上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种上料机构。

背景技术：

现有技术的空调系统中的截止阀在加工完成后需要做收口处理，目前对截止阀进行收口时需要上料机构先将截止阀移动至指定位置后进行固定，然后再由收口设备对截止阀一端的管口进行收口处理。

然而，现有的上料设备在上料时误差较大，上料工位不精确，导致截止阀在收口时，模具对不准管口而造成收口失败，甚至将截止阀端口损坏，导致残次品多的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中的截止阀在上料时定位不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种上料机构，用于向截止阀收口设备进行上料，上料机构设有上料工位和工作工位，上料机构包括：固定工装，固定工装可移动地设置在上料工位和工作工位之间，以带动截止阀由上料工位向工作工位移动，固定工装上设有第一定位部；定位装置，定位装置上设有第二定位部，第二定位部与第一定位部配合以将固定工装定位在工作工位上，以使收口设备对位于固定工装上的截止阀进行收口处理。

进一步地，定位装置还包括定位座，第二定位部可移动地设置在定位座上，以在固定工装到达工作工位后，使第二定位部移动至用于与第一定位部连接的位置。

进一步地，第一定位部为定位凹槽，第二定位部为定位凸起，固定工装移动至工作工位时，定位凸起插入定位凹槽内以对固定工装进行定位。

进一步地，定位装置还包括伸缩气缸，伸缩气缸与第二定位部连接，以驱动第二定位部移动。

进一步地，截止阀上设有多个定位孔，固定工装还包括：定位杆组件，定位杆组件包括多个定位杆，多个定位杆与多个定位孔一一对应地设置，各个定位杆插入相应的定位孔内以将截止阀固定在固定工装上。

进一步地，固定工装上还设有限位槽，截止阀的至少部分位于限位槽内。

进一步地，上料机构还包括：滑轨；滑块，滑块可移动地设置在滑轨上，固定工装与滑块连接，以在滑块的带动下沿滑轨移动。

进一步地，上料机构还包括：驱动装置，驱动装置与滑块驱动连接，以驱动滑块沿滑轨移动。

进一步地，驱动装置包括：伺服电机；传动带，伺服电机与传动带驱动连接，传动带与滑块驱动连接，伺服电机通过传动带驱动滑块移动，以使固定工装在上料工位和工作工位之间切换。

进一步地，上料机构还包括：第一检测装置，第一检测装置用于检测固定工装上是否有截止阀，并将其所检测到的信息传递给伺服电机，伺服电机根据接收的信息判断是否驱动传动带运动。

进一步地，上料机构还包括：第二检测装置，第二检测装置用于检测固定工装是否位于工作工位，以在固定工装位于工作工位时，使伸缩气缸驱动第二定位部移动。

应用本实用新型的技术方案的上料机构用于向截止阀收口设备供料，并固定截止阀以使收口设备进行收口处理，该上料机构包括固定工装，固定工装在上料工位时，将截止阀固定在固定工装上，然后固定工装移动至工作工位，以待收口设备对截止阀的管口进行收口处理，此外，本实用新型的上料机构还包括定位装置，在固定工装到达工作工位后，定位装置将固定工装定位，以使收口设备对截止阀进行收口处理，为了便于定位装置对固定工装进行定位，在定位装置上设有第二定位部，在固定工装上设有第一定位部，第一定位部与第二定位部配合以将固定工装固定在工作工位上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的上料机构的实施例的示意图；

图2示出了根据本实用新型的上料机构固定工装与截止阀安装实施例的示意图；

图3示出了根据本实用新型的上料机构固定工装实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、截止阀；11、定位孔；20、固定工装；21、第一定位部；211、定位凹槽；22、限位槽；23、定位杆组件；231、定位杆；30、定位装置；31、第二定位部；311、定位凸起；32、定位座；33、伸缩气缸；41、滑轨；42、滑块；43、伺服电机；44、传动带；45、第二检测装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种上料机构，用于向截止阀收口设备进行上料上料机构设有上料工位和工作工位，请参考图1至图3，该上料机构包括：固定工装20，固定工装20可移动地设置在上料工位和工作工位之间，以带动截止阀10由上料工位向工作工位移动，固定工装20上设有第一定位部21；定位装置30，定位装置30上设有第二定位部31，第二定位部31与第一定位部21配合以将固定工装20定位在工作工位上，以使收口设备对位于固定工装20上的截止阀10进行收口处理。

本实用新型的上料机构用于向截止阀收口设备供料，并固定截止阀10以使收口设备进行收口处理，该上料机构包括固定工装20，固定工装20在上料工位时，将截止阀10固定在固定工装20上，然后固定工装20移动至工作工位，以待收口设备对截止阀10的管口进行收口处理，此外，本实用新型的上料机构还包括定位装置30，在固定工装20到达工作工位后，定位装置30将固定工装20定位，以使收口设备对截止阀10进行收口处理，为了便于定位装置30对固定工装20进行定位，在定位装置上设有第二定位部31，在固定工装20上设有第一定位部21，第一定位部21与第二定位部31配合以将固定工装20固定在工作工位上。

