一种激光切割机龙门式上料机械手的制作方法

文档序号:17386192发布日期:2019-04-13 00:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光切割机龙门式上料机械手,包括机床(1)、龙门梁(2)、固定架(3)、双升降机(4)、触摸控制器(5)和吸盘架(6),固定架(3)设置在机床(1)外侧,龙门梁(2)设置在固定架(3)上,龙门梁(2)安装有直线导轨,并在直线导轨上设置有平移驱动,且平移驱动与双升降机(4)连接,双升降机(4)设置在龙门梁(2)上,吸盘架(6)设置在双升降机(4)输出端上,吸盘架(6)底端设置有吸盘,机床(1)包括上料台和下料台,且吸盘架(6)位于上料台正上方,触摸控制器(5)设置在龙门架上,且触摸控制器(5)与双升降机(4)和平移驱动电连接;其特征在于,还包括支撑件、第一伸缩电机(7)、第一推板、第二伸缩电机和第二推板(8),所述支撑件设置在上料台顶端中部,第一伸缩电机(7)设置在上料台顶端左侧,所述第一伸缩电机(7)的右部输出端上设置有第一驱动杆,第一推板设置在第一驱动杆右端,所述第二伸缩电机设置在上料台顶端右侧,第二伸缩电机的左部输出端上设置有第二驱动杆(9),所述第二推板(8)设置在第二驱动杆(9)左端;还包括第一防滑板、第二防滑板(10)、第一移动件和第二移动件,所述第一防滑板设置在第一推板右侧面上,第一移动件设置在第一推板底端,且第一移动件底端与上料台顶端左半区域接触,所述第二防滑板(10)设置在第二推板(8)左侧面上,第二移动件设置在第二推板(8)底端,且第二移动件底端与上料台顶端右半区域接触;还包括第一支架(14)、第一抽风机、第一处理箱、第一吸头、第二支架(11)、第二抽风机、第二处理箱和第二吸头(13),所述第一支架(14)和第二支架(11)分别设置在上料台左右两侧,第一抽风机和第一处理箱分别设置在第一支架(14)顶端前后两侧上,且第一抽风机与第一处理箱相通,所述第一抽风机的前部输入端上设置有第一输入管(15),第一吸头设置在第一输入管(15)输入端上,所述第二抽风机和第二处理箱分别设置在第二支架(11)顶端前后两侧上,且第二抽风机与第二处理箱相通,所述第二抽风机的前部输入端上设置有第二输入管,第二吸头(13)设置在第二输入管输入端上。

2.如权利要求1所述的一种激光切割机龙门式上料机械手,其特征在于,所述支撑件包括支撑板(16)、四组支撑杆(17)和四组支撑台,所述四组支撑杆(17)分别设置在上料台顶端左前区域、左后区域、右前区域和右后区域上,且四组支撑杆(17)顶端分别与支撑板(16)底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,所述四组支撑台分别设置在上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上。

3.如权利要求2所述的一种激光切割机龙门式上料机械手,其特征在于,所述支撑台包括支撑块(18)和固定块(19),上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有固定槽,固定块(19)插入至固定槽内部,所述支撑块(18)设置在固定块(19)顶端,且支撑块(18)顶端与支撑板(16)顶端位于同一水平线上。

4.如权利要求3所述的一种激光切割机龙门式上料机械手,其特征在于,所述第一移动件包括两组第一支片、第一连接轴和第一滚轮,第二移动件包括两组第二支片(20)、第二连接轴(21)和第二滚轮(22),所述两组第一支片分别设置在第一推板底端前后两侧上,第一连接轴前后两端分别设置在两组第一支片上,第一滚轮套装在第一连接轴上,且第一滚轮底端与上料台上侧面接触,所述两组第二支片(20)分别设置在第二推板(8)底端前后两侧上,第二连接轴(21)前后两端分别设置在两组第二支片(20)上,第二滚轮(22)套装在第二连接轴(21)上,且第二滚轮(22)底端与上料台上侧面接触。

5.如权利要求4所述的一种激光切割机龙门式上料机械手,其特征在于,所述第一处理箱包括第一箱体(23)、第一过滤板(24)、第一输出管(25)和第一出风管,第一箱体(23)内部设置有第一放置腔,第一过滤板(24)设置在第一放置腔内,所述第一输出管(25) 设置在第一抽风机的后部输出端上,且第一输出管(25)输出端与第一箱体(23)前端连通,所述第一出风管输入端与第一箱体(23)后端连通。

6.如权利要求5所述的一种激光切割机龙门式上料机械手,其特征在于,所述第二处理箱包括第二箱体、第二过滤板、第二输出管和第二出风管(26),第二箱体内部设置有第二放置腔,第二过滤板设置在第二放置腔内,所述第二输出管设置在第二抽风机的后部输出端上,且第二输出管输出端与第二箱体前端连通,所述第二出风管(26)输入端与第二箱体后端连通。

7.如权利要求6所述的一种激光切割机龙门式上料机械手,其特征在于,还包括第一箱门(27)和第二箱门,第一箱体(23)左端设置有第一取放口,所述第一箱门(27)设置在第一取放口上,第二箱体右端设置有第二取放口,所述第二箱门设置在第二取放口上。

8.如权利要求7所述的一种激光切割机龙门式上料机械手,其特征在于,还包括第一卡箍和第二卡箍(28),所述第一卡箍和第二卡箍(28)分别卡装在第一输入管(15)和第二输入管上,且第一卡箍和第二卡箍(28)底端分别与第一支架(14)顶端右前区域和第二支架(11)顶端左前区域连接。

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