一种方案，也就是仅有第一旋转机构时，液压装置的用于驱动铆接装置300的供油口直接连接至第一旋转轴左旋转座303.5并且通过第一旋转轴左旋转座303.5向其内部的第一旋转轴303.1 内供油，液压油经过第一旋转轴左油路环槽303.1.1进入第一旋转轴油路 303.1.5，然后进入第一旋转轴右油路环槽303.1.3，然后进入辅助支架油路，最后经过缸体302.1.1内的前腔油路或者后腔油路驱动油缸动作。该种方案可以使得旋转组件303在一个旋转平面上实现360度旋转。

所述旋转组件303还包括第二旋转机构，第二旋转机构包括竖向的第二旋转轴303.17，所述第二旋转轴303.17的上端设置有第二旋转轴端盖法兰303.41，第二旋转轴端盖法兰303.41和第二旋转轴303.17为一个整体结构，第二旋转轴303.17的上段包括一个第二旋转轴上油路环槽 303.17.1以及多个第二旋转轴上密封环槽303.17.2，第二旋转轴303.17 的中段为光滑段，第二旋转轴303.17的下段包括一个第二旋转轴下油路环槽303.17.3以及多个第二旋转轴下密封环槽303.17.4，第二旋转轴303.17 内设置有前后平行且竖向布置的两条第二旋转轴油路303.17.5，两条第二旋转轴油路303.17.5均连通第二旋转轴上密封环槽303.17.2以及第二旋转轴下油路环槽303.17.3，多个第二旋转轴上密封环槽303.17.2内设置有第二旋转轴上密封圈303.17.6，多个第二旋转轴下密封环槽303.17.4 内设置有第二旋转轴下密封圈303.17.7；

所述第二旋转轴303.17的上段从上向下依次套装有第二旋转轴连接片303.18和第二旋转轴上旋转座303.19，有一根第二旋转轴端盖连接销 303.42从上向下将第二旋转轴端盖法兰303.41和第二旋转轴连接片303.18 连接，所述第二旋转轴上旋转座303.19的油口连通第二旋转轴上油路环槽 303.17.1，第二旋转轴303.17的中段上套装有第二旋转轴连接套303.20，第二旋转轴连接套303.20包括第二旋转轴连接套体以及其下端的第二旋转轴连接套连接法兰，旋转支架303.7的左端套装于第二旋转轴连接套套体上，通过四根向上的第二旋转轴连接套连接螺栓303.21依次穿过第二旋转轴连接套303.20的第二旋转轴连接套连接法兰、旋转支架303.7的左端的连接孔至第二旋转轴上旋转座303.19内从而将三者连接为一个可以绕着第二旋转轴303.17共同旋转的整体，有一个第二旋转轴下旋转座303.22套装于第二旋转轴303.17的下段上，第二旋转轴下旋转座303.22的上侧面设置有一个第二旋转轴下旋转座端盖303.23，第二旋转轴下旋转座端盖 303.23套装于第二旋转轴303.17的中段上，第二旋转轴下旋转座端盖 303.23与第二旋转轴下旋转座303.22的上端面之间形成第二空腔，第二空腔内的第二旋转轴303.17外从上至下依次设置有两个第二碟簧303.24以及一个第二垫圈303.25，第二旋转轴下旋转座端盖303.23与第二旋转轴下旋转座303.22相连处通过一根竖向的第二连接销303.26进行连接，使得第二旋转轴下旋转座端盖303.23与第二旋转轴下旋转座303.22能够形成一个可以围绕第二旋转轴303.17共同旋转的整体，第二旋转轴303.17的下端安装有一个第二旋转轴锁紧件303.27，第二旋转轴锁紧件303.27可以为螺母或者开口销等，第二旋转轴锁紧件303.27的上端面紧靠第二旋转轴下旋转座303.22的下侧面，第二旋转轴锁紧件303.27下端面以外的第二旋转轴油路303.17.5通过第二旋转轴堵头303.28进行封堵；

所述旋转支架303.7包括旋转支架横段303.7.2以及旋转支架竖段 303.7.1，旋转支架竖段303.7.1的下端连接旋转支架横段303.7.2的右端，旋转支架竖段303.7.1上端套装于第一旋转轴连接套套体上，旋转支架横段 303.7.2的左端套装于第二旋转轴连接套套体上，旋转支架303.7还包括沿着其长度方向的旋转支架加强筋303.7.3，旋转支架横段303.7.2以及旋转支架竖段303.7.1上均设置有用于减重的镂空孔303.7.4；

