一种轴承支撑架用多工位送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种送料机构，特别涉及一种轴承支撑架用多工位送料机构。

背景技术：

轴承支撑架是电机中重要的一部分，其设置在电机的定子上。

如图6所示，轴承支撑架2包括轴承安装板21，轴承安装板21上开设有插接孔231，用于供转轴通过，插接孔231处固接有凸环22，轴承安装板21两侧分别固接有侧板23，侧板23上开设有插接孔231，用于安装橡胶塞，两侧板23远离轴承安装板21的一侧分别固接有连接板24，两连接板24朝相互背离的方向延伸。

在生产这种轴承支撑架2的过程中，需要对橡胶塞进行穿钉作业，以将其固定在插接孔231内，现有的轴承支撑架2在经过初步安装后，会通过震动传送轨道1进行震动传输，轴承支撑架2在震动传送轨道1上有序排列，然后通过工作人员手动将震动传送轨道1的上轴承支撑架2由末端至首端依次放置在穿钉设备5处进行穿钉，但是这种加工方式不仅效率低，而且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轴承支撑架用多工位送料机构，其优点是可以对轴承支撑架进行多工位传送，以便于穿钉设备进行穿钉作业，提高了轴承支撑架的加工效率，同时保证了工作人员操作的安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承支撑架用多工位送料机构，包括工作台、固接在所述工作台上且与震动传送轨道位于同一条直线上的工位杆以及设置在所述工作台上方的夹持装置，所述工位杆上等距开设有若干供轴承支撑架活动搭的工位槽，穿钉设备设置在工作台上且位于工位杆末端轴承支撑架的两侧；

所述夹持装置包括机架、设置在所述机架上且位于所述工位杆两侧的抬升组件以及设置在所述机架上且位于所述工位杆正上方的压持组件，所述工作台上开设有容纳所述机架的腔体，所述抬升组件和所述压持组件可将放置于所述工位杆上的轴承支撑架夹紧，并随机架同步朝远离震动传送轨道的方向移动一个工位；

所述工位杆远离震动传送轨道的一端设置有供末端轴承支撑架传送的导向轨道。

通过上述技术方案，工作时，抬升组件向上移动，并将震动传送轨道末端的一个轴承支撑架以及工位杆上的所有轴承支撑架托起，直到与压持组件抵接，从而将轴承支撑架固定，然后抬升组件和压持组件随机架同步朝远离震动传送轨道的方向移动一个工位，然后将所夹持的轴承支撑架对应放在工位杆上的工位槽处，此时穿钉设备对末端的轴承支撑架进行穿钉作业，同时将穿钉后的轴承支撑架依次放在导向轨道上，使其向下滑动，以便于收集，在实际使用的过程中，夹持装置循环往复运动，从而实现自动化式加工；相比于现有技术中的操作方式，本申请中送料机构的设置可以对轴承支撑架进行多工位传送，以便于穿钉设备进行穿钉作业，提高了轴承支撑架的加工效率，同时保证了工作人员操作的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述机架包括设置在所述腔体内部的底盘、滑动穿设在所述底盘内部且沿所述工位杆长度方向延伸的导向杆以及设置在所述底盘沿轴承支撑架传送方向一侧的气缸一，所述导向杆的两端分别与所述工作台固接，所述气缸一的活塞杆与所述底盘固接，所述气缸一的缸体与所述工作台固接；

所述底盘上位于所述工位杆一侧的位置还固接有立杆，其沿竖直方向向上延伸并穿过所述腔体且位于所述工作台上方，所述抬升组件设置在所述底盘上，所述压持组件设置在所述立杆靠近所述工位杆的一侧。

通过上述技术方案，气缸一启动时，其活塞杆伸缩，带动机架在导向杆上朝震动传送轨道运动，探出一个工位后停止，当气缸一的活塞杆收缩时，其带动机架朝远离震动传送轨道的方向运动，当立杆与限位杆碰撞时，机架停止运动。

