线材联动翻转焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种线材的焊接生产领域，特别涉及一种线材联动翻转焊接装置。

背景技术：

现有的线材焊接夹具只能进行单根线材的焊接作业，夹装一次仅能焊接线材的一个面，在整个焊接过程中光线材的夹装时间占了整个工时的三分之二，效率低下。这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种提高焊接率的线材联动翻转焊接装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种线材联动翻转焊接装置，一支架平台上固定多组夹线组件，每一组夹线组件夹紧固定待焊接的线材，夹线组件一端的旋转轴与旋转齿轮连接，旋转齿轮与支架平台上的驱动齿条啮合，驱动齿条与驱动气缸连接，焊接机械手对线材某个面焊接元器件，驱动气缸带动驱动齿条伸出，驱使多组夹线组件旋转一定角度，焊接机械手对线材其它面焊接元器件。

所述夹线组件包括线材固定板、多个夹线气缸和拉伸气缸，线材固定板放置于一底板上，线材放置于线材固定板的固定槽中，底板下方两侧各装有一夹线气缸，夹线气缸上的夹线端子穿过底板和线材固定板的空槽，使线材固定于夹线端子中，其中一个夹线气缸装于滑动导轨上左右滑动，滑动导轨的一端与拉伸气缸连接，滑动导轨的另一端装有涨紧弹簧座，拉伸气缸伸出状态时将夹线气缸推向涨紧弹簧座，拉伸气缸收回状态时，夹线气缸被张紧弹簧向外推动在导轨上移动，同时将线材拉直拉紧。

所述夹线组件两端分别连接旋转轴，所述旋转轴为空心的，内腔通气源，旋转轴连接气管接头。夹线组件任意角度旋转时，供气端的气管保持一个方向不动，让气路更顺畅，避免气管的缠绕。

本实用新型的优越功效在于：

1） 本实用新型实现了线材联动翻面作业，对软的线材精定位，并进行拉伸张紧，当一个面作业完成后，让每支线材单独绕自身轴心方向旋转一个角度，在线材的圆周面进行其它作业，极大的提高了作业效率；

2） 本实用新型实现了同时对多根线材进行焊接作业，提高了生产率；

3） 本实用新型在气路中采用从旋转轴芯通过，简化了气路布局，节省空间；

4） 本实用新型实现了多组夹线组件的联动作业，达到高精度的焊接统一性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转后的结构示意图；

图3为本实用新型夹线组件的结构示意图；

图4为本实用新型夹线组件的分解图；

图中标号说明：

1—驱动齿条； 2—驱动气缸；

3—夹线组件；

301—线材； 302—线材固定板；

303—底板； 304—气管接头；

305—旋转齿轮； 306—旋转轴；

307—夹线气缸A； 308—涨紧弹簧座；

309—滑动导轨； 310—夹线气缸B；

311—拉伸气缸；

4—限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种线材联动翻转焊接装置，在一支架平台上固定四组独立夹线组件3，每一组夹线组件3夹紧固定待焊接的线材301，夹线组件3一端的旋转轴306与旋转齿轮305连接，旋转齿轮305与支架平台上的驱动齿条1啮合，驱动齿条1与驱动气缸2连接，焊接机械手对线材301的一个面焊接元器件，焊接作业完毕后，驱动气缸2带动驱动齿条1伸出，驱使多组夹线组件3旋转一定角度，旋转的角度由限位块4调节，限位块4上有一个螺丝，调节螺丝锁在限位块4上的长度，限制驱动齿条1的行程达到限位，焊接机械手对线材301的圆周面焊接元器件。

如图3和图4所示，所述夹线组件3包括线材固定板302、夹线气缸A307、夹线气缸B310和拉伸气缸311，其中：夹线气缸A307和夹线气缸B310只做开合夹线动作。

如图3和图4所示，线材固定板302放置于底板303上，线材301放置于线材固定板302的固定槽中，底板303下方左侧装有夹线气缸A307，右侧装有夹线气缸B310，夹线气缸A307和夹线气缸B310上的夹线端子穿过底板303和线材固定板302的空槽，使线材301固定于夹线端子中。夹线气缸B310装于滑动导轨309上，夹线气缸B310夹住线材301同时在滑动导轨上左右滑动。滑动导轨309的一端与拉伸气缸311连接，滑动导轨309的另一端装有涨紧弹簧座308，涨紧弹簧座308里面装有两个弹簧。拉伸气缸311伸出状态时将夹线气缸B310推向左侧的涨紧弹簧座308；拉伸气缸311收回状态时，夹线气缸B310被张紧弹簧向右推动至导轨的限位处，同时将线材301拉直拉紧。

所述夹线组件3两端分别连接旋转轴306，所述旋转轴306为空心的，内腔通气源，旋转轴306连接气管接头304。夹线组件3任意角度旋转时，供气端的气管保持一个方向不动，让气路更顺畅，避免气管的缠绕。

本实用新型的工作原理：

1）本实用新型在待机时，夹线气缸A307和夹线气缸B310处于张开状态，此时拉抻气缸处于伸出状态，夹线气缸B310停在滑动导轨309的左侧，张紧弹簧处于压缩状态；驱动气缸2处在收回状态，此时四组夹线组件3的放料面是朝上的；

2）机械手一次性夹四根线材301，放在对应的四组线材固定板302上等待；

3）每组夹线组件的夹线气缸A307和夹线气缸B310闭合，把对应的线材用夹线端子夹紧；

4）机械手松开四根被夹线气缸夹住的线材后离开；

5）每组夹线组件的线材拉伸气缸311收回，夹线气缸B310被张紧弹簧向右侧推动，将线材301拉直拉紧，使每根线材301更好地平直在线材固定板302上；

6）焊接机械手移到相应位置进行焊接作业，当线材301的一个面完成后，反馈一个信号至控制器；

7）控制器控制驱动气缸2带动驱动齿条1伸出，驱使四组夹紧组件3联动旋转90度后停止；

8）焊接机械手对线材301的相应位置进行焊接作业，完成后，驱动气缸2回位，四组夹线组件3联动复位；

9）机械手把焊接完成的线材一次性取出，一个线材焊接作业周期完成。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。