自动定位夹紧工装的制作方法

本实用新型涉及工装设备技术领域，特别涉及一种自动定位夹紧工装。

背景技术：

目前的机械加工中，针对小型产品或零件的加工过程中，现为沉槽定位。当产品外形变化较大时，无法实现产品的精确定位与夹紧，而且产品测试完成容易被带起。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动定位夹紧工装，以解决现有技术中小型产品或零件在加工过程中无法实现产品的精确定位与夹紧的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动定位夹紧工装，包括：工作台，其上开设有工件容置槽与多个滑槽；多个所述滑槽分散地沿所述工件容置槽的周缘开设，且各滑槽贯穿所述工作台的上下面，并与所述工件容置槽相通；压紧件，其数量为多个；各所述压紧件与各所述滑槽一一分别对应配合，所述压紧件可滑动地设于滑槽内；驱动机构，与所述压紧件连接，并驱动所述压紧件抵靠或远离工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述压紧件的两端分别为连接端与抵压端；所述连接端与所述驱动机构连接；所述抵压端具有一面向所述工件容置槽的抵压斜面；在由下而上的方向上，所述抵压斜面渐往靠近工件容置槽的方向倾斜；所述压紧件在驱动机构的驱动下，靠近并通过所述抵压斜面去抵压住工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括多爪气缸，所述多爪气缸设于所述工作台下方；所述多爪气缸具有至少三个气爪部，每一所述气爪部对应地与一所述压紧件的所述连接端固定连接，而使多爪气缸能够同时驱动至少三个所述压紧件沿不同方向地靠近并抵压住工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述气爪部设有连接块与弹性柱塞；所述连接块开设有轴向中孔以及横插孔；所述横插孔开设于连接块的侧壁上，并横向延伸至与所述轴向中孔相连通；所述弹性柱塞可移动地插入所述横插孔；所述压紧件的所述连接端伸入所述轴向中孔内，并被所述弹性柱塞抵压而呈倾斜状态；所述压紧件倾向所述工件容置槽周缘的侧面构成所述抵压端的所述抵压斜面。

根据本实用新型的一个实施例，多个所述滑槽包括多个X向滑槽和多个Y向滑槽；各所述X向滑槽沿X方向延伸开设，多个X向滑槽沿Y方向间隔设置；各所述Y向滑槽沿Y方向延伸开设，多个所述Y向滑槽沿X方向间隔设置；X方向和Y方向垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作台上开设有多个定位槽，多个所述定位槽分散地开设于所述工件容置槽的周缘处；各所述定位槽与所述工件容置槽相通；所述自动定位夹紧工装还包括多个定位件，各所述定位件一一对应地插入各所述定位槽内；所述定位件具有配合部，并通过所述配合部抵靠或远离工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位件的顶部呈球状，而形成所述配合部，所述定位件的底部插入所述定位槽内；所述配合部具有突出的圆弧面，并通过所述圆弧面以抵紧工件。

根据本实用新型的一个实施例，多个所述定位槽沿X方向在所述工件容置槽的一侧边上间隔开设，多个所述滑槽沿X方向在工件容置槽相对的另一侧边上间隔开设；多个所述定位槽沿Y方向在所述工件容置槽的一侧边上间隔开设，多个所述滑槽沿Y方向在工件容置槽相对的另一侧边上间隔开设；所述X方向和所述Y方向垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作台上还开设有多个分散的工艺槽，各所述工艺槽位于所述工件容置槽的角落处，并与工件容置槽相通。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中提供的自动定位夹紧工装，其中多个滑槽贯穿工作台，并与工件容置槽相通，为压紧件提供接触工件的滑动通道。而且滑槽沿工件容置槽的周缘分散开设的设计，各压紧件与各滑槽一一对应地滑动配合，可以使得压紧件可以适应并压紧外形变化较大的工件，兼容了不同外形尺寸的工件。压紧件与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下用于与工件抵靠与分离，实现了工件的自动化定位与夹紧，操作便利，减少了预压紧时间，增加定位精度，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动定位夹紧工装的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中工作台、多个压紧件以及多个定位件的结构示意图。

图3为图2的A-A向剖视图。

图4为图3的B处放大图。

附图标记说明如下：100-自动定位夹紧工装；1-工作台；11-工件容置槽；12-滑槽；121-X向滑槽；122-Y向滑槽；13-定位槽；14-工艺槽；2-压紧件；21-连接端；22-抵压端；23-抵压斜面；3-定位件；31-配合部；4-驱动机构；41-气爪部；42-连接块；421-轴向中孔；422-横插孔；43-弹性柱塞。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

