1.一种升降式换模台车，其特征在于，包括一个用来放置准备换上的模具/工装的上模具位和一个用来放置冲床设备上将要换下的模具/工装的下模具位，所述上模具位和下模具位平行，且各设有一套直线升降推拉机构，所述直线升降推拉机构包括滑台、辊筒台、升降组件和拉钩组件，其中：
所述滑台包括滑轨和支撑台，所述滑轨共有两条，所述支撑台的两侧滑设在所述滑轨上；
所述辊筒台共有两组，分别设置在两个所述滑轨的宽度方向的外侧，且所述辊筒台高于支撑台；
所述升降组件的一端固定于所述支撑台的下端面，其活动端可上下伸缩地穿设支撑台；
所述拉钩组件用于拉取和推动模具/工装，其固设在所述升降组件的活动端的顶部并向前延伸；
所述升降组件和拉钩组件的高度活动范围是这样限定的：所述升降组件的活动端向上运动至最高处时，所述拉钩组件高于工装的钩座所在平面；所述升降组件的活动端向下运动至最低处时，所述拉钩组件低于所述辊筒台所在平面。
2.根据权利要求1所述的一种升降式换模台车，其特征在于，所述滑台还包括电机、扭力可调离合器、主链轮、从链轮和链条，所述电机的输出端与所述扭力可调离合器的一端连接，后者的另一端与所述主链轮同轴传动连接，所述主链轮和所述从链轮之间传动连接所述链条，所述支撑台的下端面设有与所述链条的一节固定连接的连接块。
3.根据权利要求2所述的一种升降式换模台车，其特征在于，所述在在所述从链轮处设有旋转编码器。
4.根据权利要求1所述的一种升降式换模台车，其特征在于，所述辊筒台的上端面间隔设有多个动力辊筒，所述动力辊筒突出所述辊筒台的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种升降式换模台车，其特征在于，所述辊筒台在远离所述滑台一侧还设有沿长度方向延伸的导向条。
6.根据权利要求1所述的一种升降式换模台车，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、筒体和支撑柱，所述拉钩组件包括连接杆、钩头和推头，所述升降气缸的一端螺纹连接在所述支撑台的下端面，所述升降气缸的输出杆穿设所述支撑台并与所述连接杆连接，所述筒体设置在所述升降气缸的一侧，所述筒体中套设所述支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接在所述连接杆的下端面，所述钩头设置在所述连接杆的前端并向下延伸，所述推头连接在所述连接杆的下端面并位于所述钩头的后端。
7.根据权利要求6所述的一种升降式换模台车，其特征在于，所述推头的下端低于所述钩头的下端。
8.根据权利要求7所述的一种升降式换模台车，其特征在于，所述升降气缸、钩头和推头的高度是这样限定的：所述升降气缸上升最高位时，所述推头与所述钩座在同一水平面，而所述钩头不与钩座接触。
9.根据权利要求1-8任一项所述的升降式换模台车，其特征在于，还包括操作台和驱动轮，所述操作台分别与所述驱动轮和所述直线升降推拉机构电连接。