一种用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及轴承领域，具体而言，涉及一种用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置。

背景技术：

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。在转轴Ⅱ与外管之间间隙很小时会采用光滑的套管轴承套入之间作为轴承使用。

轴承套圈毛坯加工是轴承生产的第一道工序，轴承套圈毛坯质量的好坏、生产率的高低将对轴承产品的质量、性能、寿命及企业的经济效益产生重要的影响，而热处理和锻造对轴承套圈的质量又起了决定性的影响，传统的轴承热处理锻造加工线在进料阶段需要人工进行堆积摆放，然后推入加热炉，在热处理完成之后需要人工将毛坯依次勾出，并最终送至锻造区进行锻造。此过程进料出料均需要工人进行操作，不仅耗费较多人力且需要花费较多时间影响效率，同时加热炉温度过高，人工进行勾取毛坯棒料长时间容易对工人造成灼伤，而且加热炉亮度太高，工人在勾取单个棒料时需要认真注视炉内情况，长时间操作会对工人眼睛造成损伤。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率的用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置，其与加热炉进行配合，装置包括：漏斗盛装下料口、滑道、进料拨送机构；进料拨送机构包括：滑槽板、滑动板、拨动动力组件、横杆、棒料拨动杆；拨动动力组件包括：h型凸轮架、凸轮、转轴、滑道连杆、电机Ⅰ、导向销、导向杆；

漏斗盛装下料口与滑道连通，滑槽板设置在漏斗盛装下料口上，滑动板滑动设置在滑槽板上；h型凸轮架中长杆的一端与滑动板铰接，另一端与横杆连接；横杆连接有用于对棒料进行拨动送料的棒料拨动杆，滑道连杆设置在滑道上；转轴活动设置在滑道连杆上且其一端与电机Ⅰ连接，另一端与凸轮偏心连接；凸轮可转动地设置在凸轮架的空心区域处，导向杆设置在滑动板上且其上开设有导向槽，导向销与凸轮偏心连接且转轴、导向销分别位于凸轮的两侧，导向销穿设在导向槽内。

进一步地，滑动板为U型，U型滑动板的两端直杆部滑动设置在滑槽板上，拨动动力组件的数量为两个，两个拨动动力组件对称分布在滑动板的两端直杆部处。

进一步地，凸轮的形状为等边三角形，凸轮的三个角及三个边均为圆弧面。

进一步地，滑槽板中间为中心空心结构，棒料拨动杆的数量为多个，多个棒料拨动杆连接在横杆上并可穿过滑槽板的中心空心结构对棒料进行拨动送料；

横杆上对应滑动板位置处连接有棒料拨动杆，滑动板及滑槽板对应该棒料拨动杆的位置上均开设有避位的通孔。

进一步地，滑槽板上设置有截面为上窄下宽的滑轨结构，滑动板通过滑轨结构滑动设置在滑槽板上。

进一步地，加热炉上设置有可与加热炉分离的封闭门，装置还包括与封闭门连接的封闭门开合组件，封闭门开合组件包括：拉簧杆座、两个拉簧套杆、拉簧、两个固定块、旋转杆套、旋转连接杆、滑动轮、托轮板、外部电机；

拉簧杆座设置在加热炉的底部上，托轮板设置在加热炉的侧壁上；托轮板具有呈钝角设置的一短一长两个边，其中长边斜度向上设置，短边端部连接有旋转杆套；滑动轮托放于托轮板的长边上端面上，滑动轮铰接设置在一固定块上，该固定块设置在封闭门上；旋转杆套上套设在旋转连接杆上，旋转连接杆包括呈钝角设置的一长一短两根连杆，短连杆的端部与一拉簧套杆连接，长连杆的端部铰接设置在另一固定块上，该固定块设置在封闭门上；另一拉簧套杆设置在拉簧杆座上，拉簧连接在两个拉簧杆座之间，两个拉簧杆平行设置；旋转连接杆延伸出加热炉外部与外部电机连接。