本实用新型进一步设置为：所述抬升组件包括一对水平放置在所述工作台上且位于所述工位杆两侧的抬升杆、设置在所述腔体内且分别与两所述抬升杆的下表面固接的U型架以及设置在所述U型架下方的气缸二，所述气缸二的活塞杆与所述U型架的下表面固接，所述气缸二的缸体与所述底盘的上表面固接；所述抬升杆的长度长于所述工位杆一个工位，且其末端与所述工位杆的末端对齐。

通过上述技术方案，当气缸二启动时，其活塞杆带动U型架及抬升杆沿竖直方向上升或下降，并将轴承支撑架托起，直到轴承支撑架与压持杆的下端抵接即可，U型架的设置，用于连接两抬升杆并使其同步运动。

本实用新型进一步设置为：靠近所述立杆一侧的所述抬升杆与所述立杆之间固接有T型滑块，所述立杆上对应所述T型滑块的位置开设有供所述T型滑块竖直滑动的滑槽。

通过上述技术方案，抬升组件在升降的过程中，T型滑块始终在滑槽内上下滑动，上述设置，用于增加抬升组件在升降过程中的稳定性，同时对抬升组件起竖直导向的作用，防止其在升降的过程中发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述压持组件包括设置在所述工位杆正上方且与抬升杆长度相同的固定杆、多个沿所述固定杆长度方向等距分布的对轴承支撑架进行压合的压持杆，相邻所述压持杆与相邻所述工位槽之间等间距设置，所述固定杆沿轴承支撑架的传送方向延伸，且其末端与所述工位杆的末端相对齐，所述固定杆与所述立杆之间设有连接杆，所述连接杆的一端与所述固定杆的中部垂直固接，所述连接杆的另一端与所述立杆垂直固接。

通过上述技术方案，对轴承支撑架进行夹持传送时，气缸一的活塞杆伸缩，带动机架在导向杆上朝震动传送轨道运动，探出一个工位后停止，此时抬升杆位于轴承支撑架的下方，压持杆位于轴承支撑架的正上方，然后气缸二的活塞杆伸缩，推动U型架及抬升杆沿竖直方向上升，并将轴承支撑架托起，直到轴承支撑架与压持杆的下端抵接，然后气缸一的活塞杆收缩，带动机架朝远离震动传送轨道的方向运动，运动至一个工位处停止，此时气缸二的活塞杆收缩，带动抬升杆下降，当抬升杆的高度低于工位杆时，轴承支撑架扣接在工位杆上对应的工位槽上，此时穿钉设备对末端的轴承支撑架进行穿钉作业。

本实用新型进一步设置为：所述压持杆竖直穿设在所述固定杆上且与所述固定杆螺纹连接。

通过上述技术方案，根据使用的需要，工作人员可通过转动压持杆，从而来调节压持杆与抬升杆之间的距离，进而使夹持装置能够更好的对轴承支撑架进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述压持杆远离所述工位杆的一端固接有手柄。

通过上述技术方案，手柄的设置，便于工作人员转动调节压持杆。

本实用新型进一步设置为：所述压持杆靠近所述工位杆的一端开设有与轴承支撑架上的凸环相配合的压合口。

通过上述技术方案，压合口的设置，用于与轴承支撑架上的凸环配合插接，从而使夹持装置在夹持轴承支撑架运动的过程中，更加稳定、可靠。

本实用新型进一步设置为：所述压合口内壁固接有弹性垫。

通过上述技术方案，弹性垫的设置，用于对轴承支撑架进行保护，减小轴承支撑架在与压持杆抵接碰撞过程中所收到的冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述导向轨道的一端与工位杆等高，所述导向轨道远离所述工位杆的一端朝地面倾斜设置。

