一种锁芯总成装配机的制作方法

本实用新型涉及汽车锁芯装配技术领域，特别涉及一种锁芯总成装配机。

背景技术：

汽车锁芯装配时，需要先将推动杆插入锁芯内，再将转动块和防盗片装入锁芯的侧部，最后将面盖铆压装配于锁芯的底部。现有技术中，这样的装配过程均是由人工来完成，不仅装配效率低，工作量大，浪费人力，而且容易出现漏装或错装的质量问题，降低了成品的合格率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁芯总成装配机，实现了自动化装配，节省人力，装配效率高，且可以保证成品质量。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种锁芯总成装配机，该锁芯总成包括锁芯、插装于锁芯上部的推动杆、安装于锁芯侧部上的转动块和防盗片以及铆压于锁芯底部上的面盖，其特征在于：该装配机包括分度盘和八个工位，该八个工位包括初始工位、推动杆装配工位、转动块装配工位、防盗片装配工位、面盖装配工位、面盖一次铆压工位、面盖二次铆压工位和成品输出工位，分度盘上设有八个定位治具组，八个工位分别设置于分度盘的外围处，每个工位分别对应一个定位治具组，装配时，锁芯、转动块、防盗片和面盖均设置于定位治具组上，推动杆插设在锁芯的上端上；

该推动杆装配工位包括推动杆压入气缸，该推动杆压入气缸设置于定位治具组的上方，推动压入气缸可以将推动杆压入到锁芯内；

该转动块装配工位包括转动块装配治具、转动块夹取气缸组和转动块推入气缸，该转动块夹取气缸组设置于该工位处的定位治具组的上方，转动块装配治具设置于该工位处的定位治具组的左侧方，转动块推入气缸设置于转动块装配治具的外侧，转动块夹取气缸组将转动块夹取到转动块装配治具上，转动块推入气缸通过转动块装配治具将转动块装入到锁芯上；

该防盗片装配工位包括防盗片装配治具、防盗片夹取气缸组和防盗片推入气缸，该防盗片夹取气缸组设置于该工位处的定位治具组的上方，防盗片装配治具设置于该工位处的定位治具组的的左侧方，防盗片推入气缸设置于防盗片装配治具的外侧，防盗片夹取气缸组将防盗片夹取到防盗片装配治具上，防盗片推入气缸通过防盗片装配治具将防盗片装入到锁芯上的转动块的外侧；

该面盖装配工位包括面盖装配气缸组，该面盖装配气缸组设置于该工位处的定位治具组的上方，面盖装配气缸组将装有推动杆、转动块和防盗片的锁芯夹取到面盖上，以将面盖装配到锁芯底部。

进一步的，所述面盖一次铆压工位和面盖二次铆压工位均包括一抬升气缸、一支撑块和一油压缸，所述支撑块设置于定位治具组的下方，所述抬升气缸设置于支撑块的下方，所述油压缸设置于定位治具组的上方。

进一步的，所述成品输送工位包括成品夹取气缸组和输送带，成品夹取气缸组将成品夹取到输送带上，输送带完成成品的输送。

进一步的，所述推动杆装配工位处还设有第一检测相机，该第一检测相机设置于该工位处的定位治具组的上方。

进一步的，所述推动杆装配工位处还设有面盖检测感应器，该面盖检测感应器设置于该工位处的定位治具组的上方。

进一步的，所述转动块装配工位处还设有面盖方向调整气缸组，面盖方向调整气缸组设置于该工位处的定位治具组的上方，面盖方向调整气缸组可以转动面盖，使其装配方向正确。

进一步的，所述面盖装配工位处还设有第二检测相机，该第二检测相机设置于定位治具组的上方。

进一步的，转动块装配工位、防盗片装配工位和成品输送工位处均设有不良品回收盒。

进一步的，该装配机还包括一机体，分度盘和八个工位均安装于该机体内，该机体的下部具有一控制柜，机体上还设有检测对比显示屏和操作触控屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现锁芯总成的自动化装配，节省了人力成本，同时可以对漏装或错装进行检测，不仅装配效率高，而且可以保证装配质量。