进一步地，加热炉上前后各设置有可与加热炉分离的封闭门，封闭门开合组件的数量为两个，两个封闭门开合组件分别与两个封闭门连接。

进一步地，装置还包括棒料托齿架及棒料推进机构，棒料推进机构包括：底座、电机Ⅱ、两个同步带轮、固定板、同步带、两个偏心凸轮、两个推进齿铰接轴、推进齿架；

棒料托齿架设置在加热炉底部中空区域的下部，电机Ⅱ、固定板设置在底座上，电机Ⅱ连接有一同步带轮，固定板上设置有另一同步带轮，两个同步带轮之间套有同步带，两个同步带轮分别偏心连接偏心凸轮，偏心凸轮与推进齿铰接轴连接，推进齿铰接轴贯穿推进齿架上；

棒料托齿架包括间隔分布的多个架杆，每个架杆上设置有若干均匀分布的托齿，多个托齿呈阵列排布，推进齿架上设置有若干与托齿的阵列排布相一致的推进齿，推进齿架设置在棒料托齿架下部且推进齿位于多个架杆之间的间隔处，推进齿的长度长于托齿的长度。

进一步地，推进齿铰接轴贯穿推进齿架的另一侧设置有两个固定板，固定板上设置有同步带轮，两个同步带轮之间套有同步带，两个同步带轮分别偏心连接偏心凸轮，偏心凸轮与推进齿铰接轴连接，推进齿架两侧设置的两个同步带同步设置。

进一步地，装置还包括棒料锻造转移机构，棒料锻造转移机构包括：滑动轨道、棒料放置台、棒料转移车；棒料转移车包括：台面、两个找正轮架、两个轮架、四个滑轮、两个撑杆、棒料放置架、顶柱；

滑动轨道为两条平行固定的滑槽道，滑动轨道在靠近加热炉段为水平段，在远离加热炉段为上下坡构造，在远离段的端头为限位挡弧段，在两个限位挡弧段中间放置有棒料放置台，台面的一端下部两侧铰接有找正轮架，台面的另一端下部两侧铰接有轮架，找正轮架、轮架通过滑轮滑动设置在滑槽道上，台面上部并排设置有两个撑杆，棒料放置架铰接在两个撑杆之间，顶柱设置在台面上对棒料放置架后半部分起顶撑作用。

本实用新型的用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中，将棒料堆积于漏斗盛装下料口内部，使得棒料依次滑落至滑道上，然后打开电机Ⅰ，电机Ⅰ带动转轴转动，转轴带动凸轮进行偏心转动，凸轮在偏心转动的同时其轮廓带动凸轮架进行上下圆弧摆动，凸轮内侧面固定的导向销在导向杆内部的导槽中沿导槽方向往复移动，使得滑动板在滑槽板上来回移动，凸轮架前端固定有棒料拨动杆，使得棒料拨动杆能够进行类椭圆状循环往复拨动动作，使用动力进行送料，为后续的热处理锻造工序做准备，提高加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置的结构图；

图2是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置的正视图；

图3是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中进料拨送机构一种状态的送料结构图；

图4是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中进料拨送机构另一种状态的送料结构图；

图5是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中进料拨送机构再一种状态的送料结构图；

图6是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中进料拨送机构的结构图；

图7是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中加热炉的结构图；

图8是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中加热炉的剖开图；

图9是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中封闭门开合组件一种状态的结构图；

图10是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中封闭门开合组件另一种状态的结构图；

图11是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中封闭门开合组件再一种状态的结构图；

图12是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中棒料推进机构的结构图；

图13是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中棒料推进机构的部分结构图；

图14是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中棒料托齿架的结构图；

图15是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中棒料锻造转移机构的结构图；

图16是本实用新型用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中棒料锻造转移机构的正视图；

其中附图标记为：1、加热炉；2、漏斗盛装下料口；3、滑道；4、滑槽板；5、滑动板；6、横杆；7、棒料拨动杆；8、凸轮架；9、凸轮；10、转轴；11、滑道连杆；12、电机Ⅰ；13、导向销；14、导向杆；15、导向槽；16、通孔；17、封闭门；18、拉簧杆座；19、拉簧套杆；20、拉簧；21、固定块；22、旋转杆套；23、旋转连接杆；24、滑动轮；25、托轮板；26、棒料托齿架；27、底座；28、电机Ⅱ；29、同步带轮；30、固定板；31、同步带；32、偏心凸轮；33、推进齿铰接轴；34、推进齿架；35、架杆；36、托齿；37、推进齿；38、滑动轨道；39、棒料放置台；40、台面；41、找正轮架；42、轮架；43、滑轮；44、撑杆；45、棒料放置架；46、顶柱；47、棒料。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至16所示，本实用新型实施例的一种用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置，其与加热炉1进行配合，该装置包括：漏斗盛装下料口2、滑道3、进料拨送机构；进料拨送机构包括：滑槽板4、滑动板5、拨动动力组件、横杆6、棒料拨动杆7；拨动动力组件包括：h型凸轮架8、凸轮9、转轴10、滑道连杆11、电机Ⅰ12、导向销13、导向杆14；

