1.一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于：
机架(1)；
传送机构(2)，所述传送机构(2)水平设置在所述机架(1)上端的一侧，所述传送机构(2)从始端到末端一侧的机架上依次设置有拉直开线机构(3)、切断机构(4)、剥皮机构(5)及焊锡机构(6)；
振动盘(7)，所述振动盘(7)设置在所述机架(1)的一侧，所述振动盘(7)与所述焊锡机构(6)之间且沿着传送方向依次设置有直振送料机构(8)及机械手，所述直振送料机构(8)上设置有通道，所述振动盘(7)的出口端与所述直振送料机构(8)的进口端连通，所述直振送料机构(8)的出口端上的DC头端子通过机械手将其水平输送至所述焊锡机构(6)；
压线机构(9)，所述压线机构(9)设置于所述剥皮机构(5)一侧，所述剥皮机构(5)上均设置有用于收集线材废料的真空吸废料机构(10)；
控制箱(11)，前述所有机构均与所述控制箱(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于：所述压线机构(9)包括：
设置在所述传送机构(2)一侧的固定块(101)，所述固定块(101)沿其长度方向均匀设有多组成对布置的卡线槽(21)；
卡线爪(102)，所述卡线爪(102)与所述传送机构(2)的一侧固定连接；
与所述固定块(101)平行且设置在所述固定块(101)上方的第一安装板(103)；
贯穿所述第一安装板(103)且平行间隔竖直布置的第一导向轴(104)和第二导向轴(105)，所述第一导向轴(104)和所述第二导向轴(105)的自由端均与所述第一安装板(103)滑动连接；
与所述第一导向轴(104)和所述第二导向轴(105)远离自由端的一端固定连接的定位叉(106)；
与所述传送机构(2)的一侧贴合的限位板(108)；
用于驱动所述定位叉(106)竖直升降的压线气缸(107)，所述压线气缸(107)固定安装在所述第一安装板(103)的顶端，其驱动端朝下设置并与所述定位叉(106)的上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，所述拉直开线机构(3)包括：
第一导柱(31)，2个所述第一导柱(31)竖直方向间隔布置；
第一连接板(32)，所述第一连接板(32)与所述第一导柱(31)的一端固定连接；
上下间隔平行布置的第一上刀座(331)及第一下刀座(332)，所述第一导柱(31)的两侧部分别与所述第一上刀座(331)及所述第一下刀座(332)滑动连接；其中，所述第一上刀座(331)的底部安装有上压线块(341)，所述第一下刀座(332)与所述上压线块(341)位置对应处安装有下压线块(342)；
用于驱动所述上压线块(341)竖直升降的第一气缸(351)、以及驱动所述下压线块(342)竖直升降的第二气缸(352)，其中，所述第一气缸(351)固定安装在所述第一连接板(32)的顶端，其驱动端朝下设置并与所述第一上刀座(331)固定连接；所述第二气缸(352)的驱动端朝上设置并与所述第一下刀座(332)固定连接；
第一滑杆(36)，所述第一滑杆(36)的一侧面与所述第一下刀座(332)固定连接；
第一固定座(37)，所述第一固定座(37)套设在所述第一滑杆(36)上；
用于驱动所述第一滑杆(36)水平移动的第三气缸(38)，所述第三气缸(38)的驱动端朝上设置并与所述第一滑杆(36)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，所述切断机构(4)包括：
第二导柱(41)，2个所述第二导柱(41)竖直方向间隔布置；
第二连接板(42)，所述第二连接板(42)与所述第二导柱(41)的一端固定连接；
上下平行间隔布置的第二上刀座(431)及第二下刀座(432)，所述第二上刀座(431)与所述第二导柱(41)滑动连接，所述第二下刀座(432)与所述第二导柱(41)的另一端固定连接；所述第二上刀座(431)与所述传送机构(2)相对的一侧安装有上切线刀(441)，所述第二下刀座(432)与所述上切线刀(441)位置对应处固定连接有下切线刀片(442)
用于驱动所述第二上刀座(431)竖直升降的第四气缸(44)，所述第四气缸(44)固定连接在所述第二连接板(42)的顶端；
第二滑杆(45)，所述第二滑杆(45)的一侧面与所述第二下刀座(432)的底部固定连接；
第二固定座(46)，所述第二固定座(46)套设在所述第二滑杆(45)上；
用于驱动所述第二滑杆(45)水平移动的第五气缸，所述第五气缸的驱动端朝上设置并与所述第二滑杆(45)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，所述剥皮机构(5)包括：
底座(51)，所述底座(51)固定安装在所述机架(1)上，且靠近所述传送机构(2)的始端设置；
