一种小型断路器的卡板自动装配机构的制作方法

本实用新型属于断路器装配领域，尤其涉及一种小型断路器的卡板自动装配机构。

背景技术：

小型断路器具有结构先进、性能可靠、分断能力强、外型美观小巧等特点，作办公楼、住宅和类似的建筑物的照明、配电线路及设备的过载和短路保护之用，亦可作为线路不频繁通断操作与转换之用。现在的断路器，大多通过底部的卡板安装在导轨或配电箱上，小型断路器在安装到导轨上的时候，大多需要2个卡板，安装不便。

在申请号为：CN201520204231.4，申请日为:20150408名称为：一种断路器的单卡板安装结构的专利中，公开了一种断路器的单卡板安装结构，包括连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体内均设有安装容腔，所述第一壳体底部和第二壳体底部安装有用于将断路器安装于导轨上的卡板，所述第一壳体底部两侧设有第一凸台，所述第二壳体两侧对应设有第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成安装槽，所述卡板与所述安装槽卡接配合。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种断路器的单卡板安装结构。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种小型断路器的卡板自动装配机构，包括卡板取料结构，产品限位结构，装配结构，所述卡板取料结构，产品限位结构和装配结构安装固定在安装台上，

卡板取料结构包括：用于卡板取料的气爪2，用于输送卡板的卡板料道3、用于卡爪上下移动的垂直气缸1，所述垂直气缸1固定在无杆气缸11上，所述气爪2设置两个，一个气爪2固定在夹爪气缸底板22上，所述夹爪气缸底板22通过安装板23与垂直气缸1固定，另一个气爪2固定在气爪气缸21上，气爪气缸21通过固定板固定在安装板23上；

装配结构：所述装配结构和卡板取料结构设置在无杆气缸11同侧，所述装配结构包括卡板定位件5、卡板推动气缸4、卡板推料件 6、所述卡板定位件5设有方型通孔51，所述方型通孔51固定在安装台的通孔上，所述卡板推动气缸4与卡板定位件5连接，所述卡板推料件6与卡板推动气缸4的缸杆连接，所述卡板推料件6的底部伸入方型通孔51内；

产品限位结构：所述产品限位结构设置在安装台底面，所述产品限位结构设置在装配结构下方，所述产品限位结构固定在旋转轴13 上，所述旋转轴两端分别固定轴承座14，轴承座14通过导向轴和直线轴承安装在台面上，所述轴承座14固定连接升降气缸10，远离产品限位结构的轴承座14固定连接旋转气缸9，所述产品限位结构包括限位板7、夹紧块8、夹紧气缸12、所述限位板7设置2个，2个限位板通过固定框架连接，其中一个限位板上下两端分别固定夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的缸杆固定夹紧块8。

优选的，所述方型通孔51并排设置4个，所述卡板推料件6伸入方型通孔51的一端设有4个推脚。4个推脚分别与4个方型通孔 51一一对应。

优选的，所述卡板取料结构的垂直气缸1通过连接板固定在无杆气缸11的滑块上。

优选的，所述气爪2为平行开闭气爪。

优选的，所述卡板定位件5底部设有产品限位块15。

优选的，所述产品限位结构设置在产品输送带上方。

优选的，所述卡板推动气缸4通过固定面板固定在安装台上。

本实用新型的有益效果：

此卡板自动装配结构，自动的将卡板和小型断路器的安装槽匹配安装，装配井然有序，安装位置准确，结构简单。

附图说明

图1为一种小型断路器的卡板自动装配机构的结构示意图。

图2为一种小型断路器的卡板自动装配机构的台面底部结构示意图。

图3为一种小型断路器的卡板自动装配机构的正面视角底部结构示意图。

图4为卡板推料件的结构示意图。

图中：1-垂直气缸；2-气爪；21-气爪气缸；22-夹爪气缸底板；23- 安装板；3-卡板料道；4-卡板推动气缸；5-卡板定位件；51-方型通孔；6-卡板推料件；7-限位板；8-夹紧块；9-旋转气缸；10- 升降气缸；11-无杆气缸；12-夹紧气缸；13-旋转轴；14-轴承座；15- 产品限位块。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

一种小型断路器的卡板自动装配机构，包括卡板取料结构，产品限位结构，装配结构，所述卡板取料结构，产品限位结构和装配结构安装固定在安装台上，

卡板取料结构包括：用于卡板取料的气爪2，用于输送卡板的卡板料道3、用于卡爪上下移动的垂直气缸1，所述垂直气缸1固定在无杆气缸11上，所述气爪2设置两个，一个气爪2固定在夹爪气缸底板22上，所述夹爪气缸底板22通过安装板23与垂直气缸1固定，另一个气爪2固定在气爪气缸21上，气爪气缸21通过固定板固定在安装板23上；

装配结构：所述装配结构和卡板取料结构设置在无杆气缸11同侧，所述装配结构包括卡板定位件5、卡板推动气缸4、卡板推料件 6、所述卡板定位件5设有方型通孔51，所述方型通孔51固定在安装台的通孔上，所述卡板推动气缸4与卡板定位件5连接，所述卡板推料件6与卡板推动气缸4的缸杆连接，所述卡板推料件6的底部伸入方型通孔51内；

产品限位结构：所述产品限位结构设置在安装台底面，所述产品限位结构设置在装配结构下方，所述产品限位结构固定在旋转轴13 上，所述旋转轴两端分别固定轴承座14，轴承座14通过导向轴和直线轴承安装在台面上，所述轴承座14固定连接升降气缸10，远离产品限位结构的轴承座14固定连接旋转气缸9，所述产品限位结构包括限位板7、夹紧块8、夹紧气缸12、所述限位板7设置2个，2个限位板通过固定框架连接，其中一个限位板上下两端分别固定夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的缸杆固定夹紧块8。

本实施例中，优选的，所述方型通孔51并排设置4个，所述卡板推料件6伸入方型通孔51的一端设有4个推脚。4个推脚分别与4 个方型通孔51一一对应。

本实施例中，优选的，所述卡板取料结构的垂直气缸1通过连接板固定在无杆气缸11的滑块上。

本实施例中，优选的，所述气爪2为平行开闭气爪。

本实施例中，优选的，所述卡板定位件5底部设有产品限位块 15。

本实施例中，优选的，所述产品限位结构设置在产品输送带上方。

本实施例中，优选的，所述卡板推动气缸4通过固定面板固定在安装台上。

如附图4所示，卡板推料件6伸入方型通孔51的一端设有4个推脚，4个推脚分别与4个方型通孔51一一对应。

工作原理，小型断路器被传送带输送到产品限位结构上，产品限位结构将小型断路器夹紧，然后小型断路器旋转将小型断路器翻转到装配结构下方，此时卡板取料结构将卡板从料道上取出然后移到装配结构的方型通孔内，此时卡板处于小型断路器上，卡板推动气缸4作用，将卡板插入到小型断路器内，完成一组作业后开始进行下一组作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。