所述第二旋转轴上旋转座303.19的油口和第一旋转轴左旋转座303.5 的油口之间连接有外置的两根旋转支架油管303.29，两根旋转支架油管 303.29的长度方向弯折形状与旋转支架303.7的形状匹配，两根旋转支架油管303.29的两端分别通过油路接头连接件303.30进行连接，油路接头连接件303.30包括用于连接第二旋转轴上旋转座303.19的油口或者第一旋转轴左旋转座303.5的油口的旋转座油口连接件303.30.1、油路接头第一垫片303.30.2、油路接头螺母303.30.3、油路接头第二垫片303.30.4 以及用于旋转支架油管303.29两端油口的油管油口连接件303.30.5，旋转座油口连接件303.30.1与油管油口连接件303.30.5之间通过油路接头螺母303.30.3进行连接，旋转座油口连接件303.30.1与油路接头螺母 303.30.3之间垫有油路接头第一垫片303.30.2，油管油口连接件303.30.5 与油路接头螺母303.30.3之间垫有油路接头第二垫片303.30.4；

当整个旋转组件303采用第二种方案，也就是包含第一旋转机构和第二旋转机构时，液压装置的用于驱动铆接装置300的供油口直接连接至第二旋转轴上旋转座303.19并且通过旋转支架油管303.29向第一旋转轴左旋转座303.5供油，然后向其内部的第一旋转轴303.1内供油，液压油经过第一旋转轴左油路环槽303.1.1进入第一旋转轴油路303.1.5，然后进入第一旋转轴右油路环槽303.1.3，然后进入辅助支架油路，最后经过缸体 302.1.1内的前腔油路或者后腔油路驱动油缸动作。该种方案可以使得旋转组件303在两个旋转平面上实现360度旋转。

所述旋转组件303还包括第三旋转机构，第三旋转机构包括横向的第三旋转轴303.31，第二旋转轴下旋转座303.22包括第二旋转轴下旋转座横段303.22.1以及第二旋转轴下旋转座竖段303.22.2，第二旋转轴下旋转座横段303.22.1的左端连接第二旋转轴下旋转座竖段303.22.2的上端，第二旋转轴下旋转座横段303.22.1套装于第二旋转轴303.17的下段上，第二旋转轴下旋转座横段303.22.1的左端面设置有液压装置连接油口，液压装置连接油口处安装液压装置连接油口连接件303.22.3，液压装置连接油口经过第二旋转轴下旋转座横段303.22.1内横向的两条第二旋转轴下旋转座油路303.22.4连通至第二旋转轴下油路环槽303.17.3；

第三旋转轴303.31的左端设置有第三旋转轴端盖303.32，第三旋转轴端盖303.32与第三旋转轴303.31的左端通过第三旋转轴连接销303.37 连接，第三旋转轴303.31上从左至右依次套装有第三旋转轴连接套端盖 303.33、第三旋转轴连接套303.34、第三旋转轴第一阻尼垫片303.35、第三旋转轴第二阻尼垫片303.36、第二旋转轴下旋转座竖段303.22.2的下段、第三旋转轴锁紧件303.40，第三旋转轴锁紧件303.40可以为螺母或者开口销等，第三旋转轴连接套端盖303.33与第三旋转轴连接套303.34之间形成第三空腔，第三空腔内的第三旋转轴303.31上从左向右依次设置有一个第三垫圈303.39以及两个第三碟簧303.38，第三旋转轴连接套303.34包括第三旋转轴连接套套体以及第三旋转轴连接套套体左端的连接片，第三旋转轴连接套套体左端的连接片位于第三旋转轴连接套端盖303.33内，第三旋转轴连接套套体上套装旋转伸缩架205的自由端的连接板205.1，连接板205.1与第三旋转轴第一阻尼垫片303.35通过第三旋转轴第一销进行连接，第三旋转轴第二阻尼垫片303.36与第二旋转轴下旋转座竖段303.22.2 的下段连接。

当整个旋转组件303采用第三种方案，也就是包含有第一旋转机构、第三旋转机构和第三旋转机构时，液压装置的用于驱动铆接装置300的供油口直接连接至第二旋转轴下旋转座横段303.22.1的左端面的液压装置连接油口，通过第二旋转轴油路303.17.5供油至第二旋转轴上旋转座303.19，并且通过旋转支架油管303.29向第一旋转轴左旋转座303.5供油，然后向其内部的第一旋转轴303.1内供油，液压油经过第一旋转轴左油路环槽 303.1.1进入第一旋转轴油路303.1.5，然后进入第一旋转轴右油路环槽 303.1.3，然后进入辅助支架油路，最后经过缸体302.1.1内的前腔油路或者后腔油路驱动油缸动作。该种方案可以使得旋转组件303在三个旋转平面上实现360度旋转，当第二旋转轴303.17转动90度后，三个旋转平面两两垂直，形成横向、纵向和竖向三个旋转平面，对铆接装置300实现任意角度的调节。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。