漏斗盛装下料口2与滑道3连通，滑槽板4设置在漏斗盛装下料口2上，滑动板5滑动设置在滑槽板4上；h型凸轮架8中长杆的一端与滑动板5铰接，另一端与横杆6连接；横杆6连接有用于对棒料47进行拨动送料的棒料拨动杆7，滑道连杆11设置在滑道3上；转轴10活动设置在滑道连杆11上且其一端与电机Ⅰ12连接，另一端与凸轮9偏心连接；凸轮9可转动地设置在凸轮架8的空心区域处，导向杆14设置在滑动板5上且其上开设有导向槽15，导向销13与凸轮9偏心连接且转轴10、导向销13分别位于凸轮9的两侧，导向销13穿设在导向槽15内。

其中，进料拨送机构的主体为上宽下窄呈漏斗状的漏斗盛装下料口2，漏斗盛装下料口2下端具有一定向下斜度的滑道3，漏斗盛装下料口2内部堆积有待热处理棒料47（铁棒），漏斗盛装下料口2下端窄口处收窄至仅供棒料47单独依次通过。漏斗盛装下料口2与滑道3两侧竖直固定有一定高度的挡板，用于防止棒料47从两侧滑落。

本实用新型的用于轴承套毛坯热处理锻造的自动送料装置中，将棒料47堆积于漏斗盛装下料口2内部，使得棒料47依次滑落至滑道3上，然后打开电机Ⅰ12，电机Ⅰ12带动转轴10转动，转轴10带动凸轮9进行偏心转动，凸轮9在偏心转动的同时其轮廓带动凸轮架8进行上下圆弧摆动，凸轮9内侧面固定的导向销13在导向杆14内部的导槽中沿导槽方向往复移动，使得滑动板5在滑槽板4上来回移动，凸轮架8前端固定有棒料拨动杆7，使得棒料拨动杆7能够进行类椭圆状循环往复拨动动作，使用动力进行送料，为后续的热处理锻造工序做准备，提高加工效率。

作为优选的技术方案中，滑动板5为U型，U型滑动板5的两端直杆部滑动设置在滑槽板4上，拨动动力组件的数量为两个，两个拨动动力组件对称分布在滑动板5的两端直杆部处。

在U型滑动板5两侧对称位置固定连接有固定杆，在两个对称的固定杆上分别铰动连接有h型的凸轮架8，固定杆与凸轮架8的h型长杆的前端端头铰动连接。两个对称的h型凸轮架8后端端头通过横杆6固定连接。

作为优选的技术方案中，凸轮9的形状为等边三角形，凸轮9的三个角及三个边均为圆弧面。在两个凸轮架8的h型空心区域内部设置有类三角形的凸轮9，凸轮9的形状类似为等边三角形，且三个角为半径较小的圆弧面替代，三个边为半径较大的圆弧面替代。

作为优选的技术方案中，滑槽板4中间为中心空心结构，棒料拨动杆7的数量为多个，多个棒料拨动杆7连接在横杆6上并可穿过滑槽板4的中心空心结构对棒料47进行拨动送料；横杆6上对应滑动板5位置处连接有棒料拨动杆7，滑动板5及滑槽板4对应该棒料拨动杆7的位置上均开设有避位的通孔16。滑槽板4上设置有截面为上窄下宽的滑轨结构，滑动板5通过滑轨结构滑动设置在滑槽板4上。

在滑道3段的棒料47上方平行设置的滑槽板4与漏斗盛装下料口2固定连接，在滑槽板4两侧设置有截面上窄下宽的滑轨结构，且在滑槽板4中间设计为中心空心结构，在滑槽板4两侧上设置有U型的滑动板5可以在两侧滑轨上滑动。

