风轮组装设备的机头组件的制作方法

本实用新型涉及风轮组装设备技术领域，更具体的说是涉及风轮组装设备的机头组件。

背景技术：

风轮在电力学、能源学中，是指将风能转化为机械能的风力机部件，由叶片和轮毂组成，而风轮的应用十分广泛，能够广泛应用于电力器件。

风轮的一般结构包括：上固定环、叶片、下固定环/板，叶片铆压于上固定环及下固定环/板之间，不同生产商所制作的风轮及大小可能会有所不同，而且风轮的具体结构可能会有微小的差异，但都以上述结构为主。

以前，传统的组装都是通过人工组装的，人工组装效率低，质量差，不能满足生产的需求，而随着自动化的发展，人工希望采用自动化组装的方式代替人工，务求使风轮的组装效率以及品质得到提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种风轮组装设备的机头组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：风轮组装设备的机头组件，包括：风轮组装机构和风轮定位机构；风轮组装机构包括：安装板、安装于安装板的模具、驱动模具转动的伺服电机以及驱动模具水平移动进行工位切换的第一驱动装置；风轮定位机构包括：绕模具均匀设置的多个机械臂以及驱动多个机械夹臂以模具为中心往复移动以聚拢夹紧的第二驱动装置；风轮的叶片安装于模具外壁，通过机械夹臂将叶片夹紧于模具外壁。

优选的技术方案中，所述的模具呈中空矩形，模具的外壁开设有用于叶片插入的槽体。

优选的技术方案中，所述的伺服电机通过连接组件与模具向连接，驱动模具转动，伺服电机安装于安装板下方，模具位于安装板上方；连接组件包括：安装于伺服电机输出轴的联动器、主轴以及支撑轴承，联动器安装于伺服电机的输出轴上，主轴插入联动器上端，并且于主轴两端设置有支撑轴承，模具安装于主轴顶端随主轴转动。

优选的技术方案中，所述的的安装板中心开设穿孔，主轴穿过穿孔向上伸出，并且主轴具有上支撑轴承及下支撑轴承，下支撑轴承支撑于安装板表面。

优选的技术方案中，所述的安装板上设置有用于对下支撑轴承限位的限位组件，限位组件包括：限位座以及限位块，限位座固定于安装板表面，限位块一端连接于限位座，另一端搭设于下支撑轴承表面。

优选的技术方案中，所述的安装板底部设置有第一滑轨，安装板通过滑块安装于第一滑轨上，且通过第一驱动装置驱动沿第一滑轨移动。

优选的技术方案中，所述的风轮定位机构安装于安装板表面；第二驱动装置包括：安装座、设置于安装座上的导轨以及气缸，导轨的分布方向为指向模具中心；所述的机械臂包括：推动块、推动杆以及卡块。

优选的技术方案中，所述的推动块安装于导轨，推动杆竖直安装于推动块，卡块安装于推动杆顶部，且卡块呈弧形设置。

优选的技术方案中，所述的风轮定位机构设置有四个，则机械臂设置有四个，机械臂上的卡环向内聚拢夹紧时构成一圆环，对模具上的叶片进行夹紧。

优选的技术方案中，所述的伺服电机通过安装架支撑于安装板下方。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开的是风轮组装机的机头模具，机头模组具有风轮组装机构和风轮定位机构，风轮组装机构能够供风轮组件稳定的安装，而风轮定位机构能够将叶片有效地固定在模具上，当风轮组件进行锁铆时，通过卡块将叶片固定，防止叶片掉落，有效保证生产的质量，并且减少人工劳动力，提供生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

风轮组装设备的机头组件，请参阅图1-3所示，安装板1、安装于安装板1上的风轮组装机构2和风轮定位机构3。

安装板1作为机头组件的载体，便于机头组件整机安装于其它自动化设备上，以其它自动化设备进行组合后，进而风轮的加工。

本实施例中的机头组件主要是用于支承的工位，用于风轮制作过程中风轮的组装。

风轮组装机构2包括：安装于安装板1的模具21、驱动模具21转动的伺服电机22以及驱动模具21水平移动进行工位切换的第一驱动装置23。安装板1底部设置有第一滑轨11，安装板1通过滑板安装于第一滑轨11，且通过第一驱动装置23驱动沿第一滑轨11移动，第一驱动装置23为气缸。此结构是为了便于机头组件整机进行平移，便于后续组装后，机头组件在安装工位与插件工位之间进行切换。

所述的安装板1中心开设有穿孔，伺服电机22通过连接组件221与模具21相连接，驱动模具21转动。伺服电机22安装于安装板1下方，模具21位于安装板1上方；连接组件221包括：安装于伺服电机22输出轴的联动器2211、主轴2212以及支撑轴承2213，联动器2211安装于伺服电机22的输出轴上，主轴2212插入联动器2211上端，并且于主轴2212两端设置有支撑轴承2213，模具21安装于主轴2212顶端随主轴2212转动。联动器2211与伺服电机22的输出轴之间也是采用插接方式连接，如此，当伺服电机22启动，输出轴、联动器2211、主轴2212之间连动，而模具21是安装于主轴2212上方的，模具21也随之转动。

模具21可以通过卡位结构或者上螺钉或者其他结构方式固定于主轴2212的顶部，实现两者间的稳定连动。

所述的主轴2212穿过穿孔向上伸出，并且主轴2212具有上支撑轴承及下支撑轴承，下支撑轴承支撑于安装板1表面；安装板1上设置有用于对下支撑轴承限位的限位组件12，限位组件12包括：限位座121以及限位块122，限位座121固定于安装板1表面，限位块122一端连接于限位座121，另一端搭设于下支撑轴承表面，对下支承轴进行竖直方向的限位，防止松脱。

由于伺服电机22具有一定的重量，那么伺服电机22将通过安装架231安装于安装板1底部。

风轮定位机构3包括：绕模具21均匀设置的多个机械臂31以及驱动多个机械夹臂31以模具21为中心往复移动以聚拢夹紧的第二驱动装置32；风轮定位机构3安装于安装板1表面，第二驱动装，32包括：安装座321、设置于安装座321上的导轨322以及气缸323，导轨322的分布方向为指向模具21中心；所述的机械臂31包括：推动块311、推动杆312以及卡块313，推动块311连接于气缸323的输出轴，当气缸323的输出轴做活塞伸缩运动时，推动推动块311沿导轨322往复移动，那么将带动机械臂31整体沿导轨322往复移动。而机械臂31在往复移动的过程中，是以模具21为中心的聚拢移动，卡块313呈弧形。

安装座321上还设置有缓冲器，能够其缓冲作用。

本实施例中风轮定位机构3设置有四个，则机械臂31和第二驱动装置32均设置有四个，当第二驱动装置32驱动机械臂31前移进行夹紧时，四个机械臂31上的卡块313内亦，并且卡块313组成一个圆环，对模具21上的叶片进行夹紧。

本实施例中，模具21中空设置，模具21安装于主轴2212的顶部，通过伺服电机22驱动转动。模具21的外侧壁上开设有用于叶片插入的槽体。本结构在实际使用时，是可以通过手动或者自动上料的，以手动方式而言，将风轮的叶片手动插入于模具21外壁的槽体上，然后第二驱动装置32驱动机械臂31内移，通过卡块313将叶片夹紧于模具21上；以自动方式而言，需要通过第一驱动装置驱动整个机头组件平移至插件组件的下方，然后通过插件组件向模具21插入叶片，于本实施例内插件组件的具体结构不作详细赘述，仅仅说明能够以自动化方式插片。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。