附图说明

图1为本实用新型中的分度盘和八个工位配合的结构示意图。

图2为本实用新型中的推动杆装配工位的结构示意图。

图3为本实用新型中的转动块装配工位的结构示意图。

图4为本实用新型中的转动块装配工位的又一视图。

图5为本实用新型中的防盗片装配工位的结构示意图。

图6为本实用新型中的防盗片装配工位的又一视图。

图7为本实用新型中的面盖装配工位的结构示意图。

图8为本实用新型中的面盖一次铆压工位的结构示意图。

图9为本实用新型中的成品输送工位的结构示意图。

图10为本实用新型中的锁芯总成的结构示意图。

图11为本实用新型的整机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图11所示，一种锁芯总成装配机，该锁芯总成包括锁芯4、插装于锁芯4上部的推动杆5、安装于锁芯4侧部上的转动块3和防盗片2以及铆压于锁芯4底部上的面盖1，该装配机包括分度盘34和八个工位，该八个工位包括初始工位11、推动杆装配工位12、转动块装配工位13、防盗片装配工位14、面盖装配工位15、面盖一次铆压工位16、面盖二次铆压工位17和成品输出工位18。分度盘34上设有八个定位治具组，八个工位分别设置于分度盘34的外围处，每个工位分别对应一个定位治具组。每个定位治具组包括锁芯定位治具25、组合定位治具26和面盖定位治具46。装配时，锁芯4设置于锁芯定位治具25上，转动块3和防盗片2设置于组合定位治具26上，面盖1设置于面盖定位治具46上，推动杆5插设在锁芯4的上端上。

如图2所示，该推动杆装配工位包括推动杆压入气缸20，该推动杆压入气缸20设置于放有锁芯4的锁芯定位治具25的上方，推动压入气缸20可以将推动杆5压入到锁芯4内；

如图3和图4所示，该转动块装配工位包括转动块装配治具32、转动块夹取气缸组和转动块推入气缸30，该转动块夹取气缸组设置于该工位处的定位治具组的上方，转动块装配治具32设置于该工位处的锁芯定位治具25的左侧方，转动块推入气缸30设置于转动块装配治具32的外侧。转动块夹取气缸组包括三个转动块夹取移位气缸24和一个转动块夹爪气缸27。转动块夹取移位气缸24实现移位，转动块夹爪气缸27最终进行夹取转动块3。该工位处还设有转动块装配移位气缸31，转动块装配治具32和转动块推入气缸30又设置于转动块装配移位气缸31上。转动块夹取气缸组将转动块3夹取到转动块装配治具32上，转动块装配移位气缸31将转动块装配治具32和转动块推入气缸30移动到位，转动块推入气缸30通过转动块装配治具32将转动块3装入到锁芯4上；

如图5和图6所示，该防盗片装配工位包括防盗片装配治具39、防盗片夹取气缸组和防盗片推入气缸41，该防盗片夹取气缸组设置于该工位处的定位治具组的上方，防盗片装配治具39设置于该工位处的锁芯定位治具25的左侧方，防盗片推入气缸41设置于防盗片装配治具39的外侧。防盗片夹取气缸组包括三个防盗片夹取移位气缸36和一个防盗片夹爪气缸37。防盗片夹取移位气缸36实现移位，防盗片夹爪气缸37最终进行夹取防盗片2。该工位处还设有防盗片装配移位气缸40，防盗片装配治具39又设置于防盗片装配移位气缸40上。防盗片夹取气缸组将防盗片2夹取到防盗片装配治具39上，防盗片装配移位气缸40将防盗片装配治具39移动到位，防盗片推入气缸41通过防盗片装配治具39将防盗片2装入到锁芯4上的转动块3的外侧。

如图7所示，该面盖装配工位包括面盖装配气缸组，该面盖装配气缸组设置于该工位处的定位治具组的上方，面盖装配气缸组将装有推动杆5、转动块3和防盗片2的锁芯4夹取到面盖1上，以将面盖1装配到锁芯4的底部上。该面盖装配气缸组包括两个面盖装配移位气缸42和一个面盖装配夹爪气缸44。面盖装配移位气缸42实现移位，面盖装配夹爪气缸44最终进行夹取锁芯4。

如图8所示，面盖一次铆压工位和面盖二次铆压工位均包括一抬升气缸47、一支撑块48和一油压缸49，所述支撑块48设置于面盖定位治具46的下方，所述抬升气缸47设置于支撑块48的下方，所述油压缸49设置于面盖定位治具46的上方。

如图9所示，成品输送工位包括成品夹取气缸组和输送带53，成品夹取气缸组将成品夹取到输送带53上，输送带53完成成品的输送。成品夹取气缸组包括两个成品输送移位气缸50和一个成品夹爪气缸51。