通过上述技术方案，由于抬升杆和固定杆均长于工位杆一个工位，因此在下放轴承支撑架时，末端穿钉完毕的轴承支撑架受到导向轨道的顶进，则会落在导向轨道上，此时轴承支撑架受自身重力的影响沿导向轨道向下滑动，减小了运输成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、送料机构的设置，可以对轴承支撑架进行多工位传送，以便于穿钉设备进行穿钉作业，提高了轴承支撑架的加工效率，同时保证了工作人员操作的安全性；工作时，气缸一的活塞杆伸缩，带动机架在导向杆上朝震动传送轨道运动，探出一个工位后停止，此时抬升杆位于轴承支撑架的下方，压持杆位于轴承支撑架的正上方，然后气缸二的活塞杆伸缩，推动U型架及抬升杆沿竖直方向上升，并将轴承支撑架托起，直到轴承支撑架与压持杆的下端抵接，然后气缸一的活塞杆收缩，带动机架朝远离震动传送轨道的方向运动，当立杆与限位杆碰撞时，气缸二的活塞杆收缩，带动抬升杆下降，当抬升杆的高度低于工位杆时，轴承支撑架扣接在工位杆上对应的工位槽上，此时穿钉设备对末端的轴承支撑架进行穿钉作业，同时穿钉完毕的轴承支撑架受到导向轨道的顶进，落在导向轨道上，进行传送、收集；

2、压持杆与固定杆之间螺纹连接的设置，根据使用的需要，工作人员可通过转动压持杆，从而来调节压持杆与抬升杆之间的距离，进而使夹持装置能够更好的对轴承支撑架进行夹持；

3、抬升组件在升降的过程中，T型滑块始终在滑槽内上下滑动，而连杆的设置，增加了抬升组件在升降过程中的稳定性，同时对抬升组件起竖直导向的作用，防止其在升降的过程中发生晃动。

附图说明

图1是本实施例中多工位送料机构的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是体现机架结构的剖视图；

图4是体现压合口的结构示意图；

图5是体现弹性垫的结构示意图；

图6是体现轴承支撑架的结构示意图。

图中，1、震动传送轨道；2、轴承支撑架；21、轴承安装板；22、凸环；23、侧板；231、插接孔；24、连接板；3、工作台；31、工位杆；311、工位槽；32、腔体；4、夹持装置；41、机架；411、底盘；412、导向杆；413、气缸一；414、立杆；415、滑槽；42、抬升组件；421、抬升杆；422、U型架；423、气缸二；424、T型滑块；43、压持组件；431、固定杆；432、连接杆；433、压持杆；4331、压合口；434、手柄；435、弹性垫；5、穿钉设备；6、导向轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种轴承支撑架用多工位送料机构，如图1所示，其设置在震动传送轨道1终端的位置，当轴承支撑架2由震动传送轨道1输送至送料机构处时，送料机构用于对其进行多工位传送，以便于穿钉设备5对轴承支撑架2进行穿钉作业，送料机构包括工作台3，工作台3上固接有工位杆31，其与震动传送轨道1位于同一条直线上，工位杆31上沿其长度方向等距开设有若干工位槽311，用于扣放轴承支撑架2，工作台3的上方设有夹持装置4，其可将震动传送轨道1终端的一个轴承支撑架2以及工位杆31上的所有轴承支撑架2夹起，并朝远离震动传送轨道1的方向做往复运动，每往复运动一次，均会带动上述轴承支撑架2在工位杆31上向后移动一个工位，穿钉设备5设置在工作台3上且位于工位杆31末端工位槽311的两侧，当轴承支撑架2放置在该处时，穿钉设备5启动并对其进行穿钉作业。

夹持装置4包括机架41、设置在机架41上且位于工位杆31两侧工作台3上表面的抬升组件42以及设置在机架41上且位于工位杆31正上方的压持组件43，工作时，抬升组件42向上移动，并将震动传送轨道1终端的一个轴承支撑架2以及工位杆31上的所有轴承支撑架2托起，直到与压持组件43抵接，从而将轴承支撑架2固定，然后抬升组件42和压持组件43随机架41同步朝远离震动传送轨道1的方向移动一个工位，然后将所夹持的轴承支撑架2对应放在工位杆31上的工位槽311处，此时穿钉设备5对末端的轴承支撑架2进行穿钉作业。

