一种用于新能源汽车的电机转子压装机的制作方法

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及到一种用于新能源汽车的电机转子压装机。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。

新能源汽车电机转子装配过程中，铁芯需要逐个的装配进入到转轴上，然后通过固定环固定铁芯，而铁芯由硅钢片叠加而成，并且在铁芯中装配了磁钢，目前，在进行新能源的电机转子装配时，整个装配过程绝大部分有工人来完成，采用人工装配不但降低了新能源电机转子的装配效率，并且还降低了新能源汽车电机转子的装配精度，同时还提高了操作人员的劳动强度，给新能源汽车电机转子的装配工作带来了较大的不便。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、自动化程度高，不但提高了新能源电机转子的装配效率，并且还提高了新能源电机转子的装配精度，同时还降低了操作人员的劳动强度，降低了装配成本的用于新能源汽车的电机转子压装机。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、自动化程度高，不但提高了新能源电机转子的装配效率，并且还提高了新能源电机转子的装配精度，同时还降低了操作人员的劳动强度，降低了装配成本的用于新能源汽车的电机转子压装机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种用于新能源汽车的电机转子压装机，其特征在于，包括

一机架，在所述机架上端设有工作台；

一用于将铁芯以及固定环压装在转轴上的压装机构，所述压装机构设置在工作台的上方；

一用于带动放置有铁芯的转轴从放件位置移动至压装机构正下方的位移驱动机构，所述位移驱动机构设置在工作台上；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与压装机构和位移驱动机构通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述压装机构包括伺服电缸和压头，所述伺服电缸安装在伺服电缸固定支撑板上，在所述伺服电缸固定支撑板的四个顶角上设有支撑导柱，所述支撑导柱的下端设置在工作台上，所述支撑导柱的上端设置在伺服电缸固定支撑板上，所述压头与伺服电缸的伸缩端相连接，所述伺服电缸与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述伺服电缸固定支撑板的下方设有压头固定板，在所述压头固定板的四个顶角上分别设有可沿支撑导柱的轴向滑动的直线轴承，所述压头安装在压头固定板的下端上，所述伺服电缸的伸缩端与压头固定板的上端相连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，该压装机构还包括一用于检测伺服电缸在进行压装时的压力的压力传感器，所述压力传感器通过压力传感器安装座设置在伺服电缸的伸缩端于压头固定板之间，所述压力传感器与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述位移驱动机构包括设置在工作台上的直线导轨，在所述直接导轨上设有可沿其长度方向进行滑动的滑板，在所述滑板上设有安装支撑板，在所述安装支撑板上设有用于定位转轴的转轴定位块，在所述直线导轨的一侧设有用于带动滑板沿其长度方向进行滑动的无杆气缸，所述无杆气缸设置在工作台上，所述无杆气缸通过气缸连接板与滑板相连接，所述无杆气缸与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述滑板上设有柱塞，在所述直线导轨上设有与柱塞相配合的柱塞座。

与现有技术相比，本实用新型在工作台上设有压装机构和位移驱动机构，通过压装机构和位移驱动机构有效的配合，有效的提高了该电机转子压装机的自动化程度，不但提高了新能源电机转子的装配效率，并且还提高了新能源电机转子的装配精度，同时还降低了操作人员的劳动强度，降低了装配成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图3的B处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1-图5所示，图中给出的一种用于新能源汽车的电机转子压装机，包括机架2、压装机构、位移驱动机构和PLC控制系统。

在机架2上端设有工作台11，在机架2的下端设有支脚1，采用此种结构有效的提高了该电机转子压装机在压装过程中的稳定性能。

压装机构用于将铁芯以及固定环压装在转轴上，压装机构设置在工作台11的上方，压装机构包括伺服电缸4和压头18，伺服电缸4安装在伺服电缸固定支撑板5上，在伺服电缸固定支撑板5的四个顶角上设有支撑导柱8，支撑导柱8的下端设置在工作台11上，支撑导柱8的上端设置在伺服电缸固定支撑板5上，压头18与伺服电缸4的伸缩端相连接，伺服电缸4与PLC控制系统通讯连接。