在两个两侧对称的凸轮9外侧面上靠近边缘区域偏心固定连接有转轴10，且在两侧对称的转轴10上同时套有滑道连杆11，两个滑道连杆11分别与漏斗盛装下料口2的滑道3段两侧垂直固定连接，在转轴10延伸出滑道连杆11的端头固定连接有电机Ⅰ12。在两个凸轮9的内侧面同一位置上偏心固定有导向销13，导向销13卡在导向杆14内部的导向槽15中，且导向杆14垂直固定连接于滑动板5上，因为导向销13卡在导向杆14内部的导向槽15中，相当于导向销13相对于导向杆14来说只能进行导向槽15朝向的直线来回运动。

当电机Ⅰ12打开通过转轴10带动凸轮9进行偏心转动，导向销13进行以转轴10为圆心的圆周运动，导向销13在导向槽15内沿导向槽15朝向的直线来回运动的同时，带动导向杆14连同滑动板5在滑槽板4上沿滑轨方向进行来回直线运动。在两侧h型凸轮架8中间固定连接的横杆6下端垂直固定连接有均匀分布的若干圆柱形的棒料拨动杆7（本技术方案采用三组），棒料拨动杆7的下端设置为锥形尖端。在电机Ⅰ12带动凸轮9进行偏心旋转运动时，凸轮9制高点所在高度由相对较高到相对较低不断循环往复变动，又因为凸轮9上下端卡于h型凸轮架8空心区域内部即空档内部，所以当凸轮9制高点高度变动时，凸轮架8空档高度随凸轮9制高点高度变动而变动，使得凸轮架8以铰接轴进行来回摆动，所以棒料拨动杆7在凸轮架8和导向杆14的作用下进行向下钻下后跟随滑动板5整体沿滑槽板4的滑轨方向向下移动，然后棒料拨动杆7向上抬起最后跟随滑动板5整体沿滑槽板4的滑轨方向向上移动，在电机Ⅰ12的不断驱动下，棒料拨动杆7始终循环往复上述运动对滑道3上的棒料47进行向下拨动作用，使得进料拨送机构内部的棒料47可以有序的向下一环节输送。

滑动板5与滑槽板4在两侧的棒料拨动杆7向下运动轨迹对应的位置设置设计有通孔16使棒料拨动杆7进行通过。

作为优选的技术方案中，加热炉1上设置有可与加热炉1分离的封闭门17，装置还包括与封闭门17连接的封闭门开合组件，封闭门开合组件包括：拉簧20杆座18、两个拉簧套杆19、拉簧20、两个固定块21、旋转杆套22、旋转连接杆23、滑动轮24、托轮板25、外部电机；

拉簧20杆座18设置在加热炉1的底部上，托轮板25设置在加热炉1的侧壁上；托轮板25具有呈钝角设置的一短一长两个边，其中长边斜度向上设置，短边端部连接有旋转杆套22；滑动轮24托放于托轮板25的长边上端面上，滑动轮24铰接设置在一固定块21上，该固定块21设置在封闭门17上；旋转杆套22上套设在旋转连接杆23上，旋转连接杆23包括呈钝角设置的一长一短两根连杆，短连杆的端部与一拉簧套杆19连接，长连杆的端部铰接设置在另一固定块21上，该固定块21设置在封闭门17上；另一拉簧套杆19设置在拉簧20杆座18上，拉簧20连接在两个拉簧20杆座18之间，两个拉簧20杆平行设置；旋转连接杆23延伸出加热炉1外部与外部电机连接。

加热炉1的封闭门17同样具有保温隔热性能，在加热炉1封闭门17内侧面的侧边边缘处上下固定连接有两个固定块21，上方的固定块21铰动连接有具有一定宽度的滑动轮24，在加热炉1的侧壁上固定连接有托轮板25，托轮板25一短一长两个边具有一定钝角，其中较长的一端具有一定斜度向上固定于加热炉1内壁，滑动轮24托放于托轮板25长段的上端面，在托轮板25短段下端固定连接有旋转杆套22，旋转杆套22内部套有旋转连接杆23，旋转连接杆23包括其端头圆周外壁固定连接的具有一定钝角的一长一短两根连杆，较短连杆端头连接有拉簧套杆19，较长连杆端头铰动连接封闭门17靠下方的固定块21。