工作台3上位于工位杆31中部的位置开设有容纳机架41的腔体32，机架41包括设置在腔体32内部的底盘411，底盘411上滑动穿设有两根或两根以上的导向杆412，其沿工位杆31的长度方向延伸，并且导向杆412的两端分别与工作台3固接，底盘411上沿轴承支撑架2传送方向的一侧水平设置有气缸一413，其活塞杆与底盘411固接，其缸体与工作台3固接，底盘411上位于工位杆31一侧的位置固接有立杆414，其沿竖直方向向上延伸并穿过工作台3，当气缸一413启动时，活塞杆可带动机架41沿导向杆412水平往复运动，每次往复运动的过程中，夹持装置4带动轴承支撑架2移动一个工位。

抬升组件42包括一对水平放置在工作台3上的抬升杆421，其分别位于工位杆31的两侧且与工位杆31相平行，抬升杆421的长度长于工位杆31一个工位，且其末端与工位杆31末端对齐，用于对轴承支撑架2两侧的连接板24进行支撑，两抬升杆421上位于腔体32处杆体的下方设有U型架422，U型架422的两个自由端分别与两抬升杆421的下表面固接，U型架422的下方设有气缸二423，其活塞杆与U型架422的下表面固接，其缸体与底盘411的上表面固接，当气缸二423启动时，其活塞杆带动U型架422及抬升杆421沿竖直方向上升或下降，U型架422的设置，用于连接两抬升杆421并使其同步运动。

其中一抬升杆421远离工位杆31一侧的中部固接有T型滑块424，立杆414上对应T型滑块424的位置开设有供T型滑块424竖直滑动的滑槽415，T型滑块424与滑槽415相互配合，从而使抬升组件42与立杆414滑移连接，连杆424的设置，用于增加抬升组件42在升降过程中的稳定性，同时对抬升组件42起竖直导向的作用，防止其在升降的过程中发生晃动。

压持组件43包括位于工位杆31正上方的固定杆431，其沿轴承支撑架2的传送方向延伸，固定杆431的长度与抬升杆421的长度相同，且末端与工位杆31的末端对齐，固定杆431一侧的中部垂直固接有连接杆432，其远离固定杆431的一端与立杆414固接，固定杆431上沿其长度方向等距分布有多个压持杆433，相邻压持杆433间的距离与相邻工位槽311间的距离相同，压持杆433竖直穿设在固定杆431上且与固定杆431螺纹连接，根据使用的需要，工作人员可通过转动压持杆433，从而来调节压持杆433与抬升杆421之间的距离，进而使夹持装置4能够更好的对轴承支撑架2进行夹持，压持杆433的上端固接有手柄434，以便于工作人员转动压持杆433进行调节。

进一步地，压持杆433远离手柄434的一端开设有压合口4331，其用于与轴承支撑架2上的凸环22配合插接，从而使夹持装置4在夹持轴承支撑架2运动的过程中，更加稳定、可靠。

进一步地，压合口4331内壁固接有弹性垫435，用于对轴承支撑架2进行保护，减小轴承支撑架2在与压持杆433抵接碰撞过程中所收到的冲击力。

对轴承支撑架2进行夹持传送时，气缸一413的活塞杆伸缩，带动机架41在导向杆412上朝震动传送轨道1运动，探出一个工位后停止，此时抬升杆421位于轴承支撑架2的下方，压持杆433位于轴承支撑架2的正上方，然后气缸二423的活塞杆伸缩，推动U型架422及抬升杆421沿竖直方向上升，并将轴承支撑架2托起，直到轴承支撑架2与压持杆433的下端抵接，然后气缸一413的活塞杆收缩，带动机架41朝远离震动传送轨道1的方向运动，当立杆414与限位杆碰撞时，气缸二423的活塞杆收缩，带动抬升杆421下降，当抬升杆421的高度低于工位杆31时，轴承支撑架2扣接在工位杆31上对应的工位槽311上，此时穿钉设备5对末端的轴承支撑架2进行穿钉作业。

工位杆31的末端设置有导向轨道6，其一端与工位杆31等高，另一端朝地面倾斜设置，由于抬升杆421和固定杆431均长于工位杆31一个工位，因此在下放轴承支撑架2时，末端穿钉完毕的轴承支撑架2受到导向轨道6的顶进，则会落在导向轨道6上，此时轴承支撑架2受自身重力的影响沿导向轨道6向下滑动，减小了运输成本，实际使用的过程中，夹持装置4循环往复运动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。