第一导轨(52)，所述第一导轨(52)固定安装在所述底座(51)顶端一侧，且所述第一导轨(52)的长度方向与所述传送机构(2)的传送方向垂直设置；所述第一导轨(52)上沿其长度方向滑动连接有第一连接块(53)；
剥皮刀架，所述剥皮刀架与所述第一连接块(53)固定连接；真空吸管(511)一端与所述剥皮刀架的一侧可拆卸连接，且废料吸入口(512)与所述剥皮刀架的剥皮位置对应；以及
用于驱动所述剥皮刀架水平远离或靠近所述传送机构(2)的第一驱动部，所述第一驱动部固定安装在所述底座(51)上，且远离所述传送机构(2)设置，所述第一驱动部的驱动端与所述剥皮刀架固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，
所述第一驱动部包括：
垫块(551)，所述垫块(551)固定安装在所述底座(51)上，且远离所述传送机构(2)设置；
第五气缸，所述第五气缸固定安装在所述垫块(551)上，且所述第五气缸的驱动端朝向所述传送机构(2)设置；
所述剥皮刀架包括：
连接板(541)，所述连接板(541)与所述第一连接块(53)固定连接，且所述连接板(541)的一侧端部与所述第五气缸的驱动端固定连接；
刀架组件，所述刀架组件与所述连接板(541)固定连接；所述真空吸管(511)一端与所述刀架组件的一侧可拆卸连接，且所述废料吸入口(512)与所述刀架组件的剥皮位置对应。
7.根据权利要求6所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，所述刀架组件包括：
刀架(5421)，所述刀架(5421)与所述连接板(541)固定连接；
第三导柱(5422)，所述第三导柱(5422)固定安装在所述刀架(5421)上；
剥皮部(5423)，所述剥皮部(5423)与所述第三导柱(5422)滑动连接；以及
用于驱动所述剥皮部(5423)的第二驱动部(5424)，所述第二驱动部(5424)固定安装在所述刀架(5421)上且与所述剥皮部(5423)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，
所述刀架(5421)包括：上下平行间隔布置的第一安装板(54211)和第二安装板(54213)以及固定连接在二者之间的竖直板(54212)，所述第一安装板(54211)一侧端部与所述连接板(541)的另一侧端部一体连接；
所述第三导柱(5422)的数量为2个，2个所述第三导柱(5422)两端均分别与所述第一安装板(54211)和所述第二安装板(54213)固定连接；
所述剥皮部(5423)包括：上下平行间隔布置的上剥皮刀块(54231)和下剥皮刀块(54232)，所述上剥皮刀块(54231)和所述下剥皮刀块(54232)两侧端部均分别与第三导向轴(54221)和第四导向轴(54222)滑动连接；其中，所述上剥皮刀块(54231)靠近其传送机构(2)侧端部位置固定连接有上剥皮刀片(54233)，所述下剥皮刀块(54232)与所述上剥皮刀片(54233)位置对应处固定连接有下剥皮刀片(54234)；
所述第二驱动部(5424)包括：用于驱动所述上剥皮刀片(54233)上下升降的第六气缸(54241)、以及驱动下剥皮刀片(54234)上下升降的第七气缸(54242)；其中，所述第六气缸(54241)固定安装在所述第二安装板(54213)的顶端，且其上的驱动端朝下设置并与所述上剥皮刀块(54231)固定连接；所述第七气缸(54242)固定安装在所述第一安装板(54211)的底端，且其上的驱动端朝上设置并与所述下剥皮刀块(54232)固定连接；
所述真空吸管(511)一端与所述竖直板(54212)可拆卸连接，所述真空吸管(511)另一端贯穿所述竖直板(54212)，且所述废料吸入口(512)与所述上剥皮刀片(54233)和所述下剥皮刀片(54234)对合时的剥皮位置对应。
9.根据权利要求8所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，所述真空吸废料机构(10)包括：
真空吸管(511)，所述真空吸管(511)一端与所述剥皮机构(5)的一侧可拆卸连接，另一端通过硬管连接有废料箱；
废料吸管(122)，所述废料吸管(122)一端与所述真空吸管(511)一端连通，所述废料吸管(122)另一端为废料吸入口(512)，且所述废料吸入口(512)与所述剥皮机构(5)的剥线位置对应；
其中，所述真空吸管(511)外壁连接有气动接头(123)，所述气动接头(123)通过软管连接有真空泵。
10.根据权利要求1所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，还包括有护罩(12)，所述护罩(12)设置于所述机架(1)的一端。
11.根据权利要求1所述的一种圆线DC头自动焊锡机，其特征在于，还包括有抽烟机(13)，所述抽烟机(13)位于所述机架(1)的下方。