同时在加热炉1内部同侧区域的底部竖直设置与底部连接的拉簧20杆座18，拉簧20杆座18上同样铰动连接有拉簧套杆19。旋转连接杆23上铰动连接的拉簧套杆19与拉簧20杆座18上铰动连接的拉簧套杆19相互平行，在两个拉簧套杆19的端头设置一定宽度的台阶槽，在两个台阶槽处套有拉簧20，拉簧20始终处于拉伸状态。同时旋转连接杆23的铰接端延伸出加热炉1外部，与外界电机固定连接。当外界电机打开时带动旋转连接杆23转动，使得旋转连接杆23的短段连杆向后转动同时长段连杆向前转动，长段连杆铰动连接有固定于封闭门17下方的固定块21上，所以旋转连接杆23的长段连杆将封闭门17下方向前转动推开，封闭门17靠上端固定块21上套的滑动轮24沿托轮板25向上滑动，使得封闭门17上端向内部转动，当外界电机继续带动旋转连接杆23使得旋转连接杆23长段连杆旋转至上方位置，此时滑动轮24滑动至托轮板25的靠上端位置，在旋转连接杆23和滑动轮24的作用下使得封闭门17在加热炉1内部上方完全被水平托起，此时加热炉1通道打开。在封闭门17被打开的过程中，连接于旋转连接杆23与拉簧套杆19之间的拉簧20处于拉伸状态，减小外界电机所需要承担的扭力，防止外界电机出现烧毁情况。

作为优选的技术方案中，加热炉1上前后各设置有可与加热炉1分离的封闭门17，封闭门开合组件的数量为两个，两个封闭门开合组件分别与两个封闭门17连接。加热炉1整体为方形具有保温特性的壳体，加热炉1前后端分别设置有封闭门17。

作为优选的技术方案中，装置还包括棒料托齿架26及棒料推进机构，棒料推进机构包括：底座27、电机Ⅱ28、两个同步带轮29、固定板30、同步带31、两个偏心凸轮32、两个推进齿铰接轴33、推进齿架34；

棒料托齿架26设置在加热炉1底部中空区域的下部，电机Ⅱ28、固定板30设置在底座27上，电机Ⅱ28连接有一同步带轮29，固定板30上设置有另一同步带轮29，两个同步带轮29之间套有同步带31，两个同步带轮29分别偏心连接偏心凸轮32，偏心凸轮32与推进齿铰接轴33连接，推进齿铰接轴33贯穿推进齿架34上；

棒料托齿架26包括间隔分布的多个架杆35，每个架杆35上设置有若干均匀分布的托齿36，多个托齿36呈阵列排布，推进齿架34上设置有若干与托齿36的阵列排布相一致的推进齿37，推进齿架34设置在棒料托齿架26下部且推进齿37位于多个架杆35之间的间隔处，推进齿37的长度长于托齿36的长度。

在加热炉1底部沿前后方向固定有棒料托齿架26，棒料托齿架26长度超过加热炉1的前后端长度，且棒料托齿架26的宽度略小于封闭门17的宽度，棒料托齿架26整体为方形框架，在方形框架内部沿左右方向均匀间隔分布有架杆35，使得相邻架杆35之间为中空，在框架及架杆35上端统一沿前后方向均匀分布连接有若干托齿36，使得棒料托齿架26上的托齿36行列之间均对齐。托齿36上端设计为锥形，使其可以对棒料47进行平稳托放。

在棒料托齿架26下方固定有棒料推进机构。棒料推进机构底座27上一侧固定放置有电机Ⅱ28，电机Ⅱ28同轴固定连接有同步带轮29。在底座27上位于电机Ⅱ28同侧一定间距处固定连接有固定板30，固定板30通过转动轴铰动连接有规格一致的同步带轮29，两个同步带轮29之间通过同步带31进行传动，在两个同步带轮29上均偏心固定连接有偏心凸轮32。

作为优选的技术方案中，推进齿铰接轴33贯穿推进齿架34的另一侧设置有两个固定板30，固定板30上设置有同步带轮29，两个同步带轮29之间套有同步带31，两个同步带轮29分别偏心连接偏心凸轮32，偏心凸轮32与推进齿铰接轴33连接，推进齿架34两侧设置的两个同步带31同步设置。

