一种适用于自动焊枪的送料机构的制作方法

本实用新型是涉及一种适用于自动焊枪的送料机构，属于螺柱焊接设备技术领域。

背景技术：

螺柱焊是将金属螺柱焊接在工件上的方法，其中的电弧螺柱焊是在待焊螺柱与工件间引燃电弧，当螺柱与工件被加热到合适温度时，在外力作用下，将螺柱送入工件上的焊接熔池使形成焊接接头的方法，主要由螺柱焊电源和焊枪组成，可适用于高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构的焊接固定，已在建筑、桥梁、造船、汽车制造、轨道交通等行业得到广泛运用。

由于人工焊接操作存在焊接效率低，焊接质量不能保证的缺陷，尤其是，人工长期弯腰操作，会对焊接工人的腰部损伤很大，长期这样会产生腰肌劳损和骨质增生毛病，严重影响了焊接工人的身体健康；因此，为了解决人工进行螺柱焊所存在的上述诸多缺陷，本领域已在开始研究自动焊接技术；而要实现自动焊接的关键是要实现焊枪的自动取料，而要实现焊枪的自动取料，关键要能为焊枪精准送料和不影响焊枪取料；另外，为了便于在工地上移动使用，还需要送料装置轻便和体积小。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种可实现焊枪高效率取料的适用于自动焊枪的送料机构，以满足高效率自动焊接要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于自动焊枪的送料机构，包括料夹和分料转盘，所述料夹是由两个滑轨通过至少一个U型连接件连接而成，所述分料转盘设置在料夹出料口的前方，且分料转盘的外周面与料夹出料口之间设有间隙；在所述分料转盘的周部对称开设有至少一个开口朝外的U型料槽，在所述分料转盘的外周面设有圆弧挡板，所述圆弧挡板的一端位于接料位置的内侧，所述圆弧挡板的另一端位于焊枪取料位置的外侧；且所述圆弧挡板与一直线挡板固定连接，所述直线挡板与安装料夹的支撑柱固定连接，以及料夹的开口及U型料槽的开口均需保证焊钉不会掉落。

一种优选方案，所述间隙的大小为1～5毫米。

一种实施方案，直线挡板与圆弧挡板相固定连接的端面为斜面。

一种优选方案，所述圆弧挡板与分料转盘同圆心。

一种优选方案，所述料夹与水平面之间形成5～60度安装倾角。

进一步优选方案，所述料夹与水平面之间形成10～30度安装倾角。

一种优选方案，靠近出料口的U型连接件与一振动电机的输出轴相连接。

进一步优选方案，所述振动电机为偏心振动电机。

一种优选方案，所述分料转盘的周部对称开设有3个U型料槽。

一种优选方案，所述分料转盘的中心轴为旋转电机轴，所述旋转电机固定在位于分料转盘下方的固定柱上。

相较于现有技术，本实用新型具有如下有益技术效果：

本实用新型所提供的送料机构，可使料夹上的焊钉自动下落到分料转盘上，并能快速分料和安全送达到焊枪取料位置，且焊枪取料与料夹送料可同时进行，并且不会产生相互干扰，可使焊枪取料速度和准确度得到显著提高，对实现高效率自动焊接具有重要价值，因此，本实用新型相对于现有技术，具有显著进步性和工业实用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种适用于自动焊枪的送料机构的立体结构示意图；

图2为图1所示的适用于自动焊枪的送料机构的俯视结构示意图；

图3和图4为图1所示的适用于自动焊枪的送料机构在工作状态时的示意图。

图中标号示意如下：

1、料夹；11、滑轨；12、U型连接件；13、料夹出料口；14、安装料夹的支撑柱；2、分料转盘；21、分料转盘的外周面；22、U型料槽；22a、用作接料的U型料槽；22b、用作焊枪取料的U型料槽；22c、用作周转的U型料槽；3、间隙；4、圆弧挡板；5、直线挡板；51、斜面；6、偏心振动电机；7、旋转电机轴；8、固定柱；9、T型焊钉；10、瓷环。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