请参照图1，图1示出了本实施例提供的一种自动定位夹紧工装100的具体结构，其包括工作台1、驱动机构4、多个压紧件2以及多个定位件3；其中，压紧件2在驱动机构4的驱动下，与定位件3共同配合，可以自动化地实现夹紧定位工件，或者远离松开工件。

请参照图2，工作台1的上方开设有一工件容置槽11、多个滑槽12、多个定位槽13以及多个工艺槽14。每一压紧件2对应适配地滑动设于每一滑槽12中，每一定位件3对应适配地插入每一定位槽13中。

其中，多个滑槽12分散地沿工件容置槽11的周缘开设，且各滑槽12贯穿工作台1的上下面，并与工件容置槽11相通。同样地，多个呈沉孔的定位槽13分散地开设于工件容置槽11的周缘处，各定位槽13与工件容置槽11相通。各工艺槽14位于工件容置槽11的角落处，并与工件容置槽11相通。

在本实施例中，工作台1呈矩形结构，相应的，工件容置槽11呈矩形、梯形或其他形状。工件容置槽11与工作台1，两者的宽边方向和长度方向的延伸方向一致。以下为了方便描述，将工件容置槽11的宽边方向设为X方向，其长度方向设为Y方向，将垂直于工件容置槽11表面的方向的为Z方向，X方向、Y方向与Z方向相互垂直。

具体地，多个滑槽12包括多个沿X方向延伸开设的X向滑槽121，以及多个沿Y方向延伸开设的Y向滑槽122。而且多个X向滑槽121沿Y方向间隔且平行设置，多个Y向滑槽122沿X方向间隔设置间隔且平行设置。相应的，多个定位槽13包括多个沿X方向间隔开设的定位槽13，以及多个沿Y方向间隔开设的定位槽13。在本实施例中，为了适应不同外形尺寸的工件，滑槽12与定位槽13的数量不应局限于图2所示，可以根据具体情况而定。

值得注意的是，滑槽12与定位槽13具有相对的位置关系，其作用在于，使得适配的夹紧件与定位件3在相对的方向上更加方便地对于工件施加压力，从而能够更好地去夹紧并定位工件。具体为：多个定位槽13沿X方向在工件容置槽11的一侧边上间隔开设，多个滑槽12沿X方向在工件容置槽11相对的另一侧边上间隔开设。多个定位槽13沿Y方向在工件容置槽11的一侧边上间隔开设，多个滑槽12沿Y方向在工件容置槽11相对的另一侧边上间隔开设。

请参照图3并结合图2所示，图3为图2的A-A向剖视图。

图3示出了压紧件2设于滑槽12中，以及定位件3插入定位槽13中的连接结构。在本实施例中，压紧件2或定位件3可以为销轴件。

进一步地，请参照图4，图4为图3的B处放大图。

压紧件2的两端分别为连接端21与抵压端22，连接端21与驱动机构4连接，抵压端22具有一面向工件容置槽11的抵压斜面23。在由下而上的方向上，抵压斜面23渐往靠近工件容置槽11的方向倾斜。压紧件2在驱动机构4的驱动下，靠近并通过抵压斜面23去抵压住工件。设置抵压斜面23的作用在于：抵压斜面23与工件接触并产生向下和向工件侧缘的压紧力，从而能到达到在Z方向夹紧的作用，实现更好的夹紧与定位效果。

定位件3的顶部呈球状而形成配合部31。配合部31具有突出的圆弧面，并通过圆弧面抵靠或远离工件。同样地，该圆弧面与工件接触并产生向下和向工件侧缘的压紧力，从而能到达到在Z方向夹紧的作用，实现更好的夹紧与定位效果。

请继续参照图4并结合图2所示，在本实施例中，驱动机构4为多爪气缸。优选地，多爪气缸为四爪气缸。四爪气缸具有四个气爪部41，每一气爪部41对应地与一压紧件2的连接端21固定连接，而使四爪气缸能够同时驱动四个压紧件2沿不同方向地靠近并抵压住工件。在其他具体实施例中，多爪气缸可以为三爪气缸或五爪气缸等。而且多爪气缸的数量也可以根据实际情况而具体设置。

气爪部41设有连接块42与弹性柱塞43。连接块42开设有轴向中孔421以及横插孔422，横插孔422开设于连接块42的侧壁上，并横向延伸至与轴向中孔421相连通。弹性柱塞43可移动地插入横插孔422，抵紧住伸入轴向中孔421内的压紧件2的连接端21，而使得压紧件2保持倾斜状态。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。