两个偏心凸轮32上均在相同位置固定连接有推进齿铰接轴33，在两个推进齿铰接轴33上同步铰动连接有推进齿架34，推进齿铰接轴33贯穿至推进齿架34的另一侧上分别设置有同样规格的偏心凸轮32与同步带轮29进行连接，两个同步带轮29分别铰接固定板30，推进齿架34为水平状态，推进齿架34两侧的偏心凸轮32与推进齿架34组成四杆机构，推进齿架34在进行弧形摆动推进时始终处于水平状态，在推进齿架34上端均匀分布竖直固定连接有若干推进齿37，推进齿37行列间距与棒料托齿架26的行列间距一致，推进齿37上端同样为锥面形状。推进齿架34每列的推进齿37的位置位于棒料托齿架26的间隔中空处，且推进齿37的长度长于托齿36的长度，使得当推进齿架34进行弧形推进时推进齿37上端高度可以超过棒料托齿架26将棒料47托起推进。

同时加热炉1出口处的棒料托齿架26前端的架杆35设计为向下的弧形倾斜角，便于热处理过的棒料47被推进到棒料47拖齿架前端后可以沿弧形倾斜角自主滑落

作为优选的技术方案中，该装置还包括棒料锻造转移机构，棒料锻造转移机构包括：滑动轨道38、棒料放置台39、棒料转移车；棒料转移车包括：台面40、两个找正轮架41、两个轮架42、四个滑轮43、两个撑杆44、棒料放置架45、顶柱46；

滑动轨道38为两条平行固定的滑槽道，滑动轨道38在靠近加热炉1段为水平段，在远离加热炉1段为上下坡构造，在远离段的端头为限位挡弧段，在两个限位挡弧段中间放置有棒料放置台39，台面40的一端下部两侧铰接有找正轮架41，台面40的另一端下部两侧铰接有轮架42，找正轮架41、轮架42通过滑轮43滑动设置在滑槽道上，台面40上部并排设置有两个撑杆44，棒料放置架45铰接在两个撑杆44之间，顶柱46设置在台面40上对棒料放置架45后半部分起顶撑作用。

在棒料托齿架26下方固定有横向的滑动轨道38，滑动轨道38为两条平行固定的滑槽道，滑动轨道38在靠近加热炉1段为水平段，在远离加热炉1段设计为上下坡构造，同时在远离段的端头设计为限位挡弧段。在两个限位挡弧段中间固定放置有圆柱状的棒料放置台39。在滑动轨道38上滑动有棒料转移车，棒料转移车的前排铰动连接有V型的找正轮架41，V型找正轮架41的V型开口两个端头分别铰接有滑轮43，棒料转移车后端固定有普通轮架42并铰动连接有滑轮43，V型的找正轮架41在滑动至上下坡段能够根据滑动轨道38的实际高度自我转动调整来保证棒料转移车始终处于水平状态。在棒料转移车中台面40的两侧对称固定有两个撑杆44，两个撑杆44之间铰动连接有棒料放置架45，棒料放置架45中间设置有弧形凹槽，便于棒料47托放。在棒料放置架45后端位置的台面40上竖直固定连接有顶柱46，顶柱46可以对棒料放置架45后半部分起到顶撑作用，防止棒料放置架45向后方倾斜导致棒料47滑落，当棒料47从棒料托齿架26上滑落至棒料转移车的棒料放置架45上时，推动棒料转移车向左端移动，当棒料转移车移动至限位挡弧段时，翻转棒料放置架45，使得棒料47能滑落并竖直放置于棒料放置台39上，然后进行下一步的锻造过程。

当需要对成批棒料47进行热处理并锻造时，将棒料47堆积于漏斗盛装下料口2内部，使得棒料47依次滑落至滑道3上。然后打开电机Ⅰ12，电机Ⅰ12带动转轴10转动，转轴10带动凸轮9进行偏心转动，凸轮9在偏心转动的同时其轮廓带动凸轮架8进行上下圆弧摆动，凸轮9内侧面固定的导向销13在导向杆14内部的导槽中沿导槽方向往复移动，使得滑动板5在滑槽板4上来回移动，凸轮架8前端固定有棒料拨动杆7，使得棒料拨动杆7能够进行类椭圆状循环往复拨动，