定位装置30还包括定位座32，第二定位部31可移动地设置在定位座32上，以在固定工装20到达工作工位后，使第二定位部31移动至用于与第一定位部21连接的位置。

如图1所示，本实施例中的第二定位部31时可移动的，当固定工装20到达工作工位时，第二定位部31移动并与固定工装20连接，使得将固定工装20定位在工作工位上，当固定工装20没有到达工作工位时，第二定位部31处于避让位置，不影响固定工装20移动。

第一定位部21为定位凹槽211，第二定位部31为定位凸起311，固定工装20移动至工作工位时，定位凸起311插入定位凹槽211内以对固定工装20进行定位。

如图2所示，本实施例中的第一定位部21为定位凹槽211，还可以根据实际情况设计为定位孔，第二定位部31为与定位凹槽211向匹配的定位凸起311，固定工装20移动至工作工位时，定位凸起311插入定位凹槽211内以将固定工装20进行定位。

定位装置30还包括伸缩气缸33，伸缩气缸33与第二定位部31连接，以驱动第二定位部31移动。

截止阀10上设有多个定位孔11，固定工装20还包括：定位杆组件23，定位杆组件23包括多个定位杆231，多个定位杆231与多个定位孔11一一对应地设置，各个定位杆231插入相应的定位孔11内以将截止阀10固定在固定工装20上。

优选地，如图2和图3所示，本实施例中的截止阀10上设有两个定位孔11，因此在固定工装20上设有两个定位杆231，两个定位杆231与两个定位孔11一一对应地设置，各个定位杆231穿设在相应的定位孔11内以对截止阀10进行定位。

固定工装20上还设有限位槽22，截止阀10的至少部分位于限位槽22内。

如图2所示，本实施例中在固定工装20上还设有限位槽22，限位槽22与截止阀10上安装阀杆的管子相匹配，该管子设置在限位槽22内进行定位。

上料机构还包括：滑轨41；滑块42，滑块42可移动地设置在滑轨41上，固定工装20与滑块42连接，以在滑块42的带动下沿滑轨41移动。上料机构还包括：驱动装置，驱动装置与滑块42驱动连接，以驱动滑块42沿滑轨41移动。驱动装置包括：伺服电机43；传动带44，伺服电机43与传动带44驱动连接，传动带44与滑块42驱动连接，伺服电机43通过传动带44驱动滑块42移动，以使固定工装20在上料工位和工作工位之间切换。

如图1所示，本实施例中的上料机构还包括滑轨41、滑块42、伺服电机43和传动带44，固定工装20设置在滑块42上，伺服电机43驱动传动带44运动，传动带44与滑块42传动连接，伺服电机43根据设置套管传动带44驱动滑块42在上料工位和工作工位之间移动，从而实现了固定工装20在上料工位和工作工位之间的切换。

上料机构还包括：第一检测装置，第一检测装置用于检测固定工装20上是否有截止阀10，并将其所检测到的信息传递给伺服电机43，伺服电机43根据接收的信息判断是否驱动传动带44运动。

本实施例中的上料机构上还设有第一检测装置，第一检测装置为传感器，传感器设置在固定工装20上，当截止阀10安装到固定工装20上后，传感器发出信号给伺服电机43，伺服电机43驱动传动带44移动，带动截止阀10向工作工位移动，当截止阀10加工完成后，取下截止阀10，传感器感应到截止阀10被取走，发出信号给伺服电机43，伺服电机43驱动固定工装20回到上料工位，已进行下一轮上料循环。

上料机构还包括：第二检测装置45，第二检测装置45用于检测固定工装20是否位于工作工位，以在固定工装20位于工作工位时，使伸缩气缸33驱动第二定位部31移动。

如图1所示，本实施例中的上料机构还包括第二检测装置45，第二检测装置45包括多个接近开关，一个接近开关设置在上料工位，还有一个接近开关设置在工作工位上，当固定工装20移动至工作工位时，工作工位上的接近开关检测到固定工装20到位，将信号传递给伸缩气缸33，伸缩气缸33移动带动定位凸起311插入定位凹槽211内以将固定工装20固定在工作工位处。上料工位上的接近开关原理与工作工位上的接近开关相似，用于感应固定工装20是否移动至上料工位以进行上料。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的上料机构用于向截止阀收口设备供料，并固定截止阀10以使收口设备进行收口处理，该上料机构包括固定工装20，固定工装20在上料工位时，将截止阀10固定在固定工装20上，然后固定工装20移动至工作工位，以待收口设备对截止阀10的管口进行收口处理，此外，本实用新型的上料机构还包括定位装置30，在固定工装20到达工作工位后，定位装置30将固定工装20定位，以使收口设备对截止阀10进行收口处理，为了便于定位装置30对固定工装20进行定位，在定位装置上设有第二定位部31，在固定工装20上设有第一定位部21，第一定位部21与第二定位部31配合以将固定工装20固定在工作工位上。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。