进一步说，推动杆装配工位处还设有第一检测相机19，该第一检测相机19设置于该工位处的组合定位治具26的上方。推动杆装配工位处还设有面盖检测感应器23，该面盖检测感应器23设置于该工位处的面盖定位治具46的上方。

进一步说，转动块装配工位处还设有面盖方向调整气缸组，面盖方向调整气缸组设置于该工位处的面盖定位治具46的上方，面盖方向调整气缸组可以转动面盖1，使其装配方向正确。面盖方向调整气缸组包括面盖调整移位气缸29和面盖转动气缸28。

进一步说，面盖装配工位处还设有第二检测相机45，该第二检测相机45设置于定位治具组的上方。

进一步说，转动块装配工位13、防盗片装配工位14和成品输送工位18处均设有不良品回收盒33。

进一步说，如图11所示，该装配机还包括一机体35，分度盘34和八个工位均安装于该机体35内，该机体35的下部具有一控制柜6，机体35上还设有检测对比显示屏9和操作触控屏8。该机体35的侧部设有安全门7，且该机体35内还设有物料放置盒10。

该装配机的工作过程为：人工将锁芯总成的部件放到初始工位11的定位治具组上。按启动键，分度盘34顺时针转动。分度盘34转动到推动杆装配工位12时，如图3所示，推动杆压入气缸20动作，推压推动杆5，以将推动杆5装配到锁芯4内。第一检测相机19对定位治具组上的防盗片2和转动块3进行检测是否有漏放或错放等问题。锁芯定位治具25的上方还设有推动杆检测感应器21，推动杆检测感应器21检测推动杆5是否装入到位或漏装。面盖检测感应器23设置于一检测移位气缸22上，该检测移位气缸22带动面盖检测感应器23下压，以检测面盖方向是否正确或是否有漏放。这一系列检测完成后，各气缸回到原点。如果检测到有问题时，后续工位不进行装配。分度盘34转动，装配好推动杆5的锁芯4转到转动块装配工位13处。如果前一个工位的第一检测相机19检测到转动块3有问题时，转动块夹取气缸组将转动块3放入不良品回收盒33。如果第一检测相机19检测没有问题时，转动块夹取气缸组将转动块3放入转动块装配治具32，转动块装配移位气缸31将转动块装配治具32和转动块推入气缸30移动到位，转动块推入气缸30通过转动块装配治具32将转动块3装入到锁芯4上。如果推动杆装配工位处的面盖检测感应器23检测到面盖方向错误时，面盖调整移位气缸29将面盖转动气缸28移动到位，面盖转动气缸28动作，将面盖1转动180°，使面盖方向正确。完成转动块3的装配后，分度盘34继续旋转到防盗片装配工位14处。如果推动杆装配工位12的第一检测相机19检测到防盗片14有问题时，由防盗片夹取气缸组将防盗片2放入该工位处的不良品回收盒33，如果第一检测相机19检测到防盗片2没有有问题时，由防盗片夹取气缸组将防盗片2放入防盗片装配治具39，防盗片装配移位气缸40将防盗片装配治具39移动到位，防盗片推入气缸41通过防盗片装配治具39将防盗片2装入到锁芯4上的转动块3的外侧。防盗片2装配完成后，分度盘34转动到面盖装配工位15，由面盖装配气缸组将装配有转动块3、防盗片2和推动杆5的锁芯4夹取到面盖定位治具46上，以实现面盖1的装配。第二检测相机45可以检测面盖是否有漏装。如果有面盖漏装的问题，面盖一次铆压工位16和面盖二次铆压工位17不进行工作。面盖装配完成后，分度盘34转动到面盖一次铆压工位16处，抬升气缸47动作，使支撑块48上抬到支撑位后，由油压缸49动作完成对面盖1的铆压卷边，然后分度盘34转到面盖二次铆压工位17，进行二次铆压，以完成四个卡点的铆压。铆压完成后，分度盘34转到成品输送工位18处，如果面盖装配工位15的第二检测相机45检测到面盖装配有问题时，由一个成品夹取移位气缸52和安装于成品夹取移位气缸52上的成品夹取气缸组配合将不良品放入成品输送工位18处的不良品回收盒33，如果第二检测相机45检测没有问题时，由成品夹取气缸组将成品放到输送带53上，输送带53将成品输送到成品物料盒54中，到此完成一个循环。

本实用新型可以实现锁芯总成的自动化装配，节省了人力成本，同时可以对漏装或错装进行检测， 不仅装配效率高，而且可以保证装配质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。