为了使棒料47能够有序的被输送至棒料托齿架26上，此时电机Ⅱ28打开，电机Ⅱ28转动带动同轴固定连接的同步带轮29转动，同步带轮29通过同步带31的传动作用使得同侧另一同步带轮29与其同步转动，两个同步带轮29上固定连接有偏心凸轮32，偏心凸轮32与另一侧同样铰接的偏心凸轮32带动推进齿架34进行四杆运动，使得推进齿架34的推进齿37可以对棒料托齿架26上的棒料47顶起并不断向靠前的棒料托齿架26的托齿36上推进，使得棒料47在棒料托齿架26上不断向前推进移动，此时加热炉1后端的封闭门17打开使得足够的棒料47在棒料托齿架26上被推进至加热炉1中，然后外界电机打开，外界电机带动旋转连接杆23转动，旋转连接杆23的长段连杆由高处向前转动，同时滑动轮24在托轮板25的高处向低处滑动，使得封闭门17在下落过程中由水平状态逐渐变为竖直状态直至完全封闭加热炉1。

经过一段时间之后当棒料47被经过高温热处理后，加热炉1前端的外界电机打开使得出口处的封闭门17向上抬动直至水平状态，电机Ⅱ28打开使得推进齿架34将完成热处理的棒料47不断推进到棒料托齿架26的前端直至棒料47沿棒料托齿架26前端的弧形倾斜角滑落至棒料托齿架26下方棒料转移车的棒料放置架45时，然后将棒料转移车滑动至滑动轨道38终端，并翻转棒料放置架45使得棒料47竖立至棒料放置台39上等待下一步锻造。

本实用新型的创新点及有益效果至少在于：

1.在加热炉1进出口处采用外界电机控制旋转连接杆23转动来对封闭门17提供向上翻转的驱动力。同时配合封闭门17靠上端连接的滑动轮24在倾斜向上的托轮板25上滑动，使得封闭门17完成由竖直封闭到顶部水平状态。同时在翻转打开的过程中拉簧20始终拉动旋转连接杆23的短段部分以用来减小外界电机拉起封闭门17时的扭力，使得整个过程可靠稳定。相比于采用缆绳对封闭门17竖直拉起来说大大节省加热炉1上方所需封闭门17拉起的空间与缆绳与滑动轮布置的空间，大大降低了车间的高度。

2.进料拨动机构采用凸轮架8内套有凸轮9，凸轮9类似为等边三角状态，凸轮9上固定连接有导向销13，凸轮9转动带动凸轮架8来回上下摆动，导向销13在导槽内进行左右来回移动，运动累加使得棒料拨动杆7进行椭圆式拨动运动。

3.加热炉1底层设置有棒料托齿架26，棒料托齿架26横竖排列有序的锥头托齿36能够对棒料47进行卡位托举，同时棒料托齿架26下端推进齿架34可以通过缝隙对棒料47进行托起推进，偏心凸轮32每旋转一周均可以对棒料47推进一次，每一次推进都是固定推进距离，使得棒料47无论从入口到出口均为可控状态。

4.在热处理至锻造的转移阶段步骤采用滑动轨道38上滑动有棒料转移车对热处理的棒料47进行转移，棒料转移车的前排铰动连接有V型的找正轮架41，在滑动至上下坡段能够根据滑动轨道38的实际高度自我转动调整角度来保证棒料转移车始终处于水平状态。棒料转移车上铰接有棒料放置架45可以使得当棒料47在滑动轨道38上上下坡段时棒料放置架45始终保持水平状态。同时顶柱46还能防止棒料放置架45向后倾斜使得棒料47滑落。

5.推进齿架34部分采用同步带轮29之间的同步传动作用使得两个同侧的两个偏心凸轮32始终保持同步转动，另一侧采用相同状态的偏心凸轮32组成四杆机构使得推进齿架34始终保持水平状态进行推进。

6.滑动轨道38终点段采用上下坡度的结构，在上坡时候V型找正轮架41与棒料放置架45双重保证下使得棒料47保持水平不会滑落，当下坡时候顶柱46顶在棒料放置架45上可以使得棒料放置架45随着棒料转移车略微倾斜最终保证棒料47滑落并竖立于棒料放置台39上。

7.采用漏斗状的漏斗盛装下料口2连接向下倾斜的滑道3可以使得棒料47在自然情况下依次下落并在滑道3上滑落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。