在伺服电缸固定支撑板5的下方设有压头固定板7，在压头固定板7的四个顶角上分别设有可沿支撑导柱8的轴向滑动的直线轴承6，压头18安装在压头固定板7的下端上，伺服电缸4的伸缩端与压头固定板7的上端相连接，采用此种结构能够将压头18精准的压制在需要进行压装的铁芯以及固定环上，进一步提高了该电机转子压装机的压装精度。

在工作台11上设有围绕在压装机构外侧的防护罩3，防护罩3相对放件位置的一侧敞开，采用此种结构有效的提高了该电机转子压装机的安全性能。

该压装机构还包括一用于检测伺服电缸4在进行压装时的压力的压力传感器19，压力传感器19通过压力传感器安装座28设置在伺服电缸4的伸缩端于压头固定板7之间，压力传感器19与PLC控制系统通讯连接，压力传感器19将检测到压装过程中的压力信号发送至PLC控制系统，确保电机转子的压装质量。

位移驱动机构用于带动放置有铁芯的转轴从放件位置移动至压装机构正下方，位移驱动机构设置在工作台11上，位移驱动机构包括设置在工作台11上的直线导轨17，在直接导轨17上设有可沿其长度方向进行滑动的滑板13。

在滑板13上设有安装支撑板15，在安装支撑板15上设有用于定位转轴27的转轴定位块20，在直线导轨17的一侧设有用于带动滑板13沿其长度方向进行滑动的无杆气缸9，无杆气缸9设置在工作台11上，无杆气缸9通过气缸连接板10与滑板13相连接，无杆气缸9与PLC控制系统通讯连接。

转轴定位块20固定在安装支撑板15上，安装支撑板15通过螺栓固定在滑板13上，采用此种结构可以通过更换转轴定位块20可以匹配不同规格的转轴27，进一步提高了该电机转子压装机的实用性能。

在滑板13上设有柱塞14，在直线导轨17上设有与柱塞14相配合的柱塞座16，采用柱塞14与柱塞座16有效的配合，能够有效的限制滑板13滑动的位置。

本实用新型的具体工作原理如下：

对新能源电机转子进行压装时，通过机械手把转轴27放在转轴定位块20上，然后将前平衡端板21放置在转轴27上，由于前平衡端板21和转轴27间隙配合，所以无需压装，接着放置第一段铁芯22，由于第一段铁芯22和转轴27属于过度配合，所以需要压装，按下设置在工作台11上的启停按钮12，启停按钮12启动PLC控制系统工作，PLC控制系统控制无杆气缸工作9，使无杆气缸9通过气缸连接板10带动滑板13向伺服电缸4正下方移动，将放置有第一段铁芯22的转轴移动至压头的正下方后，PLC控制系统控制伺服电缸4带着压块18向下运动，压紧第一段铁芯22，此过程中，压力传感器19检测压装压力，伺服电缸4通过外部通信连接显示压装位移和速度。

然后伺服电缸4缩回，无杆气缸9把转轴27和第一段铁芯22移动到放件位置，通过机械手第二段铁芯22放置在转轴上，重复上面的动作，直到压装完第三段铁芯24，放置后平衡端板25和固定环26，压头18由内圆和外圆组成，可以兼容压铁芯和固定环26，无杆气缸9把转轴27、第一段铁芯22、第二段铁芯23、第三段铁芯24、固定环25移动到伺服电缸4正下方，压头18压紧固定环26，由于固定环26和转轴27属于过盈配合，所以通过固定环26和转轴27过盈配合的抱紧力锁紧第一段铁芯22、第二段铁芯23、第三段铁芯24和前平衡端板21、后平衡端板25。然后伺服电缸4缩回，无杆气缸9把转轴装配体移动到放件位置，机械手取下转子组件，完成电机转子的压装。

综上所述本实用新型在工作台上设有压装机构和位移驱动机构，通过压装机构和位移驱动机构有效的配合，有效的提高了该电机转子压装机的自动化程度，不但提高了新能源电机转子的装配效率，并且还提高了新能源电机转子的装配精度，同时还降低了操作人员的劳动强度，降低了装配成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。