实施例

请结合图1和图2所示：本实施例提供的一种适用于自动焊枪的送料机构，包括料夹1和分料转盘2，所述料夹1是由两个滑轨11通过至少一个(图中示出了2个，但不限于2个)U型连接件12连接而成，所述分料转盘2设置在料夹出料口13的前方，且分料转盘的外周面21与料夹出料口13之间设有间隙3(所述间隙3既要能防止焊钉卡入此间隙3中而影响分料转盘2的转动，又要能防止料夹出料口13处的焊钉下落，因此所述间隙3的大小以1～5毫米较佳)；在所述分料转盘2的周部对称开设有至少一个开口朝外的U型料槽22(本实施例中示出了3个，其中一个用作接料的U型料槽22a，一个用作焊枪取料的U型料槽22b，一个用作周转的U型料槽22c，但不限于3个，只是3个是最佳方案)，在所述分料转盘的外周面21设有圆弧挡板4，所述圆弧挡板4的一端位于接料位置的内侧，所述圆弧挡板4的另一端位于焊枪取料位置的外侧；且所述圆弧挡板4与一直线挡板5固定连接，所述直线挡板5与安装料夹的支撑柱14固定连接，以及料夹1的开口及U型料槽22的开口均需保证焊钉不会掉落。

作为优选方案：

所述圆弧挡板4与分料转盘2同圆心，这样既有利于圆弧挡板4与分料转盘的外周面21形成贴合包围关系，又不影响分料转盘2的转动。

直线挡板5与圆弧挡板4相固定连接的端面为斜面51，这样有利于直线挡板5对圆弧挡板4形成最佳支撑力。

所述料夹1与水平面之间形成5～60度安装倾角(以10～30度安装倾角为最佳)，这样的安装倾角可保证料夹1上的焊钉不会堵塞在料夹出料口13。

如果使靠近料夹出料口13的U型连接件12与一偏心振动电机6的输出轴相连接时，可在偏心振动电机6的作用下，使料夹1发生微微振动，可通过偏心振动作用使料夹1上的焊钉9下滑及有利于位于料夹出料口13的焊钉落入到分料转盘2上的用作接料的U型料槽22a中。

所述分料转盘2的中心轴为旋转电机轴7，所述旋转电机固定在位于分料转盘2下方的固定柱8上，是通过旋转电机的驱动实现分料转盘2的转动。

本实用新型所述的适用于自动焊枪的送料机构的工作原理如下(本实施例以带有瓷环10的T型焊钉9为例)(请结合图3和图4所示)：

首先，通过人工或采用本申请人在先申请的实用新型专利ZL201620260551.6中所述的实现T型焊钉自动供料的装置，将套有瓷环10的T型焊钉9放入料夹1中，由于料夹1与水平面之间具有安装倾角(5～60度，以10～30度为最佳)，因此，在料夹1上的套有瓷环10的T型焊钉9具有下滑趋势；另外，因分料转盘的外周面21与料夹出料口13之间设有间隙3，所述间隙3既可防止焊钉卡入此间隙3中而影响分料转盘2的转动，又可防止料夹出料口13处的焊钉下落，因此，若分料转盘2的位置正好是用作接料的U型料槽22a位于接料位置，则此时U型料槽22的开口与料夹出料口13的开口相连通，位于料夹出料口13位置的套有瓷环10的T型焊钉9就会在自身重力作用下(也可同时在偏心振动电机6的抖动作用下)下落到位于接料位置的U型料槽22a中，从而在U型料槽22a的限位下，套有瓷环10的T型焊钉9停止下滑；随着分料转盘2的逆时针旋转，U型料槽22a由接料位置向焊枪取料位置转动，由于在分料转盘的外周面21设有圆弧挡板4，所述圆弧挡板4的一端位于接料位置的内侧，所述圆弧挡板4的另一端位于焊枪取料位置的外侧，因此，U型料槽22a一离开接料位置，就会受到圆弧挡板4的围挡作用，从而可避免位于U型料槽22a中的套有瓷环10的T型焊钉9被甩出去，且可保证位于U型料槽22a中的套有瓷环10的T型焊钉9被顺利送到焊枪取料位置；在焊枪取走送到焊枪取料位置的套有瓷环10的T型焊钉9时，随着分料转盘2的继续逆时针旋转，等待在接料位置的下一个套有瓷环10的T型焊钉9就会离开接料位置向焊枪取料位置移动，而用作周转的U型料槽22c会向接料位置移动，位于焊枪取料位置的U型料槽22b就会转动到周转位置；而且，在用作周转的U型料槽22c到达接料位置之前，料夹出料口13会受到分料转盘的外周面21的围挡，从而可避免位于料夹出料口13位置的套有瓷环10的T型焊钉9的掉落。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。