1.一种U型焊片的自动成型加工设备，其特征在于，包括上模座、上模、与所述上模配合的下模、下模座、第一驱动机构以及第二驱动机构；
第一驱动机构与所述上模分别设置于所述上模座相对的两侧，所述第一驱动机构与所述上模传动连接用于驱动所述上模沿第一方向往复运动，所述上模远离所述第一驱动机构的一侧设有成型组件，所述成型组件包括沿第二方向依次设置的成形柱以及U型成型柱；
所述下模设有成型配合件，所述成型配合件包括与所述成形柱配合的成形孔，以及与所述U型成型柱配合的U型成型孔，所述下模与第二驱动机构分别设置于所述下模座相对的两侧，所述下模位于所述下模座靠近所述上模的一侧，所述下模与所述下模座间隔设置形成安装间隙；
所述安装间隙设有顶出机构，所述顶出机构设有与所述U型成型孔配合的U型顶出柱，以及与所述成形孔配合的顶出柱，所述第二驱动机构与所述顶出机构传动连接用于驱动所述顶出机构沿所述第一方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的自动成型加工设备，其特征在于，还包括固定柱，所述固定柱的一端与所述上模座连接，另一端与所述下模连接，所述上模滑动套设于所述固定柱并位于所述上模座与所述下模之间。
3.根据权利要求2所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述固定柱的数量为偶数个，偶数个所述固定柱沿第二方向对称设置于所述上模座的两端，偶数个所述固定柱之间形成沿第二方向分布的进料口以及出料口，所述进料口位于所述成形孔远离所述U型成型孔的一侧，所述出料口位于所述U型成型孔远离所述成形孔的一侧。
4.根据权利要求1所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述成型组件包括至少两组，至少两组成型组件沿第三方向间隔设置，所述第三方向与所述第二方向位于同一水平面且互相垂直。
5.根据权利要求4所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述成型柱包括沿第二方向依次间隔设置的圆柱以及异形柱，所述异形柱的横截面面积大于所述圆柱的横截面面积。
6.根据权利要求4所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述成型孔包括沿第二方向依次间隔设置的圆孔以及异形孔，所述异形孔的横截面面积大于所述圆孔的横截面面积。
7.根据权利要求1所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述U型顶出柱远离所述下模座的一侧具有U型凹陷部，所述U型成型柱远离所述上模座的一端设有与所述U型凹陷部配合的U型突出部。
8.根据权利要求1所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述下模远离所述上模的一侧设有焊片成型托起机构，所述焊片成型托起机构设有与成型配合件配合的安装孔，所述焊片成型托起机构伸出所述下模的周向与所述下模形成焊片收集台阶，所述焊片成型托起机构与所述下模座通过连接柱连接。
9.根据权利要求6所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述顶出柱为与所述异形孔配合的顶出柱。
10.根据权利要求1所述的自动成型加工设备，其特征在于，所述成型柱的高度与所述U型成型